二次电池用连接构造体的检查装置以及检查方法制造方法及图纸

一种能提高检查的精度的二次电池用连接构造体的检查装置及检查方法，二次电池用连接构造体具有多个极板和集电板，检查装置检查极板和集电板的接合状态，多个极板沿极板的厚度方向配设，集电板的所述厚度方向两端被弯曲而形成一对凸缘部，集电板在一对凸缘部之间与各个极板的接合端部接合在一起。检查装置具备：拍摄装置，其用于对集电板和多个极板的接合部分进行拍摄来获取拍摄图像；及控制器，用于控制拍摄装置。控制器构成为，在拍摄图像上设定凸缘区域并对拍摄图像中的各个极板的接合端部是否位于比凸缘区域更靠所述厚度方向外侧的位置进行确认。凸缘区域设定为，以拍摄图像中的凸缘部为基准，在所述厚度方向上至少位于一对凸缘部之间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种能提高检查的精度的二次电池用连接构造体的检查装置及检查方法，二次电池用连接构造体具有多个极板和集电板，检查装置检查极板和集电板的接合状态，多个极板沿极板的厚度方向配设，集电板的所述厚度方向两端被弯曲而形成一对凸缘部，集电板在一对凸缘部之间与各个极板的接合端部接合在一起。检查装置具备：拍摄装置，其用于对集电板和多个极板的接合部分进行拍摄来获取拍摄图像；及控制器，用于控制拍摄装置。控制器构成为，在拍摄图像上设定凸缘区域并对拍摄图像中的各个极板的接合端部是否位于比凸缘区域更靠所述厚度方向外侧的位置进行确认。凸缘区域设定为，以拍摄图像中的凸缘部为基准，在所述厚度方向上至少位于一对凸缘部之间。【专利说明】
本专利技术涉及对于具有多个极板和集电板的二次电池用连接构造体，检查其各个极板和集电板的接合状态的检查装置以及检查方法。
技术介绍
镍镉电池或者镍氢电池等二次电池的一个例子具备连接构造体，该连接构造体与电解液一起被封入到电解槽内。在连接构造体中，接合在正极侧的集电板上的多个正极板与接合在负极侧的集电板上的多个负极板隔着绝缘性的隔板(separator)交替地层叠。图12示出了这样的连接构造体的一个例子。连接构造体11具有平行配置的I对集电板12、13，在集电板12、13之间相互平行地排列有多个极板15。集电板12、13的两端被弯曲，而形成一对凸缘部12f、13f。如图13所示，极板15包含接合在正极侧的集电板12上的正极板16、和接合在负极侧的负极板17。正极板16以及负极板17以一定间隔平行地排列。另外,在正极板16以及负极板17垂直地面向集电板12、13的主面的状态下，正极板16以及负极板17的侧缘通过钎焊或者焊接的方式被接合在集电板12、13上。在这些正极板16以及负极板17之间设有缝隙，在该缝隙中夹有隔板(图示略)。在正极板16以及负极板17与集电板12、13之间的接合部分，通过对涂覆在集电板12、13表面的焊料等进行熔融而形成金属凝固部分、即焊脚F。通常，该焊脚F形成在各个极板16、17的一对端面16a、17a之间。该焊脚F对正极板16以及负极板17进行支承，并且将正极板16以及负极板17分别与集电板12、13 —体地接合。在将连接构造体11封入电解槽内之前，实施接合状态的检查，该检查用于判断所有的极板15是否适当地接合在集电板12、13上。以往，作为用于实施该检查的检查装置，已知有从极板15的端面侧对连接构造体11进行拍摄的检查装置(例如，参照日本特开2009-129843号公报以及日本特开2012-142088号公报)。如图13所示，在该检查装置中，通过拍摄装置25对极板15与集电板12、13的接合部进行拍摄，并对拍摄图像进行解析来评价各个焊脚F的接合强度，由此对各个极板15与集电板12、13的接合状态的好坏进行判断。作为使用上述的检查装置所检查的项目可以举出，焊脚F的形状及个数、和极板的数量及厚度等。对于这些检查项目判断出不合格的连接构造体11被判断成I次排除品，并采取了将其从生产线移除等措施。然而，有时这些检查项目中判断出不合格的连接构造体11中的I个以上可被当作合格品来处理。例如，在连接构造体11中，有时相互相邻的极板15彼此的一部分相连接而合并。有时具有处于合并状态的极板15的连接构造体11在极板15的数量或厚度等检查项目中判断为不合格。然而，并非所有极板15合并的连接构造体11均为合格品，极板搭挂在凸缘部12f、13f上的构造体、极板15比凸缘部12f、13f更向外侧突出的构造体等应该作为I次排除品来处理。也就是说，仅对极板15的数量等进行判断，则难以只将合格品从I次排除品中抽出。因此，以往须要进行目视检查I次排除品等作业，使得从不合格品拣选合格品非常费事。