抓料机抓斗制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓料机抓斗，包括颚板1，连接机构2，固定支座3，支撑臂7、斗杆8、拉杆4、柔性连接机构9和驱动机构10。本实用新型专利技术所提供的抓料机抓斗，采用纯机械式连杆结构，使抓斗不耐高温的关键零部件远离颚板位置，与高温作业对象保持一定的距离，提高关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种抓料机抓斗。
技术介绍
目前，现有技术中的抓料机抓斗一般采取直接驱动的方法，油缸或是电机等驱动元件放置于颚板上方驱动颚板的闭合。对高温物料作业的作业设备配置的抓斗，往往由于抓斗关键零部件在高温环境中的损坏导致其使用周期很短，需要频繁地进行更换。以在电解铝车间捞渣为例，由于电解槽中的熔融铝液表面温度高达1000℃，抓斗的电器元件、液压管路、油缸等这类不耐高温的关键零部件极易受到高温损坏，需要频繁地更换。因此，提供一种耐高温的抓料机抓斗，是本技术要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种抓料机抓斗，提高对高温作业对象进行作业时抓斗的耐高温能力和使用寿命。有鉴于此，本技术提供了一种抓料机抓斗，包括颚板1，连接机构2，固定支座3，支撑臂7、斗杆8、拉杆4、柔性连接机构9和驱动机构10，其中，所述颚板1为两块，分别与连接机构2铰接；所述连接机构2包括第一连接机构21，第二连接机构22和第三连接机构23，第一连接机构21两端分别与所述两块颚板1铰接，第二连接机构22和第三连接机构23一端与所述颚板1铰接，一端与固定支座3铰接；所述支撑臂7一端与所述固定支座3固定连接，另一端与所述斗杆8铰接；所述拉杆4位于所述支撑臂7内部，一端与所述第一连接机构21固定连接，另一端与所述柔性连接机构9连接；所述驱动机构10固定安装在所述斗杆8上，并与所述柔性连接机构9连接。优选地，还包括与所述支撑臂7内部固定连接的导向机构6，所述导向机构6包括可以使所述拉杆4在其中上下运动的通孔。优选地，还包括位于所述斗杆8内靠近所述支撑臂7铰接点位置的导向杆，所述柔性连接机构9一端与拉杆4连接，另一端绕过所述导向杆后与所述驱动机构10连接。优选地，还包括套装在拉杆4上的弹簧5，所述弹簧5一端与所述拉杆4固定连接，另一端在所述弹簧5处于自由状态时与所述导向机构6抵接。优选地，所述导向机构6为两套。优选地，所述两套导向机构6一套位于所述支撑臂7中上部，另一套位于所述支撑臂7靠近固定支座3的端部。优选地，所述驱动机构10在所述斗杆8上的安装位置为远离所述支撑臂7的一端。优选地，所述柔性连接机构9为钢丝绳或者链条。优选地，所述钢丝绳或者所述链条为两根。优选地，所述驱动机构10为油缸，气缸或者电机。综上所述，本技术提供的抓料机抓斗，采用纯机械式连杆结构，使抓斗不耐高温的关键零部件远离颚板位置，与高温作业对象保持一定的距离，提高关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。附图说明图1是本技术所述的抓料机抓斗一实施例的结构示意图；图2是图1所示的抓料机抓斗颚板闭合时的结构示意图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1颚板，2连杆机构，21第一连杆机构，22第二连杆机构，23第三连杆机构，3固定支座，4拉杆，5弹簧，6导向机构，7支撑臂，8斗杆，9柔性连接机构，10驱动机构。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1、图2示出了本技术提供的抓料机抓斗的一个实施例。该实施例所示出的抓料机抓斗包括颚板1，连接机构2，固定支座3，支撑臂7、斗杆8、拉杆4、柔性连接机构9和驱动机构10，其中，所述颚板1为两块，分别与连接机构2铰接；所述连接机构2包括第一连接机构21，第二连接机构22和第三连接机构23，第一连接机构21两端分别与所述两块颚板1铰接，第二连接机构22和第三连接机构23一端与所述颚板1铰接，一端与固定支座3铰接；所述支撑臂7一端与所述固定支座3固定连接，另一端与所述斗杆8铰接；所述拉杆4位于所述支撑臂7内部，一端与所述第一连接机构21固定连接，另一端与所述柔性连接机构9连接；所述驱动机构10固定安装在所述斗杆8上，并与所述柔性连接机构9连接。