一种开工烧嘴插拔机构驱动传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开工烧嘴插拔机构驱动传动装置，包括链条传动单元、移动托架、万向锁紧单元和直线导轨；开工烧嘴被夹持固定在万向锁紧单元中心，万向锁紧单元和移动托架固为一体，并与传动链条相固联；移动托架上设置有若干只滚动轴承，滚动轴承分布在直线导轨的上面、下面和侧面，对移动托架的移动方向进行限位，并使得开工烧嘴在链条传动单元的驱动下，沿着直线导轨的长度方向移动。本实用新型专利技术的驱动传动装置中将电机的旋转运动变成滚子链条某一点的直线运动，实现了开工烧嘴的插入拔出动作过程，确保了开工烧嘴移动中定位的准确性，并具有结构紧凑、重量轻、性价比高等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种开工烧嘴插拔机构驱动传动装置，包括链条传动单元、移动托架、万向锁紧单元和直线导轨；开工烧嘴被夹持固定在万向锁紧单元中心，万向锁紧单元和移动托架固为一体，并与传动链条相固联；移动托架上设置有若干只滚动轴承，滚动轴承分布在直线导轨的上面、下面和侧面，对移动托架的移动方向进行限位，并使得开工烧嘴在链条传动单元的驱动下，沿着直线导轨的长度方向移动。本技术的驱动传动装置中将电机的旋转运动变成滚子链条某一点的直线运动，实现了开工烧嘴的插入拔出动作过程，确保了开工烧嘴移动中定位的准确性，并具有结构紧凑、重量轻、性价比高等特点。【专利说明】一种开工烧嘴插拔机构驱动传动装置
本技术属于煤气化
，具体涉及一种用于煤气化炉的开工烧嘴插拔机构驱动传动装置，实现开工烧嘴的精确定位插拔。
技术介绍
中国作为一个能源大国，拥有大量的原煤资源，随着工业技术不断发展，我国目前大力发展原煤的二次加工和开发。当前国内煤气化技术主要采用鲁奇固定床加压气化、德士古水煤浆气化和壳牌SCGP干煤粉气流床加压气化等技术。常见的煤气化过程是在高温、加压条件下进行的，煤粉、氧气及少量蒸汽在加压条件下并流进入气化炉内，在极为短暂的时间内完成升温、挥发分脱除、裂解、燃烧及转化等一系列物理和化学过程。气化炉中通常根据产能布置点火烧嘴、开工烧嘴和粉煤烧嘴，一体化开工烧嘴是将传统点火烧嘴和开工烧嘴的功能合二为一，主要完成气化炉开始阶段升温、升压以及点燃主粉煤烧嘴的工作，其中插拔机构作为一体化烧嘴完成工作的必备部件，它的作用是开始工作时将一体化烧嘴准确送入气化炉内，整个点火过程完毕将烧嘴退出气化炉，整个运动过程中其准确度和位置度直接影响整个系统精确控制和定位。插拔机构作为一体化开工烧嘴完成动作过程的必备组件，其结构和传动装置直接影响整个烧嘴的精确插入。插拔机构安装在室外40多米高的安装平台上，四周接触外界，工作环境温度为_25°C?40°C，因此可以归属到野外工况。一般情况下烧嘴重量约310kg，而需要插拔的直线移动行程约为1.8?2.5m，现有的驱动机构能够实现将电机的旋转运动转化为直线运动，但却难以满足在野外条件下重物的大跨距往复移动以及较高的定位精度。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种适用于野外条件下开工烧嘴插拔机构驱动传动装置，采用链传动实现了数百公斤开工烧嘴的往复直线运动，并具有较高的定位精度，确保烧嘴和气化炉预留口的可靠准确联接。本技术的技术方案如下:一种开工烧嘴插拔机构驱动传动装置，包括链条传动单元、移动托架、万向锁紧单元和直线导轨；链条传动单元包括电机驱动系统、主动链轮、从动链轮和传动链条；开工烧嘴被夹持固定在万向锁紧单元中心，万向锁紧单元和移动托架固为一体，并与传动链条相固联；移动托架上设置有若干只滚动轴承，滚动轴承分布在直线导轨的上面、下面和侧面，对移动托架的移动方向进行限位，并使得开工烧嘴在链条传动单元的驱动下，沿着直线导轨的长度方向移动。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，万向锁紧单元包括烧嘴夹紧块1、烧嘴夹紧块I1、U型连接体、U型上压盖和相配套的四只弹簧顶杆模块，四只弹簧顶杆模块分别设置在U型连接体的底部、两个侧板和U型上压盖的顶部，烧嘴夹紧块I和烧嘴夹紧块II的中部为与开工烧嘴外圈相匹配半圆，二者在弹簧顶杆模块作用下将开工烧嘴夹紧；U型连接体和U型上压盖设置在烧嘴夹紧块I和烧嘴夹紧块II的外周，并通过弹簧顶杆模块对烧嘴夹紧块I和烧嘴夹紧块II进行限位。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，安装在U型连接体两个侧板的弹簧顶杆模块包括浮动轴、连接压套和压缩弹簧。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，安装U型上压盖顶部的弹簧顶杆模块包括螺纹轴和压缩弹簧。