本发明专利技术提供一种胶轮车安全防护系统，当车辆超过限定的第一级车速时，排气制动将其中的蝶形阀关闭并停止供给燃油，借以消耗汽车的动能，起到辅助制动的作用；当车辆在排气制动的辅助作用下没有达到预期的减速效果且车速超过限定的第二级设定车速时，汽车断气刹自动开启，起到制动减速的作用；在车辆失速的情况下，当前两级制动系统未能有效达到制动效果且超过限定的第三级车速时，控制系统将自动启动巷道路面拦截机构，有效阻拦失速车辆。该系统结构简单，实用性强，易于在普通矿用车辆上进行改装，智能控制车速及拦截失速车辆。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种胶轮车安全防护系统，当车辆超过限定的第一级车速时，排气制动将其中的蝶形阀关闭并停止供给燃油，借以消耗汽车的动能，起到辅助制动的作用；当车辆在排气制动的辅助作用下没有达到预期的减速效果且车速超过限定的第二级设定车速时，汽车断气刹自动开启，起到制动减速的作用；在车辆失速的情况下，当前两级制动系统未能有效达到制动效果且超过限定的第三级车速时，控制系统将自动启动巷道路面拦截机构，有效阻拦失速车辆。该系统结构简单，实用性强，易于在普通矿用车辆上进行改装，智能控制车速及拦截失速车辆。【专利说明】胶轮车安全防护系统
本专利技术涉及一种矿用车辆安全防护系统。
技术介绍
在煤矿下作业车辆、矿用车辆在井下作业时经常出现超载，下坡时刹车失灵或者挂不上档车辆出现滑行现像。由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。此外矿用车辆长时间作业很少进行维护工作，所以经常导至因缺乏定期保养刹车系统失灵的事故。由于刹车泵里杂质太多，密封不严，刹车油污染严重等情况导致刹车系统受热后出现刹车泵漏油、储气罐或管路接口漏气，从而发生刹车失灵。致驾驶员在刹车制动时操作不当导致机件失灵，也是导致车辆刹车失灵的主要因之一，如长时间下坡会使刹车片摩擦生热、刹车毂炭化、刹车功能完全失效。煤矿井下作业车辆由于刹车失灵而失速是导致交通事故的主要原因之一；此外在满载下坡行驶时由于驾驶员操作失误导致车辆在下坡时挂不上档也是导致矿用车辆出现事故主要原因。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种胶轮车安全防护系统，结构简单，易于实现且工作可靠，目前该系统较为先进，能够有效降低矿用车辆因失速而出现人员伤亡事故的概率，保护驾驶员生命安全。本专利技术的技术方案是:一种胶轮车安全防护系统，其特征在于:所述系统包括车载制动机构(19)、巷道路面拦截机构(18),LED显示屏(I )、车辆总质量检测传感器(15)、无线发送装置(16)、无线接收装置(17)、车载E⑶和巷道地面E⑶；其中车载制动机构包括排气制动(6)、断气刹(8)、钢丝绳I (11)、錨钩(12)，脱钩装置(IO )、气路控制阀(7A )、气路控制阀(7B )、气路控制阀(7C );巷道路面拦截机构包括配重(2)、抬绳机构(3)、钢丝绳II隐藏板(4)、缓速器(5)、钢丝绳II (9)、制动盘(13)，制动盘自动预紧装置(14);所述排气制动(6)安装在车辆排气管上，并用固定架固定在车辆的纵梁上，用束带将气路控制阀(7A)、气路控制阀(7B)、气路控制阀(7C)和相应的管路固定在车辆横梁上；錨钩(12)与钢丝绳I (11)固定在车辆尾部且在后桥之上，正常行驶时，錨钩(12)穿在钢丝绳I (11)上并通过脱钩装置(10)锁止在车辆上；所述缓速器(5)和制动盘(13)固定在地面，钢丝绳II抬绳机构(3)固定在巷道壁上，钢丝绳II (9)穿过缓速器(5)盘绕在制动盘(13)上，钢丝绳II (9)路面部分隐藏在钢丝绳II隐藏板(4)下；制动盘(13)内设有制动盘自动预紧装置(14);在距离巷道地面拦索机构(18) —定距离设置有车辆总质量检测传感器(15)，LED显示屏(I)安装在巷道的顶端。无论车辆是否正常行驶，车载ECU都会将车辆总质量检测传感器(15)测得的数据发给巷道无线接收装置(17)，通过巷道ECU控制制动盘自动预紧装置(14)预先将制动盘(13)的预紧力调整到合适大小；当检测到正常行驶车辆的车速超出预设的第一级车速时，车载ECU通过控制排气制动(6)来阻止车速的增加，当车速超过预设的第二级车速时，车载ECU在打开排气制动的同时会通过断气刹(8)制动来降低车速，在前两级制动的情况下如果车速恢复正常，则前两级的制动都将关闭；当车辆运转不正常失速时，车载ECU会通过无线发送装置(16)将数据发给巷道地面E⑶，巷道地面E⑶控制LED显示屏(I )，此时LED显示屏(I)会显示车辆超速，于此同时车辆的提示灯也会显示车辆异常，巷道地面ECU同时会控制抬绳机构的电磁阀(20)来开启钢丝绳II的抬绳机构(3)，利用配重(2)下落的惯性力将钢丝绳II (9)从钢丝绳II隐藏板(4)中拉出并将钢丝绳II (9)拉升到预定的高度；当车轮压到钢丝绳II (9)时，由于缓冲器(5)对钢丝绳II (9)的预紧力大于配重重力，钢丝绳II(9 )向地面移动，配重(2 )抬起，车轮滚过后，钢丝绳II (9 )依靠钢丝绳II抬起装置(3 )上的配重(2)自重重新回弹到预定高度，錨钩(12)经过钢丝绳II (9)后被钢丝绳II (9)挂住，通过缓速器(5)和制动盘(13)强制车辆减速直至车辆停车。