一种交通路况信息的采集方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种交通路况信息的采集方法和装置。其中，该方法包括：接收浮动车在当前路段的行驶过程中上报的各定位点的定位信息；针对每个定位点，根据该定位点的定位信息中的位置信息计算该定位点与所述浮动车行驶方向上最近的信号灯之间的距离；判断所述距离是否小于预设的信号灯的红灯影响距离，若是则表示所述浮动车受红灯影响而行驶缓慢或停止，删除该定位点的定位信息，否则保留该定位点的定位信息；根据保留的定位点的定位信息，确定所述浮动车在当前路段的行驶速度。根据本发明专利技术实施例，可以去除信号灯对采集结果准确度的影响，使采集结果更准确。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种交通路况信息的采集方法和装置。其中，该方法包括：接收浮动车在当前路段的行驶过程中上报的各定位点的定位信息；针对每个定位点，根据该定位点的定位信息中的位置信息计算该定位点与所述浮动车行驶方向上最近的信号灯之间的距离；判断所述距离是否小于预设的信号灯的红灯影响距离，若是则表示所述浮动车受红灯影响而行驶缓慢或停止，删除该定位点的定位信息，否则保留该定位点的定位信息；根据保留的定位点的定位信息，确定所述浮动车在当前路段的行驶速度。根据本专利技术实施例，可以去除信号灯对采集结果准确度的影响，使采集结果更准确。【专利说明】一种交通路况信息的采集方法和装置
本专利技术涉及智能交通领域，特别是涉及一种交通路况信息的采集方法和装置。
技术介绍
准确的交通路况信息，能够为交通运输提供有效的出行规划，减少运输成本的同时也减轻了环境污染。所谓的交通路况信息主要是指车辆行驶于整条道路上的速度信息。基于浮动车技术获取交通路况信息具有技术上的先进性，大量的浮动车通过GPS定位系统实时采集浮动车的定位信息(包括位置信息和浮动车在定位点的时刻信息)，并将实时的定位信息上传到信息中心，信息中心通过对定位信息进行分析处理，得到交通状况的实时态势，如针对某一路段，信息中心直接根据浮动车在该路段上报的起始定位点和最终定位点的位置信息计算浮动车的行驶距离，再根据起始定位点和最终定位点的时刻信息计算浮动车的行驶时间，根据行驶距离和行驶时间计算浮动车在该路段的速度。浮动车具有低成本、易维护、实时性强的特点，利用浮动车采集交通路况信息的方法在智能交通领域中占主导地位。在实现本专利技术的过程中，本专利技术的专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:虽然浮动车技术具有先进性，但是，对交通灯路口附近的交通路况信息采集却存在一定的瓶颈，计算得到的车辆行驶速度可能是不准确的。例如，当浮动车行驶到一条道路的信号灯路口附近时，信号灯的控制尤其是红灯控制会使得浮动车出现停车或者行驶缓慢的情况，如果浮动车将此时采集的定位信息上报给信息中心，由于浮动车在等待信号灯从红灯到绿灯的这段时间内，移动速度较为缓慢，行驶距离较短，该段时间内上报的多个定位点的间距较小，因此，若将浮动车等待信号灯从红灯到绿灯的这段时间内的定位点上报给信息中心处理，信息中心分析处理后的结果很可能为该道路上的车辆行驶缓慢，但实际上，这条道路是畅通无阻的。因此，在交通路况信息的采集过程中，如何去除信号灯对采集结果准确度的影响成为了亟待解决的一个技术难题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了交通路况信息的采集方法和装置，以去除信号灯对采集结果准确度的影响，使采集结果更准确。本专利技术实施例公开公开了如下技术方案:一种交通路况信息的采集方法，包括:接收浮动车在当前路段的行驶过程中上报的各定位点的定位信息；针对每个定位点，根据该定位点的定位信息中的位置信息计算该定位点与所述浮动车行驶方向上最近的信号灯之间的距离；判断所述距离是否小于预设的信号灯的红灯影响距离，若是则表示所述浮动车受红灯影响而行驶缓慢或停止，删除该定位点的定位信息，否则保留该定位点的定位信息；根据保留的定位点的定位信息，确定所述浮动车在当前路段的行驶速度。