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，安装U型连接体底部的弹簧顶杆模块为固定在万向锁紧支撑架上的螺纹轴。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，还包括设置在从动链轮处的链条张紧单元，链条张紧单元包括螺杆、弹簧和调节螺母，螺杆从远端拉紧从动链轮实现对传动链条张紧力的调节。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，包含两根平行设置的所述导轨，每根导轨的上面、下面和侧面分别设置有2只滚动轴承。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，电机驱动系统包括防爆电机和与之相联的减速器。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，传动链条为双排滚子链。上述开工烧嘴插拔机构驱动传动装置中，链传动传动比为1:1。本技术具有的有益技术效果如下:1、本技术的驱动传动装置中，开工烧嘴通过移动托架联接到滚子链上，将电机的旋转运动变成滚子链条某一点的直线运动，再转化为开工烧嘴的往复运动，实现开工烧嘴的插入拔出动作过程，在满足工作要求的同时，具有结构紧凑、重量轻、性价比高等特点。2、本技术的移动托架通过设置在直线导轨上面、下面和侧面的多组滚动轴承实现定位和支撑，并沿着直线导轨的方向往复运动，确保了开工烧嘴移动中定位的准确性，实现了开工烧嘴与气化炉预留口的可靠准确联接。3、本技术的开工烧嘴被夹持固定在万向锁紧单元中心，该万向锁紧单元由夹持部件和弹簧顶杆模块组成，具有四个方向的自由度，可确保烧嘴在移动中能准确插入到气化炉中；同时当烧嘴随着气化炉热胀冷缩而上下浮动时，万向锁紧单元可以带动烧嘴上下浮动，补偿气化炉弓I起的热变形。4、本技术在从动链轮处设置有链条张紧单元，一方面补偿因长时间工作后链条的磨损，另一方面，可对链轮传动单元在炉壁温度变化时引起的热胀冷缩进行补偿，确保链轮传动的有效性和可靠性。【专利附图】【附图说明】图1为本技术插拔驱动传动装置的俯视图；图2为本技术插拔驱动传动装置的主视图；图3为本技术移动托架支撑滚动示意图；图4为本技术移动托架的结构示意图；图5为本技术万向锁紧单元的结构示意图；图6为本技术链条张紧单元的结构示意图；附图标记如下:1-防爆电机，2-减速器，3-主驱动轴，4-主动链轮，5-传动链条，6-移动托架，7-从动链轮，8-链条张紧单元，9-开工烧嘴，10-万向锁紧单元，11-滚轮轴承，15-直线导轨，16-烧嘴接口，20-托架连接体，21-万向锁紧支撑架，22-U型连接体，23-U型上压盖，24-烧嘴夹紧块I，25-烧嘴夹紧块II，26-螺纹轴，27-压缩弹簧，28-浮动轴，29-连接压套，30-压缩弹簧，31-弹簧压盖，32-压缩弹簧。【具体实施方式】如图1和图2所示，结合设备的工作环境和技术要求，本技术选用滚子链传动方式实现烧嘴的大跨距直线运动，由于化工行业要求防爆，根据防爆等级的选择要求，确定II CT4防爆电机结合减速器将运动通过链轮传递到滚子链条上，整个烧嘴通过移动托架连接到滚子链上，实现将滚子链条某一点的直线运动转化到开工烧嘴上，实现开工烧嘴的插入拔出动作过程。其中驱动传动装置包括链条传动单元、移动托架6、万向锁紧单元10和直线导轨15。链条传动单元包括防爆电机1、减速器2、主动链轮4、从动链轮7和传动链条5，工作中防爆电机I和减速机2通过安装支架将其固定到直线导轨15上，主动链轮4安装在直线导轨15靠近气化炉一端，从动链轮7及链条张紧装置8安装在直线导轨15另一端，通过螺栓将其安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开工烧嘴插拔机构驱动传动装置，其特征在于：包括链条传动单元、移动托架（6）、万向锁紧单元（10）和直线导轨（15）；所述的链条传动单元包括电机驱动系统、主动链轮（4）、从动链轮（7）和传动链条（5）；所述的开工烧嘴（9）被夹持固定在万向锁紧单元（10）中心，所述的万向锁紧单元（10）和移动托架（6）固为一体，并与传动链条（5）相固联；所述的移动托架（6）上设置有若干只滚动轴承（11），所述的滚动轴承（11）分布在直线导轨（15）的上面、下面和侧面，对移动托架（6）的移动方向进行限位，并使得开工烧嘴（9）在链条传动单元的驱动下，沿着直线导轨（15）的长度方向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芬，苏晓红，王涛，陈世平，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61