具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，包括多个传感器、采样电路、主控电路、显示电路、报警电路、继电器驱动电路和GPRS无线通信模块；主控电路包括中央处理器和自诊断电路；每一个传感器都与采样电路相连接，采样电路和显示电路均与主控电路的中央处理器相连接；报警电路和GPRS无线通信模块均与主控电路自诊断电路的自诊断电路相连接；传感器包括称重传感器、回转传感器、变幅传感器、高度传感器、风速传感器、电压传感器、电流传感器和温度传感器。本实用新型专利技术的具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，具有可实现塔式起重机的运行状态的远程监控、提高塔式起重机的运行安全性和可靠性等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，包括多个传感器、采样电路、主控电路、显示电路、报警电路、继电器驱动电路和GPRS无线通信模块；主控电路包括中央处理器和自诊断电路；每一个传感器都与采样电路相连接，采样电路和显示电路均与主控电路的中央处理器相连接；报警电路和GPRS无线通信模块均与主控电路自诊断电路的自诊断电路相连接；传感器包括称重传感器、回转传感器、变幅传感器、高度传感器、风速传感器、电压传感器、电流传感器和温度传感器。本技术的具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，具有可实现塔式起重机的运行状态的远程监控、提高塔式起重机的运行安全性和可靠性等优点。【专利说明】具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路
本技术涉及一种具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路。
技术介绍
塔式起重机(tower crane)简称塔机,亦称塔吊，由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。随着近年来建筑行业塔吊的大量使用，由于塔吊违规超限作业和塔吊群干涉碰撞等引发的各类塔吊运行安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。安全事故的经验教训表明，必须对塔吊使用过程和行为及时进行有效的监管才能切实控制设备运行过程中的危险因素和安全隐患，预防和减少塔吊安全生产事故发生。在传统的塔机安全监控仪表中，常常采用视频监控的方式，由工作人员通过视频对塔机的状态进行监控，这种视频监控方式存在有实时性差、数据处理慢、传输距离短、不能组成监控网络进行统一管理等缺点，同时监控电路局限于单机版的监控电路或者小范围的塔机群控监控电路，都存在监控范围小、不便于管理等缺点。这对塔机事故原因分析和后台的数据管理带来极大的不便。而且这种监控方式时刻都需要工作人员值守，同时一旦工作人员出现疏忽或缺席，很容易出现安全事故。现有塔式起重机安全监控系统，只具备完成塔式起重机工作状态和非工作状态下的安全监控功能，这一功能只是针对塔机的安全，不能对塔机整体运行的状态进行检测。监控系统的硬件设施在完成上述功能后，还有闲置资源的。如何在不增加过多成本的基础上，增加一些能让塔机用户真真切切的感受到益处和方便的功能，从而合理的利用监控系统闲置资源，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，以对塔式起重机的运行状态的远程监控、提高塔式起重机的运行安全性和可靠性。本技术为解决技术问题采用以下技术方案。具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，其结构特点是，包括多个传感器、采样电路、主控电路、显示电路、报警电路、继电器驱动电路和GPRS无线通信模块；所述主控电路包括中央处理器和自诊断电路；所述多个传感器中的每一个传感器都与所述采样电路相连接，所述采样电路和显示电路均与所述主控电路的中央处理器相连接；所述报警电路和GPRS无线通信模块均与所述主控电路自诊断电路的自诊断电路相连接；所述传感器包括称重传感器、回转传感器、变幅传感器、高度传感器、风速传感器、电压传感器、电流传感器和温度传感器。本技术的具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路的结构特点也在于:所述显示电路包括IXD显示屏。