配重(2)通过挂钩挂在抬绳机构(3)的下方，用钢丝绳一端连接挂有配重的挂钩，另一端穿过抬绳机构(3)的滑轮后与钢丝绳II (9)的抬绳钩子相连接，不启动巷道路面拦截机构时，带有配重(2)的挂钩通过电磁阀(20)固定从而不使其下落。排气制动(6)的碟形阀安装在固定架上的气压缸上，气路控制阀(7B)控制气压缸的伸缩，车载ECU控制气路控制阀(7B)，车载ECU控制气路控制阀(7B)从而来控制碟形阀的开闭；正常车速时排气制动(6)的碟形阀处于开启状态，当正常行驶车辆超过预设的第一级车速时，排气制动(6)依靠车载ECU控制气路电磁阀(7B)使碟形阀关闭。将断气刹(8)的排气管路通过三通管改成并联管路，并将其中一路与气路控制阀(7C)相串联，通过车载E⑶控制气路控制阀(7C)从而来控制断气刹(8)的开闭；当正常行驶车辆超过预设的第二级车速时，车载ECU控制气路控制阀(7C)将断气刹(8)自动打开。錨钩(12)是否脱离依靠錨钩脱离装置(10)上的两个气压缸控制，车载E⑶控制气路控制阀(7A)控制两个气压缸的伸缩；在车辆运转不正常失速情况下且超过预设的第三级车速后，车载ECU通过控制气路控制阀(7A)从而控制脱离装置(10)上的两个气压缸使脱钩装置(10)将錨钩(12)脱离。巷道路面预设两个缓冲器(5)，钢丝绳II (9)穿过缓速器(5)，制动盘(13)内设有制动盘自动预紧装置(14)，通过钢丝绳变形量预紧，缓冲器(5)对钢丝绳II (9)的预紧力大于配重(2)的重力，可以防止抬绳机构(3)将缓冲器(5)后的钢丝绳II (9)拉出，同时也可以防止车辆通过抬起的钢丝绳II (9)后由于车轮下压使缓冲器(5)后的钢丝绳II (9)被抽出，从而使钢丝绳II (9)抬不到预设高度。巷道路面预设两个制动盘(13)，当车辆运转不正常失速超过预设的第三级车速后，錨钩(12)钩住钢丝绳II (9)，钢丝绳II (9)绕在制动盘上(13)上，制动盘(13)通过缓冲器(5)和制动盘(13)的摩擦力降低车速。巷道地面E⑶控制钢丝绳II抬绳机构的两个电磁阀(20)来控制配重(2)的下落，配重(2)下落的惯性力将钢丝绳II (9)从缓冲器(5)中抽出一段距离，同时将钢丝绳II (9)从钢丝绳II隐藏板(4)中拉出，最终将其抬起到预设高度。巷道路面拦截机构不起作用时，钢丝绳II (9)通过钢丝绳II隐藏板(4)，隐藏地下，从而不影响车辆正常通行。本专利技术的优点是:结构简单，实用性强，易于在普通矿用车辆上进行改装，对车速的实时控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶轮车安全防护系统，其特征在于：所述系统包括车载制动机构（19）、巷道路面拦截机构（18）、LED显示屏（1）、车辆总质量检测传感器（15）、无线发送装置（16）、无线接收装置（17）、车载ECU和巷道地面ECU；其中车载制动机构包括排气制动（6）、断气刹（8）、钢丝绳Ⅰ（11）、錨钩（12），脱钩装置（10）、气路控制阀（7A）、气路控制阀（7B）、气路控制阀（7C）；巷道路面拦截机构包括配重（2）、抬绳机构（3）、钢丝绳Ⅱ隐藏板（4）、缓速器（5）、钢丝绳Ⅱ（9）、制动盘（13），制动盘自动预紧装置（14）；所述排气制动（6）安装在车辆排气管上，并用固定架固定在车辆的纵梁上，用束带将气路控制阀（7A）、气路控制阀（7B）、气路控制阀（7C）和相应的管路固定在车辆横梁上；錨钩（12）与钢丝绳Ⅰ（11）固定在车辆尾部且在后桥之上，正常行驶时，錨钩（12）穿在钢丝绳Ⅰ（11）上并通过脱钩装置（10）锁止在车辆上；所述缓速器（5）和制动盘（13）固定在地面，钢丝绳Ⅱ抬绳机构（3）固定在巷道壁上，钢丝绳Ⅱ（9）穿过缓速器（5）盘绕在制动盘（13）上，钢丝绳Ⅱ（9）路面部分隐藏在钢丝绳Ⅱ隐藏板（4）下；制动盘（13）内设有制动盘自动预紧装置（14）；在距离巷道地面拦截机构（18）一定距离设置有车辆总质量检测传感器（15），LED显示屏（1）安装在巷道的顶端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牛秦玉，夏文学，
申请(专利权)人：西安科技大学，陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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