【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供即使在物品移动过程中也可以测量所述物品的质量的质量测量装置。质量测量装置（100）包括机械手（23）、机械臂（11）、力传感器（21）、加速度传感器（22）和控制部（40）。机械手（23）保持物品（Q）。机械臂（11）使机械手（23）移动。力传感器（21）设置在机械手（23）和机械臂（11）之间，测量作用于移动时的物品（Q）的力。加速度传感器（22）测量作用于移动时的物品（Q）的加速度。控制部（40）控制机械手（23）和机械臂（11）运转，并根据作用于移动时的物品（Q）的力和加速度计算物品（Q）的质量。【专利说明】质量测量装置
本专利技术涉及质量测量装置，特别涉及对正在移动的物品的质量在其移动时进行测量的质量测量装置。
技术介绍
通常，弹簧秤和电子秤为了排除重力加速度以外的加速度的影响，以在静止状态下使用为前题。可是近年来，安装于摆动的物体上、并对去除了摆动产生的计量误差的质量进行测量的质量测量装置得到普及。例如在专利文献1(日本专利公开公报特开平8-110261号)公开的质量测量装置中，除了通常的计量用称重传感器以外，使用承载砝...
【技术保护点】
一种质量测量装置，边使物品移动边测量所述物品的质量，其特征在于包括：保持机构，保持所述物品；移动机构，使所述保持机构移动；力测量部，设置在所述保持机构和所述移动机构之间，测量作用于移动时的所述物品的力；加速度测量部，测量作用于移动时的所述物品的加速度；以及控制部，控制所述保持机构和所述移动机构运转，并根据作用于移动时的所述物品的力和加速度，来计算所述物品的质量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：中谷诚，铃木亮民，小西聪，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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