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血管血流模拟的系统、其方法及计算机软件程序技术方案

技术编号:10198669 阅读:118 留言:0更新日期:2014-07-11 05:15
该系统是一种向受验者的对象血管部位的三维形状数据赋予与血流有关的边界条件,对所述对象血管部位的内腔进行网格划分,通过运算而求出各网格位置的血流的状态量的血流解析系统,该系统具有标记部,其由计算机读入所述对象血管部位的内腔的三维形状数据,对于所述对象血管部位所包含的多个血管要素,基于各血管要素的截面积的大小而进行标记,根据基于所述截面积的大小的标记,从而针对每个血管要素使得网格划分详细度变动,执行所述状态量的运算。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】血管血流模拟的系统、其方法及计算机软件程序
本专利技术涉及血管血流模拟的系统、方法及计算机软件程序。
技术介绍
循环器官系统疾病包括血管的瘤化、硬化、狭窄。这些疾病是由于血流的影响而使得正常部位发生病变,也有不少由于之后的发展而导致死亡,但其治疗因伴随生命危险而非常困难。为了弄清楚这种难治性循环器官系统疾病,在基于病理切片的基础医学方法的基础上运用流体解析或构造解析的工程技术是有益的。例如,脑动脉瘤是脑动脉管壁的一部分以囊状向外凸出的血管问题,在对脑部进行影像诊断时,在未破裂状态下偶然被发现的案例不断增加。所谓脑动脉瘤,是指由于动脉壁的脆弱性等而引起脑动脉的血管壁变为瘤状,因缺少中膜而容易破裂,大多数脑动脉瘤由于位于蛛网膜下腔,因此是蛛网膜下出血的主要原因。因此,对于破裂可能性高的脑动脉瘤,需要进行支架治疗等适当的预防治疗。但是,对于脑动脉瘤破裂的可能性,在尺寸小于或等于IOmm时,一年之内破裂的可能性小于1%,如果考虑预防治疗引起并发症的风险,盲目治疗是不当的,要求恰当判别导致破裂可能性高的脑动脉瘤,仅将这种脑动脉瘤作为治疗对象。因此,一直以来,都在研究使用肿瘤尺寸、形状、家族病史、血压、吸烟历史等作为破裂风险指标的脑动脉瘤判别方法。但是,上述指标均不是决定性的,要求开发高效的判别方法。在这里,在日本特开2010 — 207531号公报中,公开了一种基于作用在动脉瘤内壁上的流体粘性力,即流体剪切应力的大小而判定动脉瘤破裂风险的MRI装置。但是,关于肿瘤壁面剪切应力的大小和肿瘤生长的关联性,同时存在判别结果相反的各种意见。第I种意见是High WSS说:如果壁面剪切应力超过阈值,则内皮细胞出现问题,由于游走细胞浸润,因此,肿瘤壁面的力学强度降低,肿瘤会生长(WSS:壁面剪切应力)。另一方面,第2种意见是Low WSS说:如果壁面剪切应力低于阈值,则由于血小板和白血球附着在内皮细胞上,因此使内皮功能降低,肿瘤壁面的力学强度降低。上述两种意见是对立的,因此意味着壁面剪切应力的大小并不是确定肿瘤生长及破坏的直接指标。另外,还进行了根据壁面剪切应力的大小而判定破裂风险的其它尝试,例如,通过基于由MRI或CT得到的医学影像而对血流进行实验解析和计算解析,从而提取壁面剪切应力。但是,如前所述,壁面剪切应力的大小与破裂风险的关联性并不明确,而且,上述使用医学影像的方法,是仅基于血管内腔形状的方法论,并没有对流动本身作出解释。其理由在于,无法根据医学影像而掌握肿瘤壁上具有局部性的、细胞状态等病理信息和肿瘤厚度信息等,壁面剪切应力本身在肿瘤壁上的大小分布也具有局部性。本专利技术就是鉴于上述状况而提出的,其目的在于提供一种能够根据对象血管部位的血流状态,针对该对象血管部位未来有无可能发生病变而进行恰当的诊断及治疗效果预测的方法、系统及程序。
技术实现思路
