一种液压绞车恒张力控制装置，特别是实现恒张力控制。其电液控制系统包括：油箱、动力泵组、电磁换向阀、液压锁、压力传感器、马达安全阀、液压马达、绞车、排缆器、张力传感器、负载、PLC控制器、单向节流阀、电液比例溢流阀、冷却阀。其中动力泵组连接电磁换向阀进油口，电磁换向阀出油口a、b分别连接液压锁及单向节流阀，电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀，冷却阀回油口连接油箱；电磁换向阀两出油口对应油路上两对称液压锁分别连接液压马达A、B油口，液压马达两油口A、B之间并联马达安全阀。本装置实现复杂海况下缆绳张力动态设定、测量、恒定功能，响应速度快，抗干扰性强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种液压绞车恒张力控制装置，特别是实现恒张力控制。其电液控制系统包括：油箱、动力泵组、电磁换向阀、液压锁、压力传感器、马达安全阀、液压马达、绞车、排缆器、张力传感器、负载、PLC控制器、单向节流阀、电液比例溢流阀、冷却阀。其中动力泵组连接电磁换向阀进油口，电磁换向阀出油口a、b分别连接液压锁及单向节流阀，电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀，冷却阀回油口连接油箱；电磁换向阀两出油口对应油路上两对称液压锁分别连接液压马达A、B油口，液压马达两油口A、B之间并联马达安全阀。本装置实现复杂海况下缆绳张力动态设定、测量、恒定功能，响应速度快，抗干扰性强。【专利说明】一种液压绞车恒张力控制装置
:本技术属于液压
，涉及到一种液压绞车恒张力控制装置。
技术介绍
:液压绞车广泛应用于海洋工程、建筑、水利工程、矿山等作业领域，是完成设备及物料等收放、升降、平拖重要辅助工具。随着起重机械额定工况的增大以及工作环境的复杂化，对于液压绞车的安全性、平稳性、可控性要求越来越高。尤其是海洋工程设备收放及拖曳作业过程中，随着海况的变化，缆绳中张力易发生突变，张力过大易造成缆绳崩断，张力过小易使缆绳松弛造成设备与船体相撞，以上情况均易使海洋工程设备受损。因此要求液压绞车具备能够快速适应载荷的变化，保持缆绳张力自动恒定的功能。目前，现有的恒张力控制系统存在结构复杂、控制精度低、安全及稳定性差等问题。本技术提出一种新型的液压绞车恒张力控制装置，以满足海洋工程作业中张力准确测量、设定、自动恒定的功能，实现安全、平稳作业。技术内容:本技术解决的技术问题是针对现有液压绞车控制技术，提出一种新型的液压绞车恒张力控制装置，为海洋工程设备收放作业提供安全、平稳的恒张力控制装置。本技术提出的一种液压绞车恒张力控制装置，其电液控制系统包括:油箱(I)、动力泵组(2)、电磁换向阀(3)、液压锁一(4)、液压锁二(14)、压力传感器(5、13)、马达安全阀(6)、液压马达(7)、绞车(8)、排缆器(9)、张力传感器(10)、负载(11)、PLC控制器(12 )、单向节流阀(15 )、电液比例溢流阀(16 )、冷却阀(I 7 );动力泵组(2 )出油口连接电磁换向阀(3)进油口，电磁换向阀出油口 a、b分别连接液压锁一(4)及单向节流阀(15)，电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀(16 )进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀(17 )，冷却阀回油口连接油箱；液压锁一(4)连接液压马达(7) A油口，单向节流阀(15)连接液压锁二(14)，液压锁二(14)连接液压马达(7)B油口 ；液压马达(7)两油口 A、B之间并联马达安全阀(6);液压马达两油口的压力传感器(5、13)信号输出端连接PLC控制器入口，绞车缆绳穿过张力传感器(10)，张力传感器(10)信号输出端连接PLC控制器入口，PLC控制器出口分别连接电磁换向阀(3 )、马达安全阀(6 )、电液比例溢流阀(16 )。一种液压绞车恒张力控制装置，所述的绞车(8)的最大安全张力由PLC通过电液比例溢流阀(16)控制；通过调节电液比例溢流阀(16)的溢流压力，改变液压马达(7)两油口压力差，以设定绞车的最大安全张力来达到绞车保持恒定张力的目的。一种液压绞车恒张力控制装置，所述的液压锁一(4)和液压锁二(14)对称安装于电磁换向阀(3)两换向油口油路上，当电磁换向阀(3)处于中位，两液压锁完成自锁，控制绞车止于设定位置。—种液压绞车恒张力控制装置，所述的张力传感器(10)安装于排缆器(9)外横杠正中心位置。张力传感器采用的是“三点法”测量张力，包括:支撑轮(18、20)，一个张力轮(21)，一个力传感器(22 )，张力轮(21)位于两支撑轮中间，两支撑轮呈对称布置。本技术的有益效果是:利用远控电液比例溢流阀(16)和液控系统相配合，实现对液压绞车缆绳张力远程控制，控制操作面板可设在驾驶室内。