具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，包括主控制器单元、从控制器单元、模拟量单元、数字量单元，及算法执行单元，其中控制器内部存在两条数据总线，其中一条公共数据总线由主控制器单元和从控制器单元分时共享，实现对模拟量单元和数字量单元的采样及输出，而且在任意时刻主控制器单元具有绝对优先使用权，该控制器通过地址总线进行寻址操作。该控制器将主控制器单元与从控制器单元的功能完全区分开，各自独立完成所规定的任务，同时它们之间实现高速通讯及数据交换，确保整个控制器的功能集成性及应用扩展性；同时能够节约外置PLC及相关外置采样输出的配置电路的成本，以及频繁升级控制器控制芯片的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，尤其涉及该控制器的系统架构、功能划分及协调工作等方面的技术。
技术介绍
现有技术中，需要使用包括控制器的设备，所用控制器除了要实现相应控制算法、完成设备所具备的功能外，还需要对系统所需模拟量进行采样及输出，以及对系统所需数字量进行采样和输出；在一些应用场合，还同时需要具备对外显示及通讯等功能。当使用控制器的设备本身较复杂，或者需要处理外部模拟及数字量较多，或者需要具备较强的显示功能，或者需要具备较多的对外通讯功能时，现有技术的控制器往往不能满足应用需要，被迫采用越来越高档的控制芯片，极大地增加了控制器的硬件成本，以及为了适应更高性能控制芯片的使用而重新编写软件等人力成本。但是为解决控制器不能满足越来越复杂的应用需求，除了不断更换越来越高档的控制芯片外，还需要设计越来越多的模拟量及数字量采样及输出通道，以及要求越来越复杂的对外显示及通讯电路；这导致控制器中配置的模拟量及数字量的采集及输出的通道越来越多、相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，包括主控制器单元、从控制器单
元、模拟量单元、数字量单元，及算法执行单元，其中控制器内部存在两条数据总线，其
中一条公共数据总线由主控制器单元和从控制器单元分时共享，实现对模拟量单元和数字
量单元的采样及输出，而且在任意时刻主控制器单元具有绝对优先使用权，该控制器通过
地址总线进行寻址操作。
2.根据权利要求1中所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其中主控制
器单元用于实现核心控制算法，从控制器单元完成内置PLC功能，实现除核心控制算法外
的其它所有控制功能，包括系统逻辑控制、对外显示及通讯功能。
3.根据权利要求1中所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其特征在于，
两条数据总线的架构及各组成单元都是开放的，根据应用场合需要可实现自由扩充。
4.根据权利要求1所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其特征在于，
主控制器单元和从控制器单元对模拟量单元和数字量单元的模拟量及数字量的采样及输
出是异步的，并确保了主控制器单元在任何时刻所采样或输出的数据是实时的。
5.根据权利要求2所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其特征在于，
根据实际应用需要，该控制器的规模可以扩大或缩小，用一套控制器完成单套或多套设备
的控制。
6.根据权利要求1中所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其中具备内
置PLC功能的双数据总线型主从控制器用于需要多套设备的并联运行、配合运行或主从控
制运行的应用场合。
7.根据权利要求3所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，其特征在于，
主控制器单元与从控制器单元之间配置高速通讯接口，在公共数据总线外架起另一高速通
讯通道，实现主控制器单元与从控制器单元之间的高速通讯，确保主控制器单元与从控制
器单元存在两条快速通讯通道，使得从控制器单元所完成的内置PLC能够与主控制器单元
所完成的核心控制器之间集成。
8.根据权利要求1所述的具备内置PLC功能的双数据总线型主从控制器，在主控制器单
元的每个控制周期开始后，主控制器单元先对模拟量单元进行操作，主要是模拟量的采样，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新明，张其生，
申请(专利权)人：黄新明，
类型：发明
国别省市：