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本发明公开了一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门...该专利属于常州泰坦机械有限公司;常州星海电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州泰坦机械有限公司;常州星海电子有限公司授权不得商用。