一种动力锂电池隔膜自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动力锂电池隔膜自动上料装置，属于上料装置，其结构包括麦腊片收集机构、隔膜出卷机构、支撑托辊、安装板、视觉检测系统、重力托辊和隔膜布膜机构，麦腊片收集机构设置在安装板的上部，隔膜布膜机构设置在安装板的下部，隔膜出卷机构设置在安装板的左侧中部，支撑托辊为多个，分别设置在安装板的左上角、右上角和右下角，视觉检测系统设置在左上角和右上角的支撑托辊之间，重力托辊设置在右下角的支撑托辊的左侧，并高于右下角的支撑托辊。本实用新型专利技术具有结构紧凑，体积小，隔膜出卷速度快，上料位置准确、位移量小，实现整卷隔膜的不间断在线上料，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率等特点。

【技术实现步骤摘要】
—种动力锂电池隔膜自动上料装置
本技术涉及一种上料装置，尤其是一种动力锂电池隔膜自动上料装置。
技术介绍
在所知的动力锂电池电池片生产中，目前多采用人工或半自动的方式，将动力锂电池电池片隔膜从整卷隔膜上切下，然后进行单片电池片的生产，劳动强度大，生产效率低，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。目前，还未有好的解决方案。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池隔膜自动上料装置，该一种动力锂电池隔膜自动上料装置具有结构紧凑，体积小，隔膜出卷速度快，上料位置准确、位移量小，实现整卷隔膜的不间断在线上料，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括麦腊片收集机构、隔膜出卷机构、支撑托辊、安装板、视觉检测系统、重力托辊和隔膜布膜机构，所述的隔膜出卷机构、支撑托辊、视觉检测系统和重力托辊分别设置在安装板上，所述的麦腊片收集机构设置在安装板的上部，隔膜布膜机构设置在安装板的下部，所述的隔膜出卷机构设置在安装板的左侧中部，所述的支撑托辊为多个，分别设置在安装板的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统设置在左上角和右上角的支撑托辊之间，所述的重力托辊设置在右下角的支撑托辊的左侧，并高于右下角的支撑托辊。所述的麦腊片收集机构包括收集气胀轴、收集轴承座、收集转轴、收集安装板、收集联轴器、收集电机和电机连接板，所述的收集电机与电机连接板相连，收集电机通过收集联轴器与收集转轴相连，所述的收集转轴的另一端设置有收集气胀轴，所述的收集转轴通过收集轴承座与收集安装板相连。所述的隔膜出卷机构包括出卷气胀轴、连接法兰、出卷安装板、出卷转轴、出卷轴承座、电磁制动器、导轨滑块、出卷电机、固定底板，所述的出卷气胀轴通过连接法兰与出卷转轴相连，所述的出卷转轴通过出卷轴承座与出卷安装板相连，所述的出卷安装板的右侧设置有电磁制动器，所述的电磁制动器与出卷电机的电机轴相连，所述的出卷安装板的下部通过导轨滑块与固定底板相连，所述的固定底板与安装板相固定。所述的隔膜布膜机构包括力矩电机、连接板、布膜联轴器、布膜转轴、轴套、上托辊、下托辊、检测传感器和布膜安装板，所述的力矩电机与连接板相连，力矩电机通过布膜联轴器与布膜转轴相连，所述的布膜转轴通过轴套与布膜安装板相连，所述的布膜安装板包括左右两个，左右两个布膜安装板之间的布膜转轴上设置有上托辊，所述的上托辊的下部设置有下托辊，所述的下托辊的两端分别通过轴销与左右两个布膜安装板相连，所述的上托辊与下托辊之间的左右两个布膜安装板上设置有检测传感器。本技术的一种动力锂电池隔膜自动上料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:结构紧凑，体积小，隔膜出卷速度快，上料位置准确、位移量小，实现整卷隔膜的不间断在线上料，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率等特点。【附图说明】附图1是一种动力锂电池隔膜自动上料装置的结构示意图；附图2是图1中所示的麦腊片收集机构的结构示意图；附图3是图1中所示的隔膜出卷机构的结构示意图；附图4是图1中所示的隔膜布膜机构的结构示意图；附图标记说明:1、麦腊片收集机构，11、收集气胀轴，12、收集轴承座，13、收集转轴，14、收集安装板，15、收集联轴器，16、收集电机，17、电机连接板；2、隔膜出卷机构，21、出卷气胀轴，22、连接法兰，23、出卷安装板，24、出卷转轴，25、出卷轴承座，26、电磁制动器，27、导轨滑块，28、出卷电机，29、固定底板；3、支撑托辊；4、安装板；5、视觉检测系统；6、重力托辊；7、隔膜布卷机构，71、力矩电机，72、连接板，73、布膜联轴器，74、布膜转轴，75、轴套，76、上托辊，77、下托辊，78、检测传感器，79、布膜安装板。【具体实施方式】参照说明书附图1至附图4对本技术的一种动力锂电池隔膜自动上料装置作以下详细地说明。