另外，这些课题在二次电池用连接构造体的检查装置或者检查方法中大致通用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够提高检查的精度的。为了达成上述目的，本专利技术的一个形态提供一种二次电池用连接构造体的检查装置，所述二次电池用连接构造体具有多个极板和集电板，所述检查装置检测所述极板和所述集电板的接合状态。所述多个极板沿所述极板的厚度方向配设。所述集电板的所述厚度方向两端被弯曲而形成一对凸缘部。所述集电板在所述一对凸缘部之间与各个极板的接合端部接合在一起。所述检查装置具备:拍摄装置，用于对所述集电板和所述多个极板的接合部分进行拍摄来获取拍摄图像；以及控制器，用于控制所述拍摄装置。所述控制器构成为，在所述拍摄图像上设定凸缘区域，并且对所述拍摄图像中的各个极板的所述接合端部是否位于比所述凸缘区域更靠所述厚度方向外侧的位置进行确认。所述凸缘区域设定为，以所述拍摄图像中的所述凸缘部为基准，在所述厚度方向上至少位于所述一对凸缘部之间。为了达成上述目的，本专利技术的其他的形态提供一种二次电池用连接构造体的检查方法，所述二次电池用连接构造体具有多个极板和集电板，所述检查方法检测所述极板和所述集电板的接合状态。所述多个极板沿所述极板的厚度方向配设。所述集电板的所述厚度方向两端被弯曲而形成一对凸缘部。所述集电板在所述一对凸缘部之间与各个极板的接合端部接合在一起。所述检查方法具有以下工序:对所述二次电池用连接构造体中的所述集电板和所述多个极板的接合部分进行拍摄来获取拍摄图像的工序；在所述拍摄图像上设定凸缘区域的工序，所述凸缘区域设定为，以所述拍摄图像中的所述凸缘部为基准，在所述厚度方向上至少位于所述一对凸缘部之间；以及对所述拍摄图像中的各个极板的所述接合端部是否位于比所述凸缘区域更靠所述厚度方向外侧的位置进行确认的工序。基于本专利技术，可以提供能够提高检查的精度的。【专利附图】【附图说明】图1是示意图，其表示本专利技术的一个实施方式的二次电池用连接构造体的检查装置的整体。图2是流程图，其表示使用图1的检查装置所实行的检查方法的处理步骤。图3是示意地表示图2的处理步骤中的设定基准线的图。图4是流程图，其详细地表示图2的处理步骤的一部分。图5是示意地表示图4的处理步骤中的算出极板数量的图。图6是示意地表示图4的处理步骤中的判断合并的图。图7是示意地表示图4的处理步骤中的判断合并开始位置的图。图8是示意地表示图4的处理步骤中的边缘和凸缘区域的关系的图。图9是示意地表示图4的处理步骤中的轮廓检测的图。图10是示意地表示图4的处理步骤中的极板的最接近位置检测的图。图11是示意地表示图2的处理步骤中的对焊脚的判断的图。图12是立体图，其示意地表示图1的实施方式以及以往的检查对象、即二次电池用连接构造体与拍摄装置的相对位置关系。图13是侧面图，其示意地表示图1的实施方式以及以往的检查对象、即二次电池用连接构造体与拍摄装置的相对位置关系。【具体实施方式】以下，对将本专利技术的具体化的一个实施方式进行说明。本实施方式的检查对象、即作为二次电池用连接构造体的连接构造体的构造与上述的连接构造体11相同。如图13所示，连接构造体11具备将多个正极板16接合在正极侧的集电板12上的正极侧的连接构造体、和将多个负极板17接合在负极侧的集电板13上的负极侧的连接构造体。两极的极板15组合为，隔着隔板而交替地层叠。各个极板15以及集电板12、13分别由导电性的金属形成，极板15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二次电池用连接构造体的检查装置，所述二次电池用连接构造体具有多个极板和集电板，所述检查装置对所述极板和所述集电板的接合状态进行检查，其特征在于，所述多个极板沿所述极板的厚度方向配设，所述集电板的所述厚度方向两端被弯曲而形成一对凸缘部，所述集电板在所述一对凸缘部之间与各个极板的接合端部接合在一起，所述检查装置具备：拍摄装置，其用于对所述集电板和所述多个极板的接合部分进行拍摄来获取拍摄图像；以及控制器，用于控制所述拍摄装置，所述控制器构成为，在所述拍摄图像上设定凸缘区域并且对所述拍摄图像中的各个极板的所述接合端部是否位于比所述凸缘区域更靠所述厚度方向外侧的位置进行确认，所述凸缘区域设定为，以所述拍摄图像中的所述凸缘部为基准，在所述厚度方向上至少位于所述一对凸缘部之间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：清水义敬，牧野兼之，
申请(专利权)人：朴力美电动车辆活力株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP