自动玻璃清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动玻璃清洁装置。采用PID算法实现双轮差动，采用磁铁使主机、从机互相吸引的方式贴合在玻璃两侧，通过传感器感应玻璃边框并自动设计擦洗路径，并依据不同玻璃厚度自动调整吸合力度。通过碰撞传感器检测玻璃边缘并传输信息，采用双轮差动PID算法通过对左右轮胎转速的调节控制运动轨迹及方向，从而完成擦洗任务。从机两端分别设置磁铁和距离传感器，两者通过PCB电路板进行电连接，根据距离传感器获得的玻璃厚度的数据改变磁铁的吸引力的大小。通过选取不同材质的百洁布或橡胶刮条，实现玻璃两面不同擦净程度的要求。本实用新型专利技术可以在安全可靠擦拭的条件下，提高效率，并且结构简单，清洁机构标准化，方便维修与长期使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动玻璃清洁装置，其特征是，它包括主机、从机；所述的主机包括主控电路（1）、电机、碰撞传感器（4）、防滑轮胎（5）、电池（6）、主机百洁布（7‑1）、主机永磁铁（8‑1）、主机橡胶刮条（9‑1）、主机距离传感器（11‑1）；所述的从机包括从机百洁布（7‑2）、从机永磁铁（8‑2）、从机橡胶刮条（9‑2）、底盘（10）、从机距离传感器（11‑2）；主控电路（1）分别与电机、碰撞传感器（4）、距离传感器（11）、电池（6）相连，所述的电机包括电机驱动轮（2）、电机主体（3），电机驱动轮（2）与防滑轮胎（5）相连，主机百洁布（7‑1）、从机百洁布（7‑2）、主机橡胶刮条（9‑1）、从机橡胶刮条（9‑2）位于所述装置的外部，用于清洁玻璃；主机永磁铁（8‑1）、从机永磁铁（8‑2）位于所述装置的中部，以相互吸引力使清洁装置吸附在玻璃上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志锋，朱春佳，王凌霄，王雨萌，黄利斌，王浩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33