超声成像系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种超声成像系统和方法，所述超声成像系统和方法包括：在用探头采集超声数据时，从所述探头上的运动传感系统采集位置数据。所述系统和方法包括：检测所述探头的预定运动模式、访问与所述预定运动模式对应的所述超声数据的子集，以及基于所述超声数据的所述子集在显示装置上显示图像。

【技术实现步骤摘要】
超声成像系统和方法
本专利技术总体上涉及一种包括探头的超声成像系统和一种用于基于所述探头上的运动传感系统来检测预定运动模式的方法。
技术介绍
常规手持式超声成像系统通常包括探头和扫描系统。所述探头包括用于发射和接收超声能量的一个或多个传感器元件。用于控制所述手持式超声成像系统的控件通常定位在所述扫描系统上。例如，用户可以基于所应用于所述扫描系统的控制输入端来控制功能，如选择模式、调整参数或选择测量点。对于手持式超声成像系统来说，用户通常一只手持探头且另一只手持扫描系统。因为两只手被占用，所以要通过通常定位在所述扫描系统上的用户输入端来提供命令，这对于用户来说可能是困难的。例如，在采集大量的数据时，用户通常需要手动地定义扫掠、旋转或平移的开始和结束。这常常涉及：在开始扫描时按压探头亦或扫描系统上的一个按钮，和在扫描结束时按压同一按钮或另一按钮。根据所执行的扫描类型以及患者和探头的定向，要提供指定扫描开始和结束的这些输入，对于用户来说可能是繁重的。另外，如果用户不能足够准确地执行采集，那么所得数据集可能不准确。例如，如果用户在移动探头时无意间改变了所述探头的定向，那么结果可能是受损或部分受损的数据集。出于这些和其他原因，需要改进的超声成像系统和改进的超声成像方法。
技术实现思路
本专利技术解决了以上提及的不足、缺点和问题，这通过阅读和理解以下说明书将会理解。在实施例中，一种超声成像方法包括：在用探头采集超声数据的同时，从所述探头上的运动传感系统采集位置数据。所述方法包括：将所述超声数据存储在存储器中，和用处理器基于所述位置数据来检测所述探头的预定运动模式。所述方法包括：用所述处理器从所述存储器访问所述超声数据的子集，所述超声数据的所述子集与所述预定运动模式对应。所述方法包括：基于所述超声数据的所述子集在显示装置上显示图像。基于以上实施例第一方面，其中所述运动传感系统包括加速计、陀螺仪传感器和磁传感器中的至少一个。基于以上实施例第二方面，其中所述预定运动模式包括：使所述探头平移、使所述探头倾斜或使所述探头旋转。基于以上实施例第三方面，其中所述图像包括全景图像。基于以上实施例第四方面，该方法进一步包括：用所述处理器组合所述超声数据的所述子集以形成容积数据。基于以上第四方面的第五方面，其中从所述容积数据生成所述图像。基于以上实施例第六方面，该方法进一步包括：用所述处理器对所述图像应用图像处理技术，以便识别对象。基于以上第六方面的第七方面，该方法进一步包括：用所述处理器将所述对象从所述图像分割出来并且将所述对象显示在所述显示装置上。在实施例中，一种超声成像方法包括：在用探头采集超声数据的同时，从安装在所述探头上的加速计和陀螺仪传感器采集位置数据。所述超声数据包括多帧二维(2D)数据。所述方法包括：将所述超声数据存储在存储器中，和用处理器基于所述位置数据来检测所述探头的预定运动模式。所述方法包括：用所述处理器从所述存储器访问所述多个2D数据帧的子集。所述多个2D数据帧的所述子集与所述预定运动模式对应。所述方法包括：用所述处理器来组合所述多个2D数据帧的所述子集以生成组合数据，和基于所述组合数据在显示装置上显示图像。基于以上实施例第十方面，其进一步包括：将所述位置数据存储在所述存储器中。基于以上实施例第十一方面，其中所述预定运动模式包括：使所述探头平移、使所述探头倾斜或使所述探头旋转，并且其中所述组合数据包括容积数据。基于以上实施例第十二方面，其中所述预定运动模式包括：使所述探头平移或使所述探头倾斜，并且其中所述组合数据包括全景数据。基于以上实施例第十三方面，其进一步包括：用所述处理器对所述图像应用图像处理技术，以便识别对象。基于以上第十三方面的第十四方面，其进一步包括：用所述处理器将所述对象从所述图像分割出来并且将所述对象显示在所述显示装置上。基于以上实施例第十五方面，其中检测所述预定运动模式、访问所述多个2D数据帧的所述子集以及组合所述多个2D数据帧都自动发生，无需额外的用户输入。在另一个实施例中，一种超声成像系统包括：存储器、包括至少一个传感器元件和运动传感系统的探头、显示装置以及与所述存储器、所述探头和所述显示装置进行通信的处理器。所述处理器配置用于控制所述探头来采集超声数据并且在采集所述超声数据的同时从所述运动传感系统采集位置数据。所述处理器配置用于将所述超声数据存储在所述存储器中并且基于所述位置数据来检测用所述探头执行的预定运动模式。所述处理器配置用于访问与所述预定运动模式对应的所述超声数据的子集。所述处理器配置用于基于所述超声数据的所述子集在所述显示装置上显示图像。基于以上实施例第十七方面，其中所述预定运动模式包括：使所述探头平移、使所述探头旋转或使所述探头倾斜。基于以上实施例第十八方面，其中所述运动传感系统包括加速计、陀螺仪传感器和磁传感器中的至少一个。基于以上实施例第十九方面，其中所述运动传感系统包括加速计和陀螺仪传感器。基于以上实施例第二十方面，其中所述超声数据包括多个2D数据帧，并且其中所述超声数据的所述子集包括所述多个2D数据帧的子集。根据附图和具体实施方式，所属领域的技术人员将会明白本专利技术的各种其他特征、目标和优点。附图说明图1是根据本申请实施例的超声成像系统的示意图；图2是根据本申请实施例的超声成像系统的示意表示；图3是根据本申请实施例的探头的示意表示；图4是根据本申请实施例的探头的示意表示；图5是根据本申请实施例的探头的示意表示；图6是根据本申请实施例的手持式超声成像系统的示意表示；图7是根据本申请实施例的覆盖在笛卡尔坐标系上的探头的示意表示；图8是根据本申请实施例的预定运动模式的示意表示；图9是根据本申请实施例的预定运动模式的示意表示；图10是根据本申请实施例的预定运动模式的示意表示；图11是根据本申请实施例的预定运动模式的示意表示；以及图12是根据本申请实施例的方法流程图。具体实施方式在以下具体实施方式中，对附图做出参考，所述附图形成所述具体实施方式的一部分并且其中通过图解示出可以实践的具体实施例。足够详细地描述这些实施例以使得所属领域的技术人员能够实践所述实施例，并且将要理解的是：可以利用其他实施例，并且可以在不脱离所述实施例的范围的情况下做出逻辑、机械、电气和其他改变。因此，并不将以下具体实施方式认为是对本专利技术的范围的限制。图1是根据实施例的超声成像系统100的示意图。所述超声成像系统包括扫描系统101。根据示例性实施例，扫描系统101可以是手持式装置。例如，扫描系统101可以在尺寸上类似于智能手机、个人数码助理或平板电脑。根据其他实施例，扫描系统101可以配置作为笔记本电脑或推车式系统。超声成像系统100包括发射波束形成器102和发射器103，它们驱动位于探头106内的传感器元件104以将脉冲超声信号发射到身体(未示出)中。根据实施例，探头106还包括运动传感系统107和光标定位装置108。运动传感系统107可以包括以下传感器中的一个或多个：陀螺仪传感器、加速计和磁传感器。运动传感系统107用于确定超声探头106的位置和定向，优选地在临床医生正操纵探头106时实时进行。出于本专利技术的目的，将术语“实时”定义成包括在无任何刻意延迟下所执行的操作或程序。根据其他实施例，探头106可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声成像方法，其包括：在用探头采集超声数据时，从所述探头上的运动传感系统采集位置数据；将所述超声数据存储在存储器中；用处理器基于所述位置数据检测所述探头的预定运动模式；用所述处理器从所述存储器访问所述超声数据的子集，所述超声数据的所述子集与所述预定运动模式对应；以及基于所述超声数据的所述子集在显示装置上显示图像。

