一种自动除冰柱机器人系统技术方案

一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人（包括控制系统和小车，小车相当于机器人的脚）、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块构成。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，保证冰柱不会落到地面伤到行人。该系统沿楼顶屋檐安装轨道，自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视，当光电传感器发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，然后由收集装置进行收集，同时将工作状态通过GPRS模块传递给上位机，上位机可以对机器人巡视频率、速度、位置等进行远距离控制。此外自动除冰柱机器人有两根导轨进行供电并由单片机进行控制。大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动除冰柱机器人系统
本专利技术涉及控制系统
，尤其是位置数据实时采集以及加热自动控制系统，尤其涉及一种自动除冰柱机器人系统。
技术介绍
目前，为了提高土地的利用率，高层建筑物越来越多，但是在空气湿度大而且气温低的地区，建筑物的屋檐处极易形成冰柱，特别是在我国北方的冬季与春季交替时节，昼夜温差较大，由于楼顶积雪融化，屋檐处的冰柱更是随处可见，为了防止冰柱从高处突然坠落伤及行人，应当将高层建筑物屋檐处的冰柱进行及时清理。当前，清理冰柱的工作通常由人工完成，利用较长的杆子进行敲击使之坠落，首先，这种人工清理冰柱需要较长的杆子，操作起来不容易控制；其次，对于高度非常高的建筑物，在地面进行人工敲打是不可行的，如果到楼顶上去进行人工清理则危险性太高；再次，人工除冰住速度慢，效率太低；最后，由于冰柱的形成具有反复性，因此还需经常人工巡视，大大增加了人工的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种楼顶自动除冰柱机器人，解决了高层建筑物屋檐处的冰柱自动清除问题，保证了路过行人的安全。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人、小车轨道、上位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动除冰柱机器人系统，该系统包括自动除冰柱机器人、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块；其特征在于：所述小车轨道沿楼顶屋檐安装；所述自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视；所述光电传感器，用于发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，落下的冰柱落入所述收集装置；所述GPRS模块，用于将工作状态传递给所述上位机，所述工作状态包括单位距离内统计的除冰数量、单位时间内除冰的重量；所述上位机，用于根据当前工作状态对所述自动除冰柱机器人的巡视频率、速度、位置进行远距离控制，采...

【技术特征摘要】
1.一种自动除冰柱机器人系统，该系统包括自动除冰柱机器人、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块；其特征在于：所述小车轨道沿楼顶屋檐安装；所述自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视；所述小车轨道为所述自动除冰柱机器人供电，为所述小车轨道供电的电源采用短路保护；所述光电传感器，用于跟随所述除冰机器人巡视屋檐上的冰柱，当巡视发现有冰柱时，向单片机发出信息控制小车减速和电热丝工作，利用电热丝的热量切断冰柱，割断的冰柱落入所述收集器；所述GPRS模块，用于将工作状态传递给所述上位机，所述工作状态包括单位距离内统计的除...

【专利技术属性】
技术研发人员：付光杰，王金玉，牟海维，付跃，曹雪，高金兰，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23