本技术的一种动力锂电池隔膜自动上料装置，其结构包括麦腊片收集机构1、隔膜出卷机构2、支撑托辊3、安装板4、视觉检测系统5、重力托辊6和隔膜布膜机构7，所述的隔膜出卷机构2、支撑托辊3、视觉检测系统5和重力托辊6分别设置在安装板4上，所述的麦腊片收集机构I设置在安装板4的上部，隔膜布膜机构7设置在安装板4的下部，所述的隔膜出卷机构2设置在安装板4的左侧中部，所述的支撑托辊3为多个，分别设置在安装板4的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统5设置在左上角和右上角的支撑托辊3之间，所述的重力托辊6设置在右下角的支撑托辊3的左侧，并高于右下角的支撑托辊3。所述的麦腊片收集机构I包括收集气胀轴11、收集轴承座12、收集转轴13、收集安装板14、收集联轴器15、收集电机16和电机连接板17，所述的收集电机16与电机连接板17相连，收集电机16通过收集联轴器15与收集转轴13相连，所述的收集转轴13的另一端设置有收集气胀轴11，所述的收集转轴13通过收集轴承座12与收集安装板14相连。所述的隔膜出卷机构2包括出卷气胀轴21、连接法兰22、出卷安装板23、出卷转轴24、出卷轴承座25、电磁制动器26、导轨滑块27、出卷电机28、固定底板29，所述的出卷气胀轴21通过连接法兰22与出卷转轴24相连，所述的出卷转轴24通过出卷轴承座25与出卷安装板23相连，所述的出卷安装板23的右侧设置有电磁制动器26，所述的电磁制动器26与出卷电机28的电机轴相连，所述的出卷安装板23的下部通过导轨滑块27与固定底板29相连，所述的固定底板29与安装板4相固定。所述的隔膜布膜机构7包括力矩电机71、连接板72、布膜联轴器73、布膜转轴74、轴套75、上托辊76、下托辊77、检测传感器78和布膜安装板79，所述的力矩电机71与连接板72相连，力矩电机71通过布膜联轴器73与布膜转轴74相连，所述的布膜转轴74通过轴套75与布膜安装板79相连，所述的布膜安装板79包括左右两个，左右两个布膜安装板79之间的布膜转轴74上设置有上托辊76，所述的上托辊76的下部设置有下托辊77，所述的下托辊77的两端分别通过轴销与左右两个布膜安装板79相连，所述的上托辊76与下托辊77之间的左右两个布膜安装板79上设置有检测传感器78。工作时，整卷隔膜料卷放置在隔膜出卷机构2的出卷气胀轴21上，放置到位后，给出卷气胀轴21充气，将隔膜料卷涨紧；手动牵引隔膜料头依次绕过安装板4左上角的支撑托辊3、视觉检测系统5，右上角和右下角的支撑托辊3，重力托辊6和隔膜布膜机构7，手动牵引隔膜料卷上的麦腊片至麦腊片收集机构I的收集气胀轴11上；当设备运行后，隔膜布膜机构7前行布膜，牵引隔膜前进，此时，检测传感器78会对隔膜的位置进行检测，根据检测结果力矩电机71会带动布膜转轴74及上托辊76进行轴向的微动，使隔膜在垂直于前进方向的左右偏差控制在允许范围内；此时，麦腊片收集机构I中的收集电机16带动收集气胀轴11旋转，将麦腊片收集起来；安装板4上的重力托辊6用于调整隔膜在上料过程中的拉力大小，使其在上料过程中受力均匀，运行平稳；隔膜出卷机构2中的出卷电机28带动隔膜出卷机构2运动，进行粗调；安装板4上的视觉检测系统5对隔膜的表面进行检测，并对其进行记录。除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力锂电池隔膜自动上料装置，其特征是：包括麦腊片收集机构、隔膜出卷机构、支撑托辊、安装板、视觉检测系统、重力托辊和隔膜布膜机构，所述的隔膜出卷机构、支撑托辊、视觉检测系统和重力托辊分别设置在安装板上，所述的麦腊片收集机构设置在安装板的上部，隔膜布膜机构设置在安装板的下部，所述的隔膜出卷机构设置在安装板的左侧中部，所述的支撑托辊为多个，分别设置在安装板的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统设置在左上角和右上角的支撑托辊之间，所述的重力托辊设置在右下角的支撑托辊的左侧，并高于右下角的支撑托辊。

【技术特征摘要】
1.一种动力锂电池隔膜自动上料装置，其特征是:包括麦腊片收集机构、隔膜出卷机构、支撑托辊、安装板、视觉检测系统、重力托辊和隔膜布膜机构，所述的隔膜出卷机构、支撑托辊、视觉检测系统和重力托辊分别设置在安装板上，所述的麦腊片收集机构设置在安装板的上部，隔膜布膜机构设置在安装板的下部，所述的隔膜出卷机构设置在安装板的左侧中部，所述的支撑托辊为多个，分别设置在安装板的左上角、右上角和右下角，所述的视觉检测系统设置在左上角和右上角的支撑托辊之间，所述的重力托辊设置在右下角的支撑托辊的左侧，并高于右下角的支撑托辊。2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池隔膜自动上料装置，其特征是:所述的麦腊片收集机构包括收集气胀轴、收集轴承座、收集转轴、收集安装板、收集联轴器、收集电机和电机连接板，所述的收集电机与电机连接板相连，收集电机通过收集联轴器与收集转轴相连，所述的收集转轴的另一端设置有收集气胀轴，所述的收集转轴通过收集轴承座与收集安装板相连。3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池隔膜自动上料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，赵彦秋，李琰，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37