【技术特征摘要】
2012.12.31 US 13/7320671.一种超声成像方法，其包括：在用探头采集超声数据时，从所述探头上的运动传感系统采集位置数据；将所述超声数据存储在存储器中；用处理器基于所述位置数据检测所述探头的预定运动模式；所述预定运动模式包括：使所述探头平移、使所述探头倾斜或使所述探头旋转；用所述处理器自动地从所述存储器访问所述超声数据的子集，所述超声数据的所述子集与所述预定运动模式对应；以及自动地基于所述超声数据的所述子集在显示装置上显示图像。2.如权利要求1所述的方法，其中所述运动传感系统包括加速计、陀螺仪传感器和磁传感器中的至少一个。3.如权利要求1所述的方法，其中所述图像包括全景图像。4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：用所述处理器组合所述超声数据的所述子集以形成容积数据。5.如权利要求4所述的方法，其中从所述容积数据生成所述图像。6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：用所述处理器对所述图像应用图像处理技术，以便识别对象。7.如权利要求6所述的方法，其进一步包括：用所述处理器将所述对象从所述图像分割出来并且将所述对象显示在所述显示装置上。8.一种超声成像方法，其包括：在用探头采集超声数据时，从安装在所述探头上的加速计和陀螺仪传感器采集位置数据，所述超声数据包括多个2D数据帧；将所述超声数据存储在存储器中；用处理器基于所述位置数据检测所述探头的预定运动模式；所述预定运动模式包括：使所述探头平移、使所述探头倾斜或使所述探头旋转；用所述处理器从所述存储器访问所述多个2D数据帧的子集，所述多个2D数据帧的所述子集与所述预定运动模式对应；用所述处理器组合所述多个2D数据帧的所述子集以便生成组合数据；以及基...

【专利技术属性】
技术研发人员：AH托尔普，EN斯蒂恩，T基鲁尔夫，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US