【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。本专利技术的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。【专利说明】一种二极管半成品酸洗转换设备
本专利技术涉及搬运机械手，特别涉及一种二极管半成品酸洗转换设备。
技术介绍
传统二极管制作工艺流程中，将经过酸洗工艺的二极管搬运至烘烤板上需要人工搬运。具体工作过程是:将盛放在酸洗板上的整排二极管，用工具铲出后再整排放入烘烤板。由于二极管的两端引线都很细，在铲出二极管的时候手工操作很难对准；而且烘烤板上的孔径一般都小于1_，在放置二极管的时候又很容易放错。一旦出错就要花更多的时间去纠正，不仅导致生产效率低，而且人工成本高。
技术实现思路
针...
【技术保护点】
一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜(10)，控制柜(10)上设有控制台(9)，其特征在于，控制台(9)旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手(2)的龙门立板，X轴机械手(2)的滑台安装板上设有Z轴机械手(1)和固定式摄像头(5)，Z轴机械手(1)的滑台安装板上安装有专用治具(3)，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手(2)和Z轴机械手(1)的Y轴机械手一(6)和Y轴机械手二(7)，Y轴机械手一(6)上设有酸洗板工作台(8)，Y轴机械手二(7)上设有烘烤板工作台(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，邵云，
申请(专利权)人：常州泰坦机械有限公司，常州星海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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