为了解决上述课题,根据本专利技术的第一主要观点,提供一种系统,其为向受验者的对象血管部位的三维形状数据赋予与血流有关的边界条件,对所述对象血管部位的内腔进行网格划分,通过运算而求出各网格位置的血流的状态量的血流解析系统,该系统的特征在于,具有标记部,其由计算机读入所述对象血管部位的内腔的三维形状数据,对于所述对象血管部位所包含的多个血管要素,基于各血管要素的截面积的大小而进行标记,该系统根据基于所述截面积的大小的标记,从而针对每个血管要素使得网格划分详细度变动,执行所述状态量的运算。根据本专利技术的一个实施方式,所述标记部具有存储部,该存储部由计算机使特定对象血管部位所包含的主要血管要素的名称及其它血管要素的名称,与该特定对象血管部位相关联而进行存储,该标记部由计算机在多个截面处对特定对象血管部位所包含的各血管要素的截面积进行测定,将其面积的中央值最大的血管确定为主要血管,并且,基于该主要血管的判别而确定所述其它血管要素,标记上述主要血管要素及其它血管要素的名称,并与所述三维形状数据一起输出。在该情况下,优选所述网格详细度由所述截面形状的面积中央值的大小决定,从详细度的粗到细,以多个级别决定。根据另一实施方式,该系统还具有运算条件存储部,其由计算机存储运算条件值的多个组,其中,该运算条件值的组中包含有用于运算在所述三维形状数据内流通的血流的状态量的边界条件,每一组所述运算条件值对应于用户要求的计算速度而包含有I个或者大于或等于I个的不同的运算条件值,该系统由计算机向所述用户提示进行计算速度选择,对应于所选择的计算速度,读取与该计算速度相关联的运算条件值的组,基于在该组中包含的运算条件值,执行上述血流的状态量的运算,并输出运算结果。在该情况下,优选所述运算条件值的多个组中的至少I个组,包含有与用户重视计算速度的情况相对应而将血流假定为定常流的情况下的运算条件值,至少I个另外的组包含有与相对于计算速度,用户更重视计算精度的情况相对应而将血流假定为脉动流的情况下的运算条件值。另外,在该情况下,优选所述至少I个另外的组还包含有,考虑在脉动流的脉动周期内流动从层流变为湍流的情况的运算条件值。另外,优选该系统具有在用户重视计算速度的情况下进行运算的第I处理器、和与计算速度相比用户更重视计算精度的情况下进行运算的第2处理器,还具有判断部,该判断部按照用户的选择而判断使用哪个处理器。在该情况下,优选所述第2处理器进行使用多个高速运算器的并行解析。此外,优选所述第2处理器设置在可经由通信网络连接的另外的场所,所述判断部在判断为使用所述第2处理器的情况下,将计算所需的条件的一部分或全部经由所述通信网络发送至所述第2处理器,并接收运算结果。根据本专利技术的另一实施方式,该系统还具有手术模拟部,其通过模拟而生成手术后的对象血管部位的三维形状数据,该手术模拟部具有:治疗方法接受部,其由计算机将由所述三维形状提取部所生成的所述三维形状数据以3维显示在显示器上,接受该显示器上的病变部的指定及针对该病变部的外科治疗方法的选择;修正方法存储部,其由计算机预先存储可选择的治疗方法和与治疗方法对应的三维形状数据的修正方法;以及修正完成三维形状输出部,其由计算机基于所述治疗方法的选择而读取存储在所述修正方法存储部中的修正方法,以该修正方法对所述指定涉及的病变部的三维形状数据进行修正,输出修正后的三维形状数据。在该情况下,优选所述可选择的治疗方法包括螺圈栓塞术,与该螺圈栓塞术对应的三维形状数据的修正方法为,具有在上述三维形状数据化后的所述对象血管部位的内腔的作为加权系数而赋予给的单元,模拟以螺圈闭塞上述血管的内腔的一部分的状态。此外,优选具有以所述多孔质构造体的开口率而使螺圈填充率变动的单元。另外,在另一例子中,优选所述可选择的治疗方法包括夹闭法,与该治疗方法对应的三维形状数据的修正方法为,具有将构成血管内腔的一部分(构成肿瘤等的部分)的表面的I个或多个多边形切除的手段、和由另外的I个或多个多边形对切除的表面进行再生的手段,模拟使所述血管内腔的一部分完全闭锁的情况。