车轴输送线制造技术

一种车轴输送线，包括输送悬臂、机械手，其特征在于：所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上；机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构；升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位置检测装置和旋转机构；走行机构包括支撑机构、固定在支撑机构上的溜板、走行驱动机构；夹紧机构包括壳体、夹紧驱动机构、若干接近开关。从根本上解决了现有车轴机械手体积庞大、不易全线制作、易碰伤车轴等问题。其结构设计巧妙，具有结构简单、强度高、外形简洁、作业过程稳定安全等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种车轴输送线，包括输送悬臂、机械手，其特征在于：所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上；机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构；升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位置检测装置和旋转机构；走行机构包括支撑机构、固定在支撑机构上的溜板、走行驱动机构；夹紧机构包括壳体、夹紧驱动机构、若干接近开关。从根本上解决了现有车轴机械手体积庞大、不易全线制作、易碰伤车轴等问题。其结构设计巧妙，具有结构简单、强度高、外形简洁、作业过程稳定安全等优点。【专利说明】车轴输送线
本专利技术涉及铁路货车车轴加工传输设备领域，特别是一种车轴输送线。
技术介绍
众所周知，目前铁路货车车轴加工均采用天车吊装工人辅助方式。在这种情况下，要想大幅度提高设备生产效率以及减少工人劳动强度将非常困难。同时采用天车吊装给车轴加工车床及磨床上下料过程中需要工人辅助操作，严重威胁工人的生产安全。为解决上述问题曾设计出一种自动化传输机械手，如专利CN202922306U公开了一种铁路车辆车轴传输线，其特征是由自动控制系统和车轴传输线机械主体及液压系统组成，自动控制系统是由工业级PLC、台位控制操作按钮柜组成。车轴传输线机械主体是由车轴上料存放架、车轴对中机构、车轴上料机械手、车轴滚动传输线、车轴翻转机构、车轴上料机械手导轨、车轴平移机械臂组成，液压系统是由液压站组成。该专利的机械手传输采用门架结构，体积庞大，不易全线制作。采用重力传输，易碰伤车轴。所以需要一种全新设计的车轴输送线。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车轴输送线，从根本上解决了现有车轴机械手体积庞大、不易全线制作、易碰伤车轴等问题。其结构设计巧妙，具有结构简单、强度高、外形简洁、作业过程稳定安全等优点。本专利技术的目的是这样实现的:该车轴输送线包括输送悬臂、机械手，其技术要点是:所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上；机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构； 走行机构包括支撑机构、固定在支撑机构上的溜板、走行驱动机构；支撑结构包括分别安装在走行机构上下两端的导向机构；走行机构上端的导向机构包括两个沿导轨方向设置的承重轮、水平导向轮；走行机构下端的导向机构包括两个沿导轨方向设置的竖直导向轮、水平导向轮；溜板通过支撑机构限位在导轨横梁上；走行驱动机构包括固定在支撑机构上的走行伺服电机、走行精密行星减速机、走行斜齿轮、固定在导轨上的斜齿条，走行伺服电机的输出端与走行精密行星减速机相连，走行精密行星减速机的输出轴上设有走行斜齿轮，走行斜齿轮与斜齿条相啮合； 升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位置检测装置和旋转机构；滑枕安装在溜板上，升降平衡机构安装在滑枕上；升降驱动机构包括安装在滑枕侧壁上的斜齿条、与斜齿条相啮合的升降驱动齿轮、升降伺服电机、升降精密行星减速机，升降伺服电机的输出端与升降精密行星减速机的输入端相连，升降驱动齿轮设置在升降精密行星减速机的输出轴上；位置检测装置分别安装在滑枕的上、下两端；旋转机构安装在滑枕下部，包括旋转伺服电机、旋转精密行星减速机、空心轴、齿轮箱，旋转伺服电机的输出端与旋转精密行星减速机的输入端相连，旋转精密行星减速机的输出端与齿轮箱内的输入端相连，齿轮箱的输出端与空心轴的输入端相连，空心轴的输出端与夹紧机构相连； 夹紧机构包括壳体、夹紧驱动机构、若干接近开关；壳体与空心轴的输出端相连；夹紧驱动机构包括夹紧伺服电机、夹紧精密行星减速机、驱动轴、抓取部；夹紧伺服电机的输出端与夹紧精密行星减速机的输入端相连，驱动轴设置在夹紧精密行星减速机的输出端，抓取部设置在驱动轴的输出端。所述升降平衡机构为氮气平衡系统。所述滑枕的顶部安装有托链架。所述夹爪内表面上安装有铜板。所述半龙门支承上设有检修平台。所述驱动轴为通过联轴器相连的两个半轴。所述抓取部包括夹爪、拔叉、联杆、夹爪销轴，拨叉设置在驱动轴的输出端，拨叉两端通过夹爪销轴分别与两个联杆铰接，每个联杆分别与夹爪的上部铰接，两个夹爪中部之间铰接有连板。