拔胶塞机构制造技术

一种拔胶塞机构，用于拔出工件上的胶塞，其包括固定架及装设于固定架上的传送组件，传送组件用于传送工件。拔胶塞机构还包括一对导向件、提升组件、弹性件、止挡组件及夹持组件，提升组件固设于固定架上并位于传送组件的相对两侧，止挡组件固设于固定架上并邻近传送组件的一端设置，一对导向件固设于提升组件上并位于传送组件的相对两侧，且一对导向件与传送组件相平齐以使工件传送至传送组件上时同时支承于一对导向件上，弹性件及夹持组件均固设于固定架上并相对传送组件设置，止挡组件止挡工件停止后，提升组件驱动一对导向件带动工件压缩弹性件并使工件上的胶塞处于夹持组件的夹持范围内。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种拔胶塞机构，用于拔出工件上的胶塞，其包括固定架及装设于固定架上的传送组件，传送组件用于传送工件。拔胶塞机构还包括一对导向件、提升组件、弹性件、止挡组件及夹持组件，提升组件固设于固定架上并位于传送组件的相对两侧，止挡组件固设于固定架上并邻近传送组件的一端设置，一对导向件固设于提升组件上并位于传送组件的相对两侧，且一对导向件与传送组件相平齐以使工件传送至传送组件上时同时支承于一对导向件上，弹性件及夹持组件均固设于固定架上并相对传送组件设置，止挡组件止挡工件停止后，提升组件驱动一对导向件带动工件压缩弹性件并使工件上的胶塞处于夹持组件的夹持范围内。【专利说明】拔胶塞机构
本技术涉及一种拔胶塞机构，特别是涉及一种自动拔胶塞机构。
技术介绍
电子产品加工中，为保证电子产品的各个螺纹孔的精度，加工时需要在各个螺纹孔中插入胶塞以避免损坏螺纹孔。加工完后，一般利用人工用镊子将胶塞逐个夹出，以便安装螺钉等连接件。然而，采用人工夹出胶塞较为繁琐，加工效率低，且花费较多成本。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的自动拔胶塞机构。一种拔胶塞机构，用于拔出工件上的胶塞，其包括固定架及装设于该固定架上的传送组件，该传送组件用于传送工件。该拔胶塞机构还包括一对导向件、提升组件、弹性件、止挡组件及夹持组件，该提升组件固设于该固定架上并位于该传送组件的相对两侧，该止挡组件固设于该固定架上并邻近该传送组件的一端设置，该一对导向件固设于该提升组件上并位于该传送组件的相对两侧，且该一对导向件与该传送组件相平齐以使该工件传送至该传送组件上时同时支承于该一对导向件上，该弹性件及该夹持组件均固设于该固定架上并相对该传送组件设置，该止挡组件止挡该工件停止后，该提升组件驱动该一对导向件带动该工件压缩该弹性件并使该工件上的胶塞处于该夹持组件的夹持范围内。进一步地，该传送组件包括旋转驱动件、至少两个转动件及依次套设于该至少两个转动件上的传送带，该旋转驱动件固设于该固定架上，该至少两个转动件活动装设于该固定架上，且其中一个转动件的一端与该旋转驱动件相连接。进一步地，该固定架包括支撑板、多个支撑杆、多个支撑架及顶框，该多个支撑杆分两组设于支撑板的相对两侧，该多个支撑架分两组设于该支撑板的相对两端，该传送组件转动设于该多个支撑架上，该弹性件及该夹持组件固设于该顶框上。进一步地，该提升组件包括提升驱动件、传动件及两个连接件，该提升驱动件固设于该支撑板背离该传送组件的一侧，该两个连接件滑动装设于两组支撑杆上，该传动件设于该提升驱动件的驱动端上并与该两个连接件固定连接，该一对导向件固设于该两个连接件上。进一步地，该提升组件还包括多个导向套，每个导向套滑动套设于相应的支撑杆上，每个连接件固设于相邻的两个导向套上以使该两个连接件滑动装设于两组支撑杆上。进一步地，该拔胶塞机构还包括收集斗，该收集斗固设于该两个连接件上并位于该传送组件的传送面之下以收集该胶塞。进一步地，该拔胶塞机构还包括控制器，该止挡组件包括伸缩驱动件及感测件，该伸缩驱动件固设于该固定架上并邻近该传送组件的一端设置，该感测件固设于该伸缩驱动件的驱动端上并与该控制器相连，该传送组件与该控制器相连，当该感测件感测到该工件抵靠于其上时，该控制器控制该传送组件停止传送工件。进一步地，该一对导向件均为条形板状，其沿长度方向开设形成有导向部，该导向部形成有支撑面，该支撑面与该传送组件的传送面位于同一平面上，该拔胶塞机构还包括侧边定位件，一个导向件上沿宽度方向开设有与该导向部相连通的定位槽，当该工件压缩该弹性件时，该侧边定位件部分收容于该定位槽中。进一步地，该夹持组件包括承载件及第一夹持件，该承载件固设于该固定架上并相对该传送组件设置，该第一夹持件包括第一夹持驱动部及第一夹持部，该第一夹持驱动部固设于该承载件上，该第一夹持部固设于该第一夹持驱动部的驱动端上，该第一夹持部上形成有间隔设置的朝向该传送组件的多个第一夹爪。