此外,优选所述可选择的治疗方法包括支架置入术,与该治疗方法对应的三维形状数据的修正方法为,具有通过使多边形移动或变形而对血管内腔的一部分表面的凹凸进行修正的手段,模拟通过所述支架而对血管内的血液流动进行控制的情况。另外,优选所述可选择的治疗方法包括本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种血流解析系统,其向受验者的对象血管部位的三维形状数据赋予与血流有关的边界条件,对所述对象血管部位的内腔进行网格划分,通过运算而求出各网格位置处的血流的状态量,该系统的特征在于,具有标记部,其由计算机读入所述对象血管部位的内腔的三维形状数据,对于所述对象血管部位所包含的多个血管要素,基于各血管要素的截面积的大小而进行标记,该系统根据基于所述截面积的大小的标记,从而针对每个血管要素使得网格划分详细度变动,执行所述状态量的运算。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.26 JP 2011-1847511.一种血流解析系统,其向受验者的对象血管部位的三维形状数据赋予与血流有关的边界条件,对所述对象血管部位的内腔进行网格划分,通过运算而求出各网格位置处的血流的状态量,该系统的特征在于, 具有标记部,其由计算机读入所述对象血管部位的内腔的三维形状数据,对于所述对象血管部位所包含的多个血管要素,基于各血管要素的截面积的大小而进行标记, 该系统根据基于所述截面积的大小的标记,从而针对每个血管要素使得网格划分详细度变动,执行所述状态量的运算。2.根据权利要求1所述的血流解析系统,其特征在于, 所述标记部具有存储部,该存储部由计算机使特定对象血管部位所包含的主要血管要素的名称及其它血管要素的名称,与该特定对象血管部位相关联而进行存储, 该标记部由计算机在多个截面处对特定对象血管部位所包含的各血管要素的截面积进行测定,将其面积的中央值最大的血管确定为主要血管,并且,基于该主要血管的判别而确定所述其它血管要素,标记上述主要血管要素及其它血管要素的名称,并与所述三维形状数据一起输出。3.根据权利要求2所述的血流解析系统,其特征在于, 所述网格详细度由所述截面形状的面积中央值的大小决定,从详细度的粗到细,以多个级别决定。4.根据权利要求1所述的血流解析系统,其特征在于, 还具有运算条件存储部,其由计算机存储运算条件值的多个组,其中,该运算条件值的组中包含有用于运算在所述三维形状数据内流通的血流的状态量的边界条件,每一组所述运算条件值对应于用户要求的计算速度而包含有I个或者大于或等于I个的不同的运算条件值, 该系统由计算机向所述用户提示进行计算速度选择,对应于所选择的计算速度,读取与该计算速度相关联的运算条件值的组,基于在该组中包含的运算条件值,执行上述血流的状态量的运算,并输出运算结果。5.根据权利要求4所述的血流解析系统,其特征在于, 所述运算条件值的多个组中的至少I个组,包含有与用户重视计算速度的情况相对应而将血流假定为定常流的情况下的运算条件值,至少I个另外的组包含有与相对于计算速度,用户更重视计算精度的情况相对应而将血流假定为脉动流的情况下的运算条件值。6.根据权利要求5所述的血流解析系统,其特征在于, 所述至少I个另外的组还包含有,考虑在脉动流的脉动周期内流动从层流变为湍流的情况的运算条件值。7.根据权利要求5所述的血流解析系统,其特征在于, 该系统具有在用户重视计算速度的情况下进行运算的第I处理器、和与计算速度相比用户更重视计算精度的情况下进行运算的第2处理器,还具有判断部,该判断部按照用户的选择而判断使用哪个处理器。8.根据权利要求7所述的血流解析系统,其特征在于, 所述第2处理器进行使用多个高速运算器的并行解析。9.根据权利要求7所述的血流解析系统,其特征在于,所述第2处理器设置在可经由通信网络连接的另外的场所,所述判断部在判断为使用所述第2处理器的情况下,将计算所需的条件的一部分或全部经由所述通信网络发送至所述第2处理器,并接收运算结果。