下载质量测量装置的技术资料

文档序号:10068455

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本发明提供即使在物品移动过程中也可以测量所述物品的质量的质量测量装置。质量测量装置(100)包括机械手(23)、机械臂(11)、力传感器(21)、加速度传感器(22)和控制部(40)。机械手(23)保持物品(Q)。机械臂(11)使机械手(2...
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