本专利技术具有的优点及积极的技术效果是:整个输送线为单臂式半龙门结构，机械手侧挂在导轨上，减少空间占有量，便于车间内吊车协同作业。设备驱动采用伺服电机控制，实现自动化生产。导轨采用硬质矩形轨和直线导轨，运行平稳，支持设备快速运行，每段导轨间采用十字键连接，保证导轨的直线度。采用走行斜齿轮与斜齿条啮合的传动方式，驱动距离不受限制，运行稳定。升降平衡机构确保在意外情况下，将滑枕固定，避免滑枕在失控时移动产生危险。全线配置地面动力缓存输送线，最大程度使用线下生产设备的生产效率。机械手具有升降、旋转、夹紧、沿着导轨走行功能，机械手及线下的设备都可利用吊车配合吊运。升降采用升降伺服电机驱动升降精密行星减速机的无级变速方式，减速机通过斜齿轮、齿条带动升降机构运动。升降机构两端设有安全保护装置，通过伺服电机控制系统，实现升降位置的自动定位。升降平衡机构，使升降机构更加平稳，升降平衡机构采用机床专用的氮气平衡系统，根据实际情况调节氮气的压力，进而调整平衡力。走行功能是斜齿主动轮上同轴联接走行精密行星减速机，走行伺服电机上安装有多圈绝对值编码器，机械手在导轨上的任何位置都是唯一的，机械手实时检测前方情况，一旦有物体阻挡时便自动停止运行。走行导轨上安装有与走行斜齿轮相啮合的斜齿条，斜齿传动具有运行平稳、走行流畅、运动行程可靠、定位准确等优点。机械手分手动和自动两种控制方式，自动模式下按设定的位置自动定位。机械手的运行与工位动作不与地面设备干涉。综上所述，车轴输送线专用于铁路客、货车车轴输送，其输送快速准确，工作效率高，工作环境简洁开阔，是路内较为先进的车轴输送线。该机械手操作简单，自动化程度高，大大降低了劳动强度；并具有记忆和提示功能，极大提高了劳动生产率，降低了事故率。【专利附图】【附图说明】以下结合附图对本专利技术作进一步描述。图1是本专利技术的侧视结构示意图； 图2是本专利技术的主视结构示意图； 图3是本专利技术夹爪的两种工作状态示意图。图中序号说明:1滑枕、2溜板、3承重轮、4水平导向轮、5导轨、6旋转伺服电机、7驱动轴、8夹紧伺服电机、9工件、10夹爪销轴、11夹爪、12联轴器、13竖直导向轮、14导轨横梁、15地脚、16桥架支撑、17桥架、18托链架、19走行斜齿轮、20斜齿条、21升降伺服电机、22走行伺服电机、23立柱、24升降平衡机构、25升降驱动齿轮、26拨叉、27联杆。【具体实施方式】实施例1 根据图广3详细说明本专利技术的具体结构。该车轴输送线包括通过立柱23支撑的桥架支撑16、设置桥架支撑16上的桥架17、固定在桥架17上的导轨横梁14、设置在导轨横梁14上的导轨5、限位在导轨5上的机械手。立柱23底部通过地脚15垂直固定在地面上，机械手运行在型钢制作的导轨横梁14上，沿导轨5布置电源及风源。采用由半龙门支承构成的悬臂结构，半龙门支承由型钢焊接成型，半龙门支承上方铺设有检修平台，检修平台上面安装电源桥架、托链导槽和风源等部分，所有的控制线缆及风、电源等均可从检修平台上获得。机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构。以下分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轴输送线，包括输送悬臂、机械手，其特征在于：所述输送悬臂由半龙门支承构成，输送悬臂上固定有导轨横梁，导轨横梁上安装有导轨，机械手限位在导轨上；?机械手包括走行机构、升降机构、夹紧机构；走行机构包括支撑机构、固定在支撑机构上的溜板、走行驱动机构；支撑结构包括分别安装在走行机构上下两端的导向机构；走行机构上端的导向机构包括两个沿导轨方向设置的承重轮、水平导向轮；走行机构下端的导向机构包括两个沿导轨方向设置的竖直导向轮、水平导向轮；溜板通过支撑机构限位在导轨横梁上；走行驱动机构包括固定在支撑机构上的走行伺服电机、走行精密行星减速机、走行斜齿轮、固定在导轨上的斜齿条，走行伺服电机的输出端与走行精密行星减速机相连，走行精密行星减速机的输出轴上设有走行斜齿轮，走行斜齿轮与斜齿条相啮合；?升降机构包括滑枕、升降平衡机构、升降驱动机构、位置检测装置和旋转机构；滑枕安装在溜板上，升降平衡机构安装在滑枕上；升降驱动机构包括安装在滑枕侧壁上的斜齿条、与斜齿条相啮合的升降驱动齿轮、升降伺服电机、升降精密行星减速机，升降伺服电机的输出端与升降精密行星减速机的输入端相连，升降驱动齿轮设置在升降精密行星减速机的输出轴上；位置检测装置分别安装在滑枕的上、下两端；旋转机构安装在滑枕下部，包括旋转伺服电机、旋转精密行星减速机、空心轴、齿轮箱，旋转伺服电机的输出端与旋转精密行星减速机的输入端相连，旋转精密行星减速机的输出端与齿轮箱内的输入端相连，齿轮箱的输出端与空心轴的输入端相连，空心轴的输出端与夹紧机构相连；????夹紧机构包括壳体、夹紧驱动机构、若干接近开关；壳体与空心轴的输出端相连；夹紧驱动机构包括夹紧伺服电机、夹紧精密行星减速机、驱动轴、抓取部；夹紧伺服电机的输出端与夹紧精密行星减速机的输入端相连，驱动轴设置在夹紧精密行星减速机的输出端，抓取部设置在驱动轴的输出端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘护宪，王清林，
申请(专利权)人：刘护宪，王清林，
类型：发明
国别省市：