进一步地，该夹持组件还包括第二夹持件，该第二夹持件包括第二夹持驱动部及固设于该第二夹持驱动部驱动端上的第二夹持部，该第二夹持驱动部固设于该承载件上并间隔该第一夹持驱动部设置，该第二夹持部上形成有朝向该传送组件的第二夹爪。本技术的拔胶塞机构利用提升组件驱动工件压缩弹性件，并使每个胶塞位于夹持组件的夹持范围中，夹持组件夹持胶塞，弹性件抵压胶塞脱离工件，从而自动拔出胶塞，无需人工作业，提高加工效率。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的拔胶塞机构的立体图。图2是图1所示拔胶塞机构另一视角的立体图。图3是图1所示拔胶 塞机构的立体分解图。图4是图1所示拔胶塞机构的局部示意图。图5是图1所示清洁机构的使用状态图。主要元件符号说明拔胶塞机构100工件300固定架10支撑板12贯通孔124支撑杆13支撑架15顶框17传送组件20旋转驱动件22转动件24传送轴242传送轮245传送带26导向件30导向部32支撑面321定位槽36提升组件40提升驱动件42传动件44连接件46固定件47导向套48定位组件50侧边定位件52气缸521定位板523弹性件54主体541抵压部543止挡组件60`伸缩驱动件62感测件64夹持组件70承载件72第一夹持件74第一夹持驱动部 742第一夹持部746第一夹爪7462第二夹持件76第二夹持驱动部 762第二夹持部764第二夹爪7642收集斗80如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】请一并参阅图1及图2，本技术实施方式的拔胶塞机构100用于拔出工件300(参阅图5)上的胶塞(图未示)。拔胶塞机构100包括固定架10、传送组件20、一对导向件30、提升组件40、定位组件50、止挡组件60、夹持组件70及收集斗80。传送组件20、导向件30及止挡组件60均固定装设于固定架10上，并位于固定架10内。夹持组件70固定装设于固定架10上并位于传送组件20之上，提升组件40固定装设于固定架10背离夹持组件70的一侧。请一并参阅图3，固定架10包括支撑板12、四个平行设置的支撑杆13、四个平行设置的支撑架15及顶框17。支撑板12于其相对两侧的大致中部位置分别开设有一贯通孔124。四个支撑杆13分两组设于支撑板12的两相对侧边，且位于同一侧的两个支撑杆13设置于贯通孔124的两侧。四个支撑架15分两组设于支撑板12的相对两端。支撑架15大致为板状，且四个支撑架15与四个支撑杆13相互平行。可以理解，支撑杆13的数量可为两个、三个等大于四个，支撑架15的数量可为四个、六个等。传送组件20包括旋转驱动件22、两个转动件24及两根传送带26。旋转驱动件22固定装设于一个支撑架15上，并与控制器(图未示)，控制器控制旋转驱动件22的运转。每个转动件24装设于位于支撑板12同一端的两个支撑架15上，其包括传送轴242及两个传送轮245。传送轴242为圆杆状，其两端活动插入相应的两个支撑架15中。其中一个传送轴242的一端与旋转驱动件22相连，以使旋转驱动件22可带动传送轴242转动。两个传送轮245固定套设于传送轴242的两端上。传送带26为闭合圆带状，每根传送带26套设于两个转动件24上相应的传送轮245上，且位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拔胶塞机构，用于拔出工件上的胶塞，其包括固定架及装设于该固定架上的传送组件，该传送组件用于传送工件，其特征在于：该拔胶塞机构还包括一对导向件、提升组件、弹性件、止挡组件及夹持组件，该提升组件固设于该固定架上并位于该传送组件的相对两侧，该止挡组件固设于该固定架上并邻近该传送组件的一端设置，该一对导向件固设于该提升组件上并位于该传送组件的相对两侧，且该一对导向件与该传送组件相平齐以使该工件传送至该传送组件上时同时支承于该一对导向件上，该弹性件及该夹持组件均固设于该固定架上并相对该传送组件设置，该止挡组件止挡该工件停止后，该提升组件驱动该一对导向件带动该工件压缩该弹性件并使该工件上的胶塞处于该夹持组件的夹持范围内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明陆，沈超，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：