用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统技术方案

公开了用于对风力涡轮机的转子叶片(16)执行内部检查的系统(200)。该系统包括感测装置(202)、用于在转子叶片内升高和降低感测装置的线缆(210)、以及附连到感测装置和线缆中的至少一个的定位装置(206)。定位装置可被构造成当感测装置在转子叶片内被升高和降低时将感测装置与转子叶片的内表面(208)间隔开。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】公开了用于对风力涡轮机的转子叶片(16)执行内部检查的系统(200)。该系统包括感测装置(202)、用于在转子叶片内升高和降低感测装置的线缆(210)、以及附连到感测装置和线缆中的至少一个的定位装置(206)。定位装置可被构造成当感测装置在转子叶片内被升高和降低时将感测装置与转子叶片的内表面(208)间隔开。【专利说明】用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统
本主题大体上涉及风力涡轮机，且更特定地涉及用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统和方法。
技术介绍
风电被认为是目前可用的最清洁、最环保的能源之一，并且风力涡轮机已就此获得增加的关注。现代风力涡轮机通常包括塔架、发电机、变速箱、机舱和一个或多个转子叶片。转子叶片使用已知的翼型原理来从风中捕获动能，并且通过旋转能传输动能以转动轴，该轴将转子叶片联接到齿轮箱，或者若未使用齿轮箱则直接联接到发电机。发电机然后将机械能转化为可被部署到公用电网的电能。风力涡轮机构件的维护对于风力涡轮机的持续操作是至关重要的。因此，对风力涡轮机转子叶片例行地执行诸如检查的维护操作，以确保它们处于最佳的操作状态。例如，可执行转子叶片内部的目视检查，以识别裂缝、剥离问题和其它潜在的缺陷。为了执行这样的目视检查，常规方法通常需要操作者进入叶片的内部腔体中，这可能非常危险。其它已知的内部检查方法包括使用构造成横穿转子叶片内部的机器人履带车。然而，此类机器人履带车的费用通常抑制了它们的广泛使用。因此，需要一种用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的安全且低成本的系统。
技术实现思路
本专利技术的方面和优点将部分地阐述在下面的描述中，或者可从该描述显而易见，或者可通过实施本专利技术来了解。在一方面，本主题公开了一种用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统。该系统可大体包括感测装置和用于在转子叶片内升高和降低感测装置的线缆。该系统还可包括附连到感测装置和线缆中的至少一个的定位装置。定位装置可大体构造成当感测装置在转子叶片内被升高和降低时将感测装置与转子叶片的内表面间隔开。优选地，定位装置包括构造成接触转子叶片的内表面的多个腿部。优选地，多个腿部中的每一个包括构造成接触内表面的滚轮。优选地，该系统还包括联接在多个腿部中的每一个之间的张紧装置。优选地，多个腿部中的每一个包括叠缩特征。优选地，多个腿部中的每一个由柔性材料形成。优选地，多个腿部中的每一个可枢转地附连到基部。优选地，基部附连到感测装置和线缆中的至少一个。优选地，多个腿部被构造成将感测装置维持在转子叶片的内部腔体内的中心位置。优选地，感测装置包括平移倾斜变焦照相机。优选地，该系统还包括第二感测装置，该第二感测装置被构造成检测感测装置和定位装置中的至少一个相对于转子叶片的位置。优选地，定位装置被构造成对着转子叶片的内表面排出加压流体，以便将感测装置与内表面间隔开。优选地，定位装置限定构造成与加压流体源流体连通的入口。优选地,定位装置限定多个出口，该多个出口被构造成对着转子叶片的内表面排出加压流体。在另一方面，本主题公开了一种用于对转子叶片执行内部检查的方法。该方法可大体包括:将感测装置联接到线缆；在转子叶片内降低感测装置；以及，当感测装置在转子叶片内移动时，维持感测装置与转子叶片的内表面间隔开。参考下面的描述和所附权利要求，本专利技术的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。包括到该说明书中并组成其一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与该描述一起用于说明本专利技术的原理。