纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法技术

本发明专利技术提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。【专利说明】
本专利技术涉及一种飞行器控制器设计方法，特别涉及，属于测控技术和飞行力学等范畴。
技术介绍
飞行器起降过程的控制对飞行安全有重要作用；由于飞行器起降过程中飞行速度变化大，即使按照纵向模型也会面临强非线性问题；另一方面，飞行器的操纵舵存在饱和、死区等现象；从飞行安全考虑，超低空飞行(如飞机起飞/着陆)时，控制器必须保证系统具有一定的稳定裕度、无超调和平稳性，这样，就使得超低空飞行控制器设计非常复杂，不能直接套用现有控制理论进行飞行器控制的设计。在现代实际飞行控制器的设计中，一少部分采用状态空间法进行设计，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，其特点是包括以下步骤：1)给定不同高度、马赫数下通过扫频飞行试验直接由允许飞行的全包线内的幅频和相频特性构成飞行器全包线内的升降舵与飞行高度之模型簇，对应的飞行器升降舵与飞行高度之间开环传递函数簇描述为：G(s)=e-σ(h,M)sK(h,M)A(h,M,s)B(h,M,s)]]>其中A(h,M,s)=sm+am?1(h,M)sm?1+am?2(h,M)sm?2+…+a1(h,M)s+a0(h,M)、B(h,M,s)=sn+bn?1(h,M)sn?1+bn?2(h,M)sn?2+…+b1(h,M)s+b0(h,M)为多项式，s为传递函...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，
申请(专利权)人：西安费斯达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：