液压回路基本原理是绞车的最大安全张力由PLC通过比例溢流阀(16)控制。通过调节液压马达(7)出口电液比例溢流阀(16)的溢流压力，改变液压马达(7)两油口压力差，以设定绞车的最大安全张力来达到绞车保持恒定张力的目的。运用PLC模拟量编程，控制电磁换向阀左右位得电来实现液压绞车正转或反转。PLC控制器中采用伪微分反馈控制技术，设定马达安全阀(6)开启压力大小，起安全溢流作用，完成海洋设备安全收放，减少因海浪引起升沉运动对收放海洋工程设备的损害。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一种液压绞车恒张力控制装置液压系统图。1.油箱；2.动力泵组；3.电磁换向阀；4.液压锁一；14.液压锁二；5、13.压力传感器；6.马达安全阀；液压马达；8.绞车；9.排缆器；10.张力传感器；11.负载；12.PLC控制器；15.单向节流阀；16.电液比例溢流阀；17.冷却阀图2是本技术一种液压绞车恒张力控制装置中张力传感器内部组成图。18,20.支撑轮；19.缆绳；21.张力轮；22.力传感器【具体实施方式】:下面结合附图以及【具体实施方式】对本技术做进一步详细阐述。如图1所示，本技术一种液压绞车恒张力控制装置，其电液控制系统包括:油箱(I)、动力泵组(2)、电磁换向阀(3)、液压锁一(4)、液压锁二(14)、压力传感器(5、13)、马达安全阀(6)、液压马达(7)、绞车(8)、排缆器(9)、张力传感器(10)、负载(11)、PLC控制器(12)、单向节流阀(15)、电液比例溢流阀(16)、冷却阀(17);动力泵组(2)出油口连接电磁换向阀(3)进油口，电磁换向阀出油口 a、b分别连接液压锁一(4)及单向节流阀(15)，电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀(16)进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀(17 )，冷却阀回油口连接油箱；液压锁一(4 )连接液压马达(7 ) A油口，单向节流阀(15 )连接液压锁二(14)，液压锁二(14)连接液压马达(7) B油口 ；液压马达(7)两油口 A、B之间并联马达安全阀(6);液压马达两油口的压力传感器(5、13)信号输出端连接PLC控制器入口，绞车缆绳穿过张力传感器(10)，张力传感器(10)信号输出端连接PLC控制器入口，PLC控制器出口分别连接电磁换向阀(3)、马达安全阀(6)、电液比例溢流阀(16)。动力泵组(2)用于向系统提供恒压变量液压油，带动液压马达(7)转动。电磁换向阀(3)受PLC控制器电信号控制，具有三个工作状态。当电磁换向阀左位得电，油液将从液压马达A油口入，B油口出，液压马达正向旋转，控制绞车正转施放缆绳；当电磁换向阀右位得电，油液将从液压马达B油口入，A油口出，液压马达反向旋转，控制绞车反转收紧缆绳。当电磁换向阀不得电，电磁换向阀处于中位，两液压锁完成自锁，控制绞车止于设定位置。绞车的最大安全张力由PLC通过电液比例溢流阀(17)控制，通过调节电液比例溢流阀(16)的溢流压力，改变马达(7)两油口压力差，以设定绞车的最大安全张力来达到绞车保持恒定张力的目的。单向节流阀(15)具有单向控制及限速功能。当电磁换向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压绞车恒张力控制装置，其电液控制系统包括：油箱（1）、动力泵组（2）、电磁换向阀（3）、液压锁一（4）、液压锁二（14）、压力传感器（5、13）、马达安全阀（6）、液压马达（7）、绞车（8）、排缆器（9）、张力传感器（10）、负载（11）、PLC控制器（12）、单向节流阀（15）、电液比例溢流阀（16）、冷却阀（17）；动力泵组（2）出油口连接电磁换向阀（3）进油口，电磁换向阀出油口a、b分别连接液压锁一（4）及单向节流阀（15），电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀（16）进油口，电液比例溢流阀出油口连接冷却阀（17），冷却阀回油口连接油箱；液压锁一（4）连接液压马达（7）A油口，单向节流阀（15）连接液压锁二（14），液压锁二（14）连接液压马达（7）B油口；液压马达（7）两油口A、B之间并联马达安全阀（6）；液压马达两油口的压力传感器（5、13）信号输出端连接PLC控制器入口，绞车缆绳穿过张力传感器（10），张力传感器（10）信号输出端连接PLC控制器入口，PLC控制器出口分别连接电磁换向阀（3）、马达安全阀（6）、电液比例溢流阀（16）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永鼎，潘海，徐洁，王岩，卢好阳，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。