所述采样电路包括电压采样电路和电流采样电路；如图3所示，所述电压采样电路包括电阻Rl?R3、电容Cl?C3、运算放大器U3、二极管Dl和二极管D2 ;所述电压传感器与所述运算放大器U3的一个端子相连接，所述电阻R2、R1和R3串联连接后由电阻R2与所述所述运算放大器U3的另一个端子相连接，所述电阻Rl为滑线变阻器，所述电阻R3接地；所述二极管Dl和二极管D2串联连接后的公共点与所述电阻Rl相连接，所述二极管Dl和二极管D2串联连接后的公共点还和主控电路相连接；所述电容Cl?C3均与所述运算放大器U3相连接；如图4所示，所述电流采样电路包括电阻R4?R8、电容C4?C6、运算放大器U4、二极管D3和二极管D4 ;所述电流传感器与所述运算放大器U4的一个端子相连接，所述电阻R4、R5和R6串联连接后由电阻R4与所述所述运算放大器U4的另一个端子相连接，所述电阻R5为滑线变阻器，所述电阻R6接地；所述二极管D3和二极管D4串联连接后的公共点与所述电阻R5相连接，所述二极管D3和二极管D4串联连接后的公共点还和主控电路相连接；所述电容C4?C6均与所述运算放大器U4相连接。所述报警电路包括声音报警电路和LED发光电路；如图5所不,所述声音报警电路包括电阻R9?R11、三极管Ql和蜂鸣器U5 ;所述三极管Ql的基极通过所述电阻R9与所述主控电路相连接，所述电阻RlO的两端分别连接在所述三极管Ql的基极和发射极上；所述三极管Ql的集电极与所述蜂鸣器U5的一个端子相连接，所述蜂鸣器U5的另一个端子通过电阻Rll连接电源VCC ；如图6所示，所述LED发光电路包括电阻R12?R13、三极管Q2和发光二极管LEDl ;所述三极管Q2的基极通过所述电阻R13与所述主控电路相连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极依次通过发光二极管LEDl和电阻Rl2连接电源VCC。所述GPRS无线通信电路包括GSM/GPRS芯片U6、SIM卡芯片U7、电阻R15?R27、电容C7?C9、三极管Q3?Q4和发光二极管LED_SM。所述继电器驱动电路包括晶体管输出光电稱合器U8、电阻R28?R32、达林顿晶体管阵列U9、二极管D5、继电器Kl和与所述主控电路相连接的连接端P5 ;所述连接端P5通过晶体管输出光电耦合器U8与所述达林顿晶体管阵列U9相连接，所述达林顿晶体管阵列U9与所述继电器Kl相连接，由所述达林顿晶体管阵列U9驱动所述继电器K1。所述的具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路还包括USB接口。所述的具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路还包括输入单元，所述输入单元为键盘或者操作按钮。所述所述温度传感器为数字式温度传感器DS18B20。与已有技术相比，本技术有益效果体现在:本技术的具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，包括多个传感器、中央处理单元以及无线传输装置共同组成。利用不同功能的传感器所采集的数据，反馈给中央处理单元，从而对塔式起重机的电气运行进行实时监控，实时检测机器的电流、电压、功率、压力等参数，当塔式起重机的起升部件的电气出现故障时，中央处理单元会对实时采集到的数据进行分析，由自诊断电路得出与故障情况最吻合的故障原因，并把分析结果在驾驶室监控系统的面板上显示出来，同时通过无线通信装置通过短信发送到管理人员的手机上。从而使用户在利用监控系统对塔式起重机运行监控的同时，也可以了解到机器发生电气故障时的第一手原因分析便于其维修检查，可方便的实现塔机工作数据跨地域传输，实现对塔机群的统一监控和管理。1、本技术是一种基于自升式塔式起重机安全监控系统，对塔式起重机电气系统进行检测，发生故障时自诊断的装置。由监控系统中的中央处理单元，相关数据采样传感器和无线通信模块等组成。整个功能模块结构简单，不需要在监控系统中添加过多的本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自诊断功能的塔式起重机远程监控电路，其特征是，包括多个传感器、采样电路、主控电路、显示电路、报警电路、继电器驱动电路和GPRS无线通信模块；所述主控电路包括中央处理器STM32和自诊断电路；所述多个传感器中的每一个传感器都与所述采样电路相连接，所述采样电路和显示电路均与所述主控电路的中央处理器STM32相连接；所述报警电路和GPRS无线通信模块均与所述主控电路自诊断电路的自诊断电路相连接；所述传感器包括称重传感器、回转传感器、变幅传感器、高度传感器、风速传感器、电压传感器、电流传感器和温度传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李郑，郑红梅，丁曙光，潘友杰，阚文年，
申请(专利权)人：安徽建筑机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34