升降旋转式双层立体车库制造技术

升降旋转式双层立体车库，包括由底座、前伸缩臂、后伸缩臂和支撑座组成的四杆机构，以及驱动四杆机构运动的驱动系统，还包括可以使停车台转动的驱动机构。本设备的上下层车辆出入库不受顺序制约，上层车辆出入库不需转弯，给出入库带来方便。并且此种立体车库可以并排放置，相互之间出入库不受影响。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】升降旋转式双层立体车库，包括由底座、前伸缩臂、后伸缩臂和支撑座组成的四杆机构，以及驱动四杆机构运动的驱动系统，还包括可以使停车台转动的驱动机构。本设备的上下层车辆出入库不受顺序制约，上层车辆出入库不需转弯，给出入库带来方便。并且此种立体车库可以并排放置，相互之间出入库不受影响。【专利说明】升降旋转式双层立体车库
本技术涉及一种立体停车装置，尤其是涉及一种双层小型立体停车装置。
技术介绍
现有的小型双层车库，要想取出上层车辆，必须先将下层车辆移走，使用不便。专利201020511735.8提供了一种适用于平行式停车方式的车库，其构造简单，上下层车辆出入库方便，不受顺序制约，但并不适用于垂直停车方式的车库。专利200420003880.X所述的立体停车装置，适合垂直停车方式的车库，且上下层车辆出入库同样不受顺序限制，但是驶入上层车库时车辆需要转弯90度，加之住宅小区等区域通车道路比较狭窄，所以对驾驶技术要求较高，给上层车辆的出入库带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于垂直停车方式的双层停车设备，使其在原车位停放两倍的车辆，并且上下层车辆的出入库不受顺序的制约，上层车辆出入库不需转弯，使用方便。此车库可并排放置，相互之间不受影响。本技术采用以下技术方案实现上述目的:一种升降旋转式双层立体车库，底座(I)固定于地面上，前伸缩臂(3)和后伸缩臂(4)的一端和底座(I)铰接，另一端和支撑座(5)铰接，组成四杆机构，前、后伸缩臂的伸长或缩短保持同步，以保证支撑座始终与地面平行。驱动液压缸(2)的两端分别铰接于底座(I)和前伸缩臂(3)上。前、后伸缩臂的驱动方式为液压驱动。停车台的中心有一短轴(8)与其固连，支撑座(5)的中心有一孔，孔与轴同心，形成转动副，短轴(8)的下端固联一连杆(10)的一端，转向液压缸(9)的两端分别铰接于连杆(10)的另一端和支撑座(5)上。停车台(6)和支撑座(5)之间有推力轴承(7)，以减小停车台(6)相对于支撑座(5)旋转时的摩擦力。本技术的技术构思是:支撑座(5)、前伸缩臂(3)、后伸缩臂(4)和底座(I)组成平行四边形机构，在驱动液压缸(2)的作用下，停车台(6)和支撑台(5) —起沿一弧线平动，降至地面，或者反向运动，实现车辆的出入库。为了防止上层车辆出入库降至地面时与下层车辆相碰，应首先使前、后伸缩臂伸至最长，然后转向液压缸(9)驱动停车台(6)转动90度，然后再令上层停车台(6)降至地面，此时停车台(6)已经于道路平行，车辆不需转弯即可驶入道路。【专利附图】【附图说明】图1是本技术上下层车库同时停车示意图。图2是本技术的仰视图,显示了驱动停车台旋转的驱动系统示意图。图3是本技术伸缩臂将上层车位顶起后停车台旋转90度角示意图。图4是本技术上层车库平动至地面供车辆出入库示意图。图5是本技术的上层车位在各个工作步骤时的相互位置关系示意图。【具体实施方式】用地脚螺栓将底座(I)固定于地面上，前伸缩臂(3)和后伸缩臂(4)的一端和底座(I)铰接，另一端和支撑座(5)铰接，组成四杆机构，前、后伸缩臂的伸长或缩短保持同步，以保证支撑座始终与地面平行。驱动液压缸(2)的两端分别铰接于底座(I)和前伸缩臂(3)上，支撑座上设有转向液压缸(9)，可以驱动停车台(6)相对于支撑座(5)转动。停车台(6)和支撑座(5)之间有推力轴承(7)，以减小停车台(6)相对于支撑座(5)旋转时的摩擦力。前、后伸缩臂的驱动方式为液压驱动。停车台的中心有一短轴(8)与其固联，支撑座(5)的中心有一孔，孔与短轴(8)同心，形成转动副，短轴(8)的下端固联一连杆(10)的一端，转向液压缸(9)的两端分别铰接于连杆(10)的另一端和支撑座(5)上。上层车辆出库原理:第一步，前、后伸缩臂驱动伸长，直至停车台高度超过旁边与其并列车库的上层车辆的顶部，触碰行程开关，动作停止。第二步，转向液压缸(9)伸长，停车台(6)相对于支撑座(5)转动90度时触碰行程开关，动作停止。第三步，驱动液压缸(2)伸长，停车台(6)沿一弧线平动，降落至地面。第四步，车辆直线行驶即可出库。第五步，上层车库以相反的运动方式，回到初始位置。车辆入库时，首先执行前三步动作，然后车辆入库，最后执行第五步动作。【权利要求】1.一种升降旋转式双层立体车库，其特征在于:前伸缩臂(3)和后伸缩臂(4)的一端和底座(I)铰接，另一端和支撑座(5 )铰接，组成四杆机构，驱动液压缸(2 )的两端分别铰接于底座(I)和前伸缩臂(3)上，停车台(6)和支撑座(5)的中心分别有轴(8)和孔，组成转动畐0，支撑座(5)上设有驱动机构，可以驱动停车台(6)相对于支撑座(5)转动。2.根据权利要求1所述的升降旋转式双层立体车库，其特征在于:前伸缩臂(3)和后伸缩臂(4)同步伸长或缩短，四连杆机构始终为一平行四边形机构，前伸缩臂(3)和后伸缩臂(4)的驱动方式为液压驱动。3.根据权利要求1所述的升降旋转式双层立体车库，其特征在于:上层车辆出库时转向液压缸驱动停车台转动90度，使车辆与道路平行，方便车辆驶出。【文档编号】E04H6/06GK203684751SQ201320762934【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日 【专利技术者】赵广洋, 张戈, 刘军, 杨莎莎 申请人:赵广洋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降旋转式双层立体车库，其特征在于：前伸缩臂（3）和后伸缩臂（4）的一端和底座（1）铰接，另一端和支撑座（5）铰接，组成四杆机构，驱动液压缸（2）的两端分别铰接于底座（1）和前伸缩臂（3）上，停车台（6）和支撑座（5）的中心分别有轴（8）和孔，组成转动副，支撑座（5）上设有驱动机构，可以驱动停车台（6）相对于支撑座（5）转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广洋，张戈，刘军，杨莎莎，
申请(专利权)人：赵广洋，
类型：新型
国别省市：山西;14