一种交通路况信息的采集装置，包括:接收单元，用于接收浮动车在当前路段的行驶过程中上报的各定位点的定位信息；距离确定单元，用于针对每个定位点，根据该定位点的定位信息中的位置信息计算该定位点与所述浮动车行驶方向上最近的信号灯之间的距离；定位信息处理单元，用于判断所述距离是否小于预设的信号灯的红灯影响距离，若是则表示所述浮动车受红灯影响距离行驶缓慢或停止，删除该定位点的定位信息，否则保留该定位点的定位信息；分析处理单元，用于根据保留的定位点的定位信息，确定所述浮动车在当前路段的行驶速度。由上述实施例可以看出，根据浮动车上报的某一个定位点的定位信息中的位置信息计算得到该定位点与浮动车行驶方向上最近的信号灯之间距离，并判断计算的距离是否落入红灯影响距离的范围之内，如果位于其中，则有关该定位点的定位信息必然受到了红灯的影响(如表明浮动车是受红灯影响停止或行驶缓慢)，而无法真实反映道路的交通状况，删除这种定位点的定位信息，从而屏蔽了该部分的干扰。否则，有关该定位点的定位信息没有受到红灯的影响，保留这种定位点的定位信息。最后，仅利用保留的定位点的定位信息确定浮动车的行驶速度，能够保证真实地反映道路的交通状况的结果。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种交通路况信息的采集方法的一个实施例的流程图；图2为本专利技术一种GPS点纠偏示意图；图3为本专利技术交通路况信息的采集方法中的一种信号灯影响距离确定方法流程图；图4为本专利技术浮动车停车等待信号灯的示意图；图5为本专利技术交通路况信息的采集方法中的另一种信号灯影响距离确定方法流程图；图6为本专利技术一种交通路况信息的采集装置的结构图之一；图7为本专利技术交通路况信息的采集装置中的判断单元的结构示意图；图8为本专利技术一种交通路况信息的采集装置的结构图之二 ；图9为本专利技术一种交通路况信息的采集装置的结构图之三；图10为利用本专利技术的方法在车公庄大街由西向东的一条道路上采集路况信息的场景示意图。【具体实施方式】本专利技术实施例提供了一种交通路况信息的采集方法和装置。在一个信号灯从红灯变为绿灯后的一次绿灯时间时长内，有些位于前方的浮动车从静止状态刚刚开始加速运动，而有些位于后方的浮动车仍旧处于静止状态，即，在一个信号灯的一次绿灯时间时长内，浮动车会处于静止或缓速行驶状态，此时浮动车上报的定位信息不能真实地反映道路的交通状况。因此，在一个信号灯从红灯变为绿灯后的一次绿灯时间时长内，处于静止或者缓速行驶的车辆所覆盖的范围，即为红灯影响距离。在本专利技术中，根据浮动车上报的某一个定位点的定位信息中的位置信息计算得到该定位点与浮动车行驶方向上最近的信号灯之间距离，并判断计算的距离是否落入红灯影响距离的范围之内，如果位于其中，则有关该定位点的定位信息必然受到了红灯的影响，而无法真实反映道路的交通状况，删除这种定位点的定位信息，从而屏蔽了该部分的干扰。否则，有关该定位点的定位信息没有受到红灯的影响，保留这种定位点的定位信息。最后，仅利用保留的定位点的定位信息确定浮动车的行驶速度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。实施例一请参阅图1，其为本专利技术一种交通路况信息的采集方法的一个实施例的流程图，该方法包括以下步骤:步骤101:接收浮动车在当前路段的行驶过程中上报的各定位点的定位信息；其中，浮动车在某一路段行驶时，通过自身的GPS系统可定时或周期性的采集该路段上各定位点的定位信息，该定位信息至少包括定位点的位置信息和位置信息的采集时亥IJ。同时，浮动车还可以得到在各采集时刻的瞬时行驶速度。浮动车将上述的定位信息进行上报。步骤102:针对每个定位点，根据该定位点的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路况信息的采集方法，其特征在于，包括：接收浮动车在当前路段的行驶过程中上报的各定位点的定位信息；针对每个定位点，根据该定位点的定位信息中的位置信息计算该定位点与所述浮动车行驶方向上最近的信号灯之间的距离；判断所述距离是否小于预设的信号灯的红灯影响距离，若是则表示所述浮动车受红灯影响而行驶缓慢或停止，删除该定位点的定位信息，否则保留该定位点的定位信息；根据保留的定位点的定位信息，确定所述浮动车在当前路段的行驶速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥飞，胡润波，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11