【专利附图】【附图说明】本专利技术的完全和能够实现的公开，包括其对于本领域普通技术人员而言的最佳模式，阐述在参考附图的该说明书中，在附图中:图1示出常规构造的风力涡轮机的透视图；图2示出根据本主题的方面的用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统的一个实施例的透视图；图3示出图2所示系统的一部分的局部透视图；以及图4示出根据本主题的方面的用于对风力涡轮机转子叶片执行内部检查的系统的另一实施例的透视图。【具体实施方式】现在将详细提及本专利技术的实施例，在附图中示出其中一个或多个示例。每个示例以本专利技术的说明而非本专利技术的限制的方式提供。实际上，对本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下，可在本专利技术中做出许多修改和变型。例如，作为一个实施例的部分而显示或描述的特征可与另一实施例一起使用，以产生更进一步的实施例。因此，本专利技术意图覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改与变型。一般而言，本主题公开了一种用于对转子叶片执行内部检查的系统。例如，在若干实施例中，公开了一种具有联接到线缆的一个或多个感测装置的系统，该线缆用于在转子叶片内升高和降低(多个)感测装置。该系统还可包括定位装置，其被构造成在(多个)感测装置在叶片内被升高和降低时使(多个)感测装置与转子叶片的内表面间隔开。如本文所用，术语“检查”是指对风力涡轮机执行的任何操作、动作和/或测试，其被设计成监测、感测、定位、测量和/或检测风力涡轮机的任何构件的状态和特别地风力涡轮机的转子叶片的状态。例如，检查可包括但不限于转子叶片内部的目视检查、光学无损评价(NDE)测试(例如，剪切干涉法测试)、热成像测试和其它有关的操作/测试。此外，术语“感测装置”可指可用来监测、感测、定位、测量和/或检测风力涡轮机的构件的状态的任何合适的传感器、设备、机构和/或任何其它物件。因此，感测装置可包括但不限于可见光照相机、红外照相机、紫外照相机、摄像机、其它合适的照相机、超声检测器、X射线检测器、其它合适的成像装置和传感器、光源(例如，发光二极管(LED)阵列)、接近传感器、位置传感器、位移传感器、线性编码器、测量装置、激光定标(scaling)装置、磁性感测设备、超声设备、微波仪器、有源红外设备、光学NDE测试设备、热成像测试设备及任何其它合适的设备、传感器、机构和/或物件。因此，在若干实施例中，本主题的系统可被构造成对风力涡轮机转子叶片执行内部目视检查。例如，可能期望对转子叶片的内部腔体进行针对诸如剥离问题、裂缝和其它缺陷的异常的目视检查。相应地，在这样的实施例中，所公开的(多个)感测装置可包括构造成监测、定位、感测、测量和/或检测此类异常的一个或多个合适的光学和/或成像装置。例如，在本主题的特定实施例中，(多个)感测装置可包括构造成捕获转子叶片内部的图像的一个或多个遥控的平移倾斜变焦(PTZ)照相机。现在参看附图，图1示出常规构造的风力涡轮机10。风力涡轮机10大体包括塔架12，其上安装有机舱14。多个转子叶片16安装到转子轮毂18，其继而连接到转动主转子轴的主凸缘。风力涡轮机发电和控制构件容纳在机舱14内。图1的风力涡轮机10通常仅为了说明目的而提供，以将本主题置于示例性应用领域中。因此，应当理解，本主题不限于任何特定类型的风力涡轮机构型。现在参看图2和图3，示出了用于执行风力涡轮机10的转子叶片16的内部检查的系统200的一个实施例。特别地，图2示出根据本主题的方面的设置在风力涡轮机10的转子叶片16和轮毂18内的系统的一个实施例的透视图。此外，图3示出图2所示系统的一部分的透视图。通常，系统200可包括一个或多个感测装置202，其构造成在转子叶片16内(例如在转子叶片16的内部腔体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对风力涡轮机的转子叶片执行内部检查的系统，所述系统包括：感测装置；线缆，其用于在所述转子叶片内升高和降低所述感测装置；以及定位装置，其附连到所述感测装置和所述线缆中的至少一个，所述定位装置被构造成当所述感测装置在所述转子叶片内被升高和降低时将所述感测装置与所述转子叶片的内表面间隔开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：PJ弗里茨，KG哈丁，宋桂菊，杨勇，陶立，X万，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：新型
国别省市：美国;US