图1至2所示的本技术抓料机抓斗实施例的工作原理为：颚板1与连接结构2铰接，拉杆4与第一连接机构21固定连接，柔性连接机构9一端与拉杆4固定连接，另一端与固定安装在斗杆8上的驱动机构10固定连接。当需要闭合两块颚板1时，驱动机构10拉动柔性连接机构9，柔性连接机构9提起拉杆4向上运动，第一连接机构21随拉杆4向上运动，拉动两块颚板1绕与第一连接机构21的铰接点转动至闭合。当需要颚板1张开时，驱动机构10释放对柔性连接机构9的拉力，在重力作用下，拉杆4与第一连接机构21向下运动，两块颚板1绕与第一连接机构21的铰点转动张开。本实施例所提供的抓料机抓斗，驱动机构10位于斗杆8上，通过柔性连接机构9、拉杆4和第一连接机构21来驱动颚板1的张开闭合。通过这样一种纯机械式连杆结构，使驱动机构10与颚板1之间保持一定距离，从而使驱动机构10及其相关零部件与抓斗的高温处理对象保持一定的距离，提高抓斗关键零部件对高温作业对象作业时的使用寿命，从而提高抓斗的耐高温能力和使用寿命，大大降低抓斗的故障率。优选地，还包括与所述支撑臂7内部固定连接的导向机构6，所述导向机构6包括可以使所述拉杆4在其中上下运动的通孔。该实施例中，在支撑臂7内部设置了导向机构6，为拉杆4的上下运动提供导向，使颚板1的展开闭合动作更加顺利准确。优选地，还包括位于所述斗杆8内靠近所述支撑臂7铰接点位置的导向杆，所述柔性连接机构9一端与拉杆4连接，另一端绕过所述导向杆后与所述驱动机构10连接。该实施例中，对柔性连接机构9的运动也设置了导向杆，使颚板1的展开闭合动作更加顺利准确。优选地，还包括套装在拉杆4上的弹簧5，所述弹簧5一端与所述拉杆4固定连接，另一端在所述弹簧5处于自由状态时与所述导向机构6抵接。该实施例中，在拉杆4上套装了弹簧5，当拉杆4向上运动至颚板1闭合时，弹簧5被压缩；当需要展开颚板1时，被压缩了的弹簧5此时可以提供辅助的推力辅助拉杆4向下运动，进一步保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓料机抓斗，其特征在于，包括颚板（1），连接机构（2），固定支座（3），支撑臂（7）、斗杆（8）、拉杆（4）、柔性连接机构（9）和驱动机构（10），其中，所述颚板（1）为两块，分别与连接机构（2）铰接；所述连接机构（2）包括第一连接机构（21），第二连接机构（22）和第三连接机构（23），第一连接机构（21）两端分别与所述两块颚板（1）铰接，第二连接机构（22）和第三连接机构（23）一端与所述颚板（1）铰接，一端与固定支座（3）铰接；所述支撑臂（7）一端与所述固定支座（3）固定连接，另一端与所述斗杆（8）铰接；所述拉杆（4）位于所述支撑臂（7）内部，一端与所述第一连接机构（21）固定连接，另一端与所述柔性连接机构（9）连接；所述驱动机构（10）固定安装在所述斗杆（8）上，并与所述柔性连接机构（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓料机抓斗，其特征在于，包括颚板（1），连接机构（2），固定支
座（3），支撑臂（7）、斗杆（8）、拉杆（4）、柔性连接机构（9）和驱动机构
（10），其中，
所述颚板（1）为两块，分别与连接机构（2）铰接；
所述连接机构（2）包括第一连接机构（21），第二连接机构（22）和第三
连接机构（23），第一连接机构（21）两端分别与所述两块颚板（1）铰接，第
二连接机构（22）和第三连接机构（23）一端与所述颚板（1）铰接，一端与
固定支座（3）铰接；
所述支撑臂（7）一端与所述固定支座（3）固定连接，另一端与所述斗杆
（8）铰接；
所述拉杆（4）位于所述支撑臂（7）内部，一端与所述第一连接机构（21）
固定连接，另一端与所述柔性连接机构（9）连接；
所述驱动机构（10）固定安装在所述斗杆（8）上，并与所述柔性连接机
构（9）连接。
2.根据权利要求1所述的抓料机抓斗，其特征在于，还包括与所述支撑臂
（7）内部固定连接的导向机构（6），所述导向机构（6）包括可以使所述拉杆
（4）在其中上下运动的通孔。
3.根据权利要求2所述的抓料机抓斗，其特征在于，还包括位于所述斗杆
（8）内靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鹏，张学文，潘国智，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：