操作输入装置和主从系统制造方法及图纸

提供一种操作输入装置(2)，该操作输入装置(2)包括：基底构件(21)；把持部(26)，该把持部(26)由操作者抓握并且相对于基底构件(21)移动；连接部(23)，该连接部(23)以摆动的方式将把持部(26)连接到基底构件(21)；以及缩放比例改变机构(24)，该缩放比例改变机构(24)改变把持部(26)相对于连接部(23)的摆动角度移动的量，并且该操作输入装置的目的是通过使用相同操作能够在粗动与微动之间进行切换操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及操作输入装置和主从系统。
技术介绍
在相关技术中，存在主从系统的已知主输入装置，该主输入装置具有类似于从装置的形状(例如，参见专利文献1)。该主输入装置具有多个关节，并且从装置的相应弯曲部分的弯曲移动以与用于各个关节的旋转操作输入成比例的方式执行。引用列表专利文献{PTL 1

【技术保护点】
一种操作输入装置，所述操作输入装置包括：基底构件；把持部，所述把持部由操作者抓握并且相对于所述基底构件移动；连接部，所述连接部以摆动的方式将所述把持部连接到所述基底构件；以及缩放比例改变机构，所述缩放比例改变机构改变所述把持部相对于所述连接部的摆动角度移动的量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.05 US 61/772,6471.一种操作输入装置，所述操作输入装置包括：
基底构件；
把持部，所述把持部由操作者抓握并且相对于所述基底构件移动；
连接部，所述连接部以摆动的方式将所述把持部连接到所述基底构件；以及
缩放比例改变机构，所述缩放比例改变机构改变所述把持部相对于所述连接部的
摆动角度移动的量。
2.根据权利要求1所述的操作输入装置，其中，所述缩放比例改变机构是使所
述连接部的长度能够变化的伸缩机构。
3.根据权利要求1或2所述的操作输入装置，其中，所述连接部具有一个或更

【专利技术属性】
技术研发人员：初田和泉，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP