液压绞车和钻机制造技术

本发明专利技术涉及油气钻采和地质勘探技术领域，特别涉及一种液压绞车和钻机。所述液压绞车包括：支架以及两个制动组件；支架包括箱体组件和两个端盖组件；箱体组件包括内部中空的箱体和对称连接在箱体的两端的两个齿轮箱壳体；两个制动组件对称设置在箱体的两端；制动组件包括驱动机构、减速机构和刹车机构；驱动机构设置在端盖组件上；减速机构设置在齿轮箱壳体上；驱动机构与减速机构连接，刹车机构连接在驱动机构与减速机构之间。本发明专利技术提供的液压绞车，当需要对液压绞车进行制动时，刹车机构可直接对驱动机构进行制动，由于驱动机构产生的扭矩在传递至减速机构之前较小，容易制动，并且制动灵活可靠，安全性高，适于在大型液压绞车中使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油气钻采和地质勘探
，特别涉及一种液压绞车和钻机。
技术介绍
钻机是在油气钻采、地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取石油及实物地质资料的机械设备。钻机一般包括起升系统、旋转系统、钻井液循环系统、传动系统、控制系统和监测显示仪表、动力驱动系统、钻机底座，以及钻机辅助设备系统。其中，起升系统包括绞车，绞车用于起升和下放钻具。传统的绞车包括驱动机构、减速机构、执行机构和刹车机构及支架等部件。起升时，执行机构的滚筒缠绕钢丝绳，通过滚筒的转动实现钻具的提升。下放时，钻具靠自重下降，借助绞车的刹车机构控制钻具的下放速度。在正常钻进时，通过刹车机构控制钻具的送进速度。但是，现有的刹车机构是对滚筒的边缘或者滚筒的中心轴进行制动，由于驱动机构产生的扭矩经过减速机构的减速增扭作用之后已变得很大，因此，传递给滚筒扭力很大，刹车机构制动滚筒非常困难，在大型绞车，尤其是超过7000米以上的绞车中使用时，这种刹车机构制动更加困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压绞车和钻机，以解决现有技术中的绞车的刹车机构制动困难的技术问题。本专利技术提供一种液压绞车，所述液压绞车包括：支架以及两个制动组件；所述支架包括箱体组件和两个端盖组件；所述箱体组件包括内部中空的箱体和对称连接在所述箱体的两端的两个齿轮箱壳体；两个所述齿轮箱壳体与两个所述端盖组件一一对应连接；两个所述制动组件对称设置在所述箱体的两端；所述制动组件包括驱动机构、减速机构和刹车机构；所述驱动机构设置在所述端盖组件上；所述减速机构设置在所述齿轮箱壳体上；所述驱动机构与所述减速机构连接，所述刹车机构连接在所述驱动机构与所述减速机构之间。进一步地，所述驱动机构包括M个液压马达和M个连接套；所述减速机构包括中心齿轮以及与所述中心齿轮啮合的M个边缘齿轮，M个所述边缘齿轮与M个所述液压马达一一对应设置，每个所述边缘齿轮的转轴与对应的所述液压马达的输出轴之间通过一个所述连接套固定连接，所述刹车机构包括N个制动器，N个所述制动器与N个所述连接套一一对应连接，其中，M、N均为正整数，且M≥N；所述齿轮箱壳体上设有中心齿轮安装孔和沿所述中心齿轮安装孔的周向间隔设置的多个边缘齿轮安装孔；所述端盖组件上，与所述中心齿轮安装孔对应的位置，设置有滚筒轴安装孔；所述端盖组件上，设置有多个液压马达安装孔，多个所述液压马达安装孔与多个所述边缘齿轮安装孔一一对应设置。进一步地，所述刹车机构包括制动壳体、动刹车片、静刹车片、活塞和弹性件；所述制动壳体内形成有制动腔，所述制动壳体的外壁上设有分别与所述制动腔连通的进液口和出液口，所述动刹车片、静刹车片、活塞和弹性件均位于所述制动腔内；所述动刹车片与所述连接套通过固定连接并能够随所述连接套共同转动，所述静刹车片与所述制动壳体通过滑动连接并能够沿所述制动壳体的内壁移动，所述弹性件与所述活塞连接用于驱动所述活塞朝向所述静刹车片运动，以使所述静刹车片压紧所述动刹车片。进一步地，多个所述液压马达安装孔均匀间隔设置。进一步地，所述支架上还设置有润滑系统；所述润滑系统包括油泵以及由内向外依次设置在所述箱体组件上的中心润滑组件、中间润滑组件和边缘润滑组件；所述箱体的底部形成有润滑油箱，所述中心齿轮安装孔处设有中心轴承座；所述边缘齿轮安装孔处设置有边缘轴承座；所述中心润滑组件、所述中间润滑组件和所述边缘润滑组件均通过所述油泵与所述润滑油箱连通；所述中心润滑组件用于向中心轴承喷射润滑油；所述中间润滑组件用于向中心轴承与所述边缘轴承之间喷射润滑油；所述边缘润滑组件用于向边缘轴承喷射润滑油。进一步地，所述润滑系统还包括润滑主管；所述润滑主管的一端与所述油泵的出口连通，另一端与所述润滑油箱连通；所述中心润滑组件包括与所述润滑主管连通的中心润滑管；所述中心润滑管上设置有用于向中心轴承喷射润滑油的出油孔；所述中间润滑组件包括多个与所述润滑主管连通的喷油管；多个所述喷油管沿所述润滑主管的延伸方向依次间隔设置；所述喷油管上设置有用于向中心轴承与边缘轴承之间喷射润滑油的喷油孔；所述边缘润滑组件包括多个与所述润滑主管连通的接头；多个所述接头沿所述润滑主管的延伸方向依次间隔设置；所述接头用于向所述边缘轴承喷射润滑油。进一步地，所述润滑油箱内设置有加热器；所述加热器用于加热所述润滑油箱内的润滑油。进一步地，所述液压绞车包括执行机构，所述执行机构包括设置在所述箱体内的滚筒和与所述滚筒固定连接的滚筒轴，所述滚筒轴与所述中心齿轮的转轴传动连接，且所述滚筒轴与所述滚筒可拆卸地连接。进一步地，所述滚筒轴包括两个滚筒半轴，两个滚筒半轴一一对应连接在所述滚筒轴的两端。进一步地，本专利技术提供一种钻机，所述钻机包括根据本专利技术所述的液压绞车。本专利技术提供的液压绞车，由于刹车机构安装在驱动机构和减速机构之间，当需要对液压绞车进行制动时，刹车机构可直接对驱动机构进行制动，因此，本方是对该液压绞车的驱动机构进行制动，由于驱动机构产生的扭矩在传递至减速机构之前较小，因此，刹车机构产生较小的制动力即可使驱动机构和减速机构停止转动，容易制动，并且制动灵活可靠，安全性高，适于在大型液压绞车中使用。同时，两个驱动机构对称设置在箱体的两端，两个驱动机构通过减速机构减速后分别作用于绞车的滚筒，从而带动滚筒进行转动。两个驱动机构同时作用于滚筒的两端，可使滚筒受力平衡，旋转稳定。另外，支架包括箱体组件和两个端盖组件，箱体组件包括箱体和对称设置在箱体两端的齿轮箱壳体。两个驱动机构对称设置在两个端盖组件上；两个减速机构对称设置在两个齿轮箱壳体上，通过箱体组件和端盖组件即可安装所需部件，结构紧凑，该支架体积较小，结构简单，传动链短。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的液压绞车的结构示意图；图2是图1中的刹车机构的放大图；图3是图2中的执行机构的放大图；图4是根据本专利技术实施例的液压绞车中的支架的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的液压绞车中的箱体组件的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的液压绞车中的端盖组件的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的液压绞车中的支架和润滑系统的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的液压绞车中的润滑系统的另一结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的液压绞车中的润滑主管的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的液压绞车中的润滑主管和喷油管的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的液压绞车中的润滑主管和喷油管的另一结构示意图。图中：1－驱动机构；2－制动器；3－测速机构；4－减速机构；5－执行机构；6－支架；7－润滑油箱；8－润滑系统；9－中心齿轮安装孔；10－滚筒轴安装孔；11－液压马达的输出轴；12－连接套；13－透气孔；14－液压马达安装孔；15－加强筋；16－观察口；17－边缘齿轮安装孔；18－支座；19－盘管；20－加热器；21－制动壳体；22－动刹车片；23－静刹车片；24－活塞；25－弹性件；26－油泵；27－滤清器；28－边缘轴承座；29－润滑主管；30－中心润滑管；31－喷油管；32－接头；33－喷油孔；34－中心轴承座；41－边缘齿轮的转轴51－滚筒半轴；52－滚筒；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压绞车，其特征在于，包括：支架以及两个制动组件；所述支架包括箱体组件和两个端盖组件；所述箱体组件包括内部中空的箱体和对称连接在所述箱体的两端的两个齿轮箱壳体；两个所述齿轮箱壳体与两个所述端盖组件一一对应连接；两个所述制动组件对称设置在所述箱体的两端；所述制动组件包括驱动机构、减速机构和刹车机构；所述驱动机构设置在所述端盖组件上；所述减速机构设置在所述齿轮箱壳体上；所述驱动机构与所述减速机构连接，所述刹车机构连接在所述驱动机构与所述减速机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种液压绞车，其特征在于，包括：支架以及两个制动组件；所述支架包括箱体组件和两个端盖组件；所述箱体组件包括内部中空的箱体和对称连接在所述箱体的两端的两个齿轮箱壳体；两个所述齿轮箱壳体与两个所述端盖组件一一对应连接；两个所述制动组件对称设置在所述箱体的两端；所述制动组件包括驱动机构、减速机构和刹车机构；所述驱动机构设置在所述端盖组件上；所述减速机构设置在所述齿轮箱壳体上；所述驱动机构与所述减速机构连接，所述刹车机构连接在所述驱动机构与所述减速机构之间。2.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于，所述驱动机构包括M个液压马达和M个连接套；所述减速机构包括中心齿轮以及与所述中心齿轮啮合的M个边缘齿轮，M个所述边缘齿轮与M个所述液压马达一一对应设置，每个所述边缘齿轮的转轴与对应的所述液压马达的输出轴之间通过一个所述连接套固定连接，所述刹车机构包括N个制动器，N个所述制动器与N个所述连接套一一对应连接，其中，M、N均为正整数，且M≥N；所述齿轮箱壳体上设有中心齿轮安装孔和沿所述中心齿轮安装孔的周向间隔设置的多个边缘齿轮安装孔；所述端盖组件上，与所述中心齿轮安装孔对应的位置，设置有滚筒轴安装孔；所述端盖组件上，设置有多个液压马达安装孔，多个所述液压马达安装孔与多个所述边缘齿轮安装孔一一对应设置。3.根据权利要求2所述的液压绞车，其特征在于，所述制动器包括制动壳体、动刹车片、静刹车片、活塞和弹性件；所述制动壳体内形成有制动腔，所述制动壳体的外壁上设有分别与所述制动腔连通的进液口和出液口，所述动刹车片、静刹车片、活塞和弹性件均位于所述制动腔内；所述动刹车片与所述连接套通过固定连接并能够随所述连接套共同转动，所述静刹车片与所述制动壳体通过滑动连接并能够沿所述制动壳体的内壁移动，所述弹性件与所述活塞连接用于驱动所述活塞朝向所述静刹车片运动，以使所述静刹车片压紧所述动刹车片。4.根据权利要求2所述的液压绞车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎新齐，王术冬，蒋琼，
申请(专利权)人：三一重型能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11