10.根据权利要求1所述的血流解析系统,其特征在于, 还具有手术模拟部,其通过模拟而生成手术后的对象血管部位的三维形状数据, 该手术模拟部具有: 治疗方法接受部,其由计算机将由所述三维形状提取部所生成的所述三维形状数据以3维显示在显示器上,接受该显示器上的病变部的指定及针对该病变部的外科治疗方法的选择; 修正方法存储部,其由计算机预先存储可选择的治疗方法和与治疗方法对应的三维形状数据的修正方法;以及 修正完成三维形状输出部,其由计算机基于所述治疗方法的选择而读取存储在所述修正方法存储部中的修正方法,以该修正方法对所述指定涉及的病变部的三维形状数据进行修正,输出修正后的三维形状数据。11.根据权利要求10所述的血流解析系统,其特征在于, 所述可选择的治疗方法包括螺圈栓塞术, 与该螺圈栓塞术对应的三维形状数据的修正方法为,具有在上述三维形状数据化后的所述对象血管部位的内腔的作为加权系数而赋予给的单元,模拟以螺圈闭塞上述血管的内腔的一部分的状态。12.根据权利要求11所述的血流解析系统,其特征在于, 还具有以所述多孔质构造体的开口率而使螺圈填充率变动的单元。13.根据权利要求10所述的血流解析系统,其特征在于, 所述可选择的治疗方法包括夹闭法, 与该治疗方法对应的三维形状数据的修正方法为,具有将构成血管内腔的一部分(构成肿瘤等的部分)的表面的I个或多个多边形切除的手段、和由另外的I个或多个多边形对切除的表面进行再生的手段,模拟使所述血管内腔的一部分完全闭锁的情况。14.根据权利要求10所述的血流解析系统,其特征在于, 所述可选择的治疗方法包括支架置入术, 与该治疗方法对应的三维形状数据的修正方法为,具有通过使多边形移动或变形而对血管内腔的一部分表面的凹凸进行修正的手段,模拟通过所述支架而对血管内的血液流动进行控制的情况。15.根据权利要求10所述的血流解析系统,其特征在于, 所述可选择的治疗方法包括血流导向支架置入术, 与该治疗方法对应的三维形状数据的修正方法为,具有针对上述三维形状数据化后的所述对象血管部位的内腔的一部分而定义格子状物体的手段,模拟通过血流导向支架而限制血流的情况。16.根据权利要求15所述的血流解析系统,其特征在于, 还具有以所述多孔质构造体的开口率而使血流导向支架的格子密度变动的手段。17.根据权利要求1所述的血流解析系统,其特征在于,该系统还具有对三维形状进行修正的形状修正部, 该形状修正部具有: 修正部位指定部,其由计算机将所述血管形状提取部所生成的所述三维形状数据图形显示在显示器上,在该显示器上接受对三维形状数据显示的凹凸进行修正的部位的至少I个多边形的指定; 多边形移动部,其由计算机将上述多边形的重心位置设为起点,使上述多边形在沿着面法线方向的血管外侧或内侧方向上移动或变形;以及 平滑处理部,其由计算机对所述多边形移动部使大于或等于I个的多边形移动或变形后生成的锐角形状进行检测,并进行平滑化处理。18.根据权利要求1所述的血流解析系统,其特征在于,还具有: 血流性状判别部,其由计算机根据通过所述运算求出的各网格位置的血流状态量,求出所述对象血管部位的血管壁面的各位置处的壁面剪应力矢量,求出特定壁面位置处的该壁面剪应力矢量的方向和该特定壁面位置周围的壁面位置处的壁面剪应力矢量的方向之间的相对关系,根据壁面剪应力矢量的形态,判别该壁面位置处的所述血流的性状,并输出其判别结果;以及 显示部,其由计算机使所述血流性...

【专利技术属性】
技术研发人员:八木高伸朴荣光
申请(专利权)人:EBM株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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