【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置、陆地行走装置、跨越车厢的桥架式跨车装置和自动控制系统；所述平车装置安装在陆地行走装置上，到达工作位置后，通过升降链条将平车装置安放在货车厢体上，平车装置沿车厢运行，自动平车。所述桥架式跨车装置安装有升降机构，可将平车装置从一节车厢搬运至另一节车厢，完成整列货车的自动平车，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。【专利说明】平车机器人
本专利技术涉及的是一种平车装置，具体涉及一种可自动控制，平整整列货车的平车机器人。
技术介绍
现有铁路运输散装货物时，需要整平后符合安全要求后才可运输，现有平车机需要先将其吊放在车厢上才可工作，其中一种平车机在火车两侧立了两排立柱，立柱上铺设了路轨，平车机沿路轨行走平车，每次只能平两节车厢，两节车厢平完后，使用火车车头牵弓丨，或使用铁牛牵引，效率低，投资大，固定使用机动性差，浪费了大量的作业时间。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种结构简单、操作便捷、可流动使用，通过桥架式跨车机构自动跨越车厢，且具有陆地行走装置的平车机器人。为实现上述...
【技术保护点】
一种平车机器人，包括摊平货物的平车装置，陆地行走装置，以及由链轮、链条、传动轴组成的传动系统和自动控制系统；其中，平车装置包括机架，平料的叶轮和驱动叶轮旋转的电动机，可沿车厢侧壁顶面行走的平车行走轮和为设备提供电力的柴油发电机组，所述平车装置还包括使其跨越车厢的桥架式跨车机构，其特征在于：所述桥架式跨车机构包括，桥架、立柱、跨车行走链条、桥架升降机构、跨车纠偏器、跨车轮、跨车到位传感器。
【技术特征摘要】
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