本发明专利技术涉及中低速磁浮列车技术领域，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。本发明专利技术的有益效果是：通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及中低速磁浮列车
，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。本专利技术的有益效果是：通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。【专利说明】中低速磁浮列车的走行机构
本专利技术涉及中低速磁浮列车
，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构。
技术介绍
直线电机具有结构简单、加速度大、速度范围较广、运动平稳、无磨耗、维护简单等优良的特点，因而在近年来取得了快速的发展与广泛的应用，特别是在磁悬浮车辆中作为其动力装置而得到普遍的应用。但是由于直线电机工作状态下初级与次级之间间距H的存在而导致直线电机的耗电量较大。在现有技术中，直线电机在磁浮车辆走行部上的定位主要通过固定式垂向定位装置来实现，即直线电机通过螺栓固定安装于牵引梁上，如图1所不，在非悬浮状态，直线电机与F轨上表面之间的间距H —般为3?5mm,而在车辆处于悬浮状态时直线电机与F轨上表面的间距H将达到11?13mm，这将降低电机效率，增大能耗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种中低速磁浮列车的走行机构，提高直线电机效率，降低能耗。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。为隔离来自于直线电机的高频振动，进一步限定，升降机构与直线电机安装座之间通过橡胶关节连接。为更好地定位直线电机，进一步限定，直线电机通过3?5组纵向设置的升降机构进行垂直定位，每组升降机构由两个及两个以上的横向布置的升降机构组成。进一步限定，升降机构为液压缸。进一步限定，牵引梁上具有液压缸安装孔，液压缸安装在液压缸安装孔内。进一步限定，液压缸与牵引梁之间采用法兰连接方式或支座连接方式进行固定。本专利技术的有益效果是:通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为磁浮车辆处于降落状态时直线电机与F轨的间距示意图；图2为磁浮车辆处于降落状态时直线电机与F轨的间距示意图；图3为专利技术的垂直升降定位装置的局部安装示意图；图4为专利技术的悬浮结构的主视状态示意图；图5为专利技术的悬浮结构的俯视状态示意图；图6为专利技术的悬浮结构的左视状态示意图；图中，1.牵引梁，2.直线电机，3.F轨，4.直线电机安装座，5.橡胶关节，6.液压缸，7.紧固螺钉，8.调整垫片，9.液压缸套筒，10.定位销，11.牵引座。【具体实施方式】如图1所示，一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁I和直线电机2，直线电机2通过垂直升降定位装置安装在牵引梁I上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机2与F轨3上表面之间的间距H，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座4,升降机构安装在牵引梁I上，升降机构与直线电机安装座4连接,直线电机2安装在直线电机安装座4的下方。直线电机2通过3?5组纵向设置的升降机构进行垂直定位，每组升降机构由两个横向布置的升降机构组成。升降机构为液压缸6。液压缸6与牵引梁I之间采用法兰连接方式或支座连接方式进行固定。法兰联接具有结构简单、易加工和易装卸等优点，因此液压缸6可安装于液压缸套筒9中，液压缸套筒9安装于牵引梁I上的液压缸安装孔中，液压缸套筒9上具有法兰盘，法兰盘上垫调整垫片8，调整垫片8和法兰盘通过紧固螺钉7固定在牵引梁I上，液压缸6与直线电机安装座4之间采用橡胶关节5联接，有利于隔离来自于直线电机2的高频振动，直线电机安装座4下端设计了螺纹，与直线电机悬挂上的螺孔配合，便于直线电机2的组装。液压缸6借助液压油通过单向阀进入油缸后推动活塞和活塞杆进行相应动作，由于液压油压缩率较大，因此液压缸6具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广泛等特点。采用液压缸6为执行元件的垂直升降定位装置在磁浮车辆降落时，液压缸6卸压,使直线电机2与F轨3上表面间距H保持3?5mm ;磁浮车辆悬浮时,液压缸6进行加压作动，使直线电机2与F轨3上表面间的间距H仍然保持在3?5mm，相比既有固定式垂向定位装置，能够有效降低直线电机2与F轨3上表面的间距H，有效提高电机效率。此外，为防止直线电机2接触到F轨3，在直线电机2下安装有垂向防接触滑撬。在图4?6中，该中低速磁浮列车的走行机构的直线电机2的垂向定位由四组垂直升降定位装置实现，每组垂直升降定位装置有两个液压缸6，两个液压缸6采用横向布置，可以有效防止直线电机2的侧滚运动，牵引梁I和直线电机安装座4之间还设置有定位销10和牵引座11。液压缸6行程与磁浮车辆悬浮高度一致,约8?IOmm,磁浮车辆降落时,液压缸6卸压，使直线电机2与F轨3上表面间距H保持3?5mm。磁浮车辆悬浮时，液压缸6进行加压作动，推动液压缸6的活塞杆，从而起到调整直线电机2与F轨3上表面间距H的作用，使直线电机2与F轨3上表面间距H仍然保持在3?5mm。【权利要求】1.一种中低速磁浮列车的走行机构，其特征是:包括牵引梁(I)和直线电机(2)，直线电机(2)通过垂直升降定位装置安装在牵引梁(I)上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机(2 )与F轨(3 )之间的距离， 所述的垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座(4)，升降机构安装在牵引梁(I)上，升降机构与直线电机安装座(4)连接，直线电机(2)安装在直线电机安装座(4)的下方。2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车的走行机构，其特征是:所述的升降机构与直线电机安装座(4 )之间通过橡胶关节(5 )连接。3.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车的走行机构，其特征是:所述的直线电机(2)通过3~5组纵向设置的升降机构进行垂直定位，每组升降机构由两个及两个以上的横向布置的升降机构组成。4.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车的走行机构，其特征是:所述的升降机构为液压缸(6 )。5.根据权利要求4所述的中低速磁浮列车的走行机构，其特征是:所述的牵引梁(I)上具有液压缸安装孔，液压缸(6)安装在液压缸安装孔内。6.根据权利要求4或5所述的中低速磁浮列车的走行机构，其特征是:所述的液压缸 (6)与牵引梁(I)之间采用法兰连接方式或支座连接方式进行固定。【文档编号】B60L13/03GK103895528SQ201410113791【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日 【专利技术者】马卫华, 邹瑞明, 罗世辉 申请人:西南交通大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种中低速磁浮列车的走行机构，其特征是：包括牵引梁（1）和直线电机（2），直线电机（2）通过垂直升降定位装置安装在牵引梁（1）上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机（2）与F轨（3）之间的距离，所述的垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座（4），升降机构安装在牵引梁（1）上，升降机构与直线电机安装座（4）连接，直线电机（2）安装在直线电机安装座（4）的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马卫华，邹瑞明，罗世辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，常州西南交通大学轨道交通研究院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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