用于分配关于车辆的数据的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于分配关于车辆的数据（56，64，68）的装置（16），包括：第一传感器数据接收接口（26-32，78），用于从第一传感器（34-38，52）接收第一传感器数据（40-50，76）；第二传感器数据接收接口（26-32，78），用于从第二传感器（34-38，52）接收第二传感器数据（40-50，76）；以及发送接口（33），用于将基于所述第一传感器数据（40-50，76）和所述第二传感器数据（40-50，76）的关于车辆的数据（56，64，68）传送给接收器（6-12，60）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分配关于车辆的数据的装置
本专利技术涉及一种用于分配关于车辆的数据的装置、一种具有所述装置的车载电网以及一种具有所述车载电网的车辆。
技术介绍
在当今的车辆架构中，传感器和/或传感器元件基本配置有确定的功能和/或确定的功能装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是改善车辆架构。所述目的由独立权利要求的特征来实现。优选扩展构型是从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面，用于分配至少关于车辆的数据的装置包括：第一传感器数据接收接口，用于从第一传感器接收第一传感器数据；第二传感器数据接收接口，用于从第二传感器接收第二传感器数据；以及发送接口，用于将基于第一传感器数据和第二传感器数据的关于车辆的数据传送给接收器。在所述装置的一个扩展构型中，第一传感器数据接收接口被设置用于从作为第一传感器的位置数据传感器接收位置数据。在所述装置的一个附加扩展构型中，关于车辆的数据是描述车辆的运动的运动数据。在所述装置的另一个扩展构型中，第二传感器数据接收接口是被设置用于从连接在数据总线上的第二传感器接收第二传感器数据的数据总线接口。在所述装置的另一个扩展构型中，第二传感器数据是来自作为第二传感器的转向角传感器的转向角数据。在所述装置的一个特别的扩展构型中，发送接口包括用于结合（verknüpfen）第一传感器数据和第二传感器数据的融合装置。在所述装置的一个作为替换方案的扩展构型中，发送接口包括用于从所结合的位置数据和传感器数据将关于车辆的数据进行滤波的滤波器。根据本专利技术的另一个方面，用于车辆的车载电网包括数据总线、连接在数据总线上的被设置用于将传感器数据馈入到数据总线中的传感器以及连接在数据总线上的用于分配至少基于传感器数据的关于车辆的数据的所述装置。在一个扩展构型中，所述车载电网包括用于无线传送关于车辆的数据的天线。根据本专利技术的另一个方面，车辆包括所述车载电网。附图说明结合实施例的以下说明可更清楚和明显地理解本专利技术的上述特性、特征和优点以及获得上述特性、特征和优点的方式和方法，结合附图详细描述所述实施例，其中，图1示出车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图2示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图3示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图4示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图5示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图6示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图7示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图8示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图；图9示出作为替换方案的车辆车载电网的一个局部的示意性视图。具体实施方式在附图中，相同的技术元件设置有相同的参考标号并且仅描述一次。参考图1，图1示出了用于未详细示出的车辆的车载电网2的一个局部的示意性视图。车载电网2包括数据总线4，所述数据总线例如可涉及对于专业人员公知的被称为CAN总线的控制器局域网总线或对于专业人员公知的FlexRay总线。这些数据总线已经标准化并且其工作方式可在有关说明中查阅。在数据总线4上连接着不同模块，所述模块全部彼此通过数据总线4通信。属于这些模块的有在后面被称为ESC控制装置6的用于未详细示出的车辆的电子稳定控制的控制装置6、在后面被称为EPS控制装置8的用于未详细示出的车辆的电子转向角支持的控制装置8、用于未详细示出的车辆的安全气囊的控制装置10和未详细示出的车辆中的、参考标号12总地在后面所要针对使用的另外的控制装置12。属于所述另外的控制装置12的有用于电子制动辅助的控制装置、用于电子转向辅助的控制装置和用于自动速度调节的控制装置。另外，在数据总线4上连接着显示装置14，所述显示装置在后面应被称为用于“HumanMachineInterface（人机界面）”装置的HMI装置14。如果HMI装置14例如构造成触摸屏，也可以以未示出的方式将数据馈入到数据总线4中。最后，在数据总线4上也连接着用于分配关于未示出的车辆的数据的装置16，所述装置在后面应被称为用于“motioninformationtodifferentproviders（移动信息到X供应商）”装置16的M2XPro装置16。M2XPro装置16嵌入到M2XPro组件18中，所述M2XPro组件为M2XPro装置16提供电能供应装置20、硬件接口和保护装置22以及壳体24。M2XPro装置16具有行驶动态接口26、车轮转速接口28、转向角接口30、在后面被称为GPS接口32的全球定位系统接口32以及输出接口33。在行驶动态接口26上接收行驶动态数据，所述行驶动态数据由可选择的俯仰比率传感器34、可选择的侧倾比率传感器36和横摆比率传感器38以对于专业人员公知的方式来提供。行驶动态数据因此详细包括可选择的俯仰比率40、可选择的侧倾比率42和横摆比率44。也可以以未详细描述的方式由纵向加速度传感器、横向加速度传感器和垂直加速度传感器相应地通过行驶动态接口26接收纵向加速度、横向加速度和垂直加速度。在车轮转速接口28上可以以仍待描述的方式接收未详细示出的车辆的各个车轮的车轮转速46。在转向角接口30上可以以仍待描述的方式接收未详细示出的车辆的方向盘的转向角48。最后，在GPS接口32上可从GPS接收器52接收位置数据50，所述GPS接收器可设置在M2XPro组件18外部。通过不同的先前列举的接收接口26至32接收的接收数据40至50提供给输出接口33，所述输出接口在当前实施形式中除了将数据40至50纯输出给其它模块之外也完成接收数据40至50到仍待描述的发送数据的转换。为此，输出接口33在当前实施形式中具有融合装置54，所述融合装置接收所述接收数据40至50并且基于所述接收数据产生关于未示出的车辆的上述数据。所述数据可以是任意关于车辆的信息。因此，所述信息例如可包括基于冗余信息在其可靠性方面被检验的安全的数据。这例如可以是安全的借助于转向角48验证的横摆比率44，因为转向角48和横摆比率44彼此相关。作为替换方案或者附加地，所述信息例如也可包括不可由GPS接收器52提供的位置数据。如果未详细示出的车辆例如在不可接收GPS信号的位置上、如在隧道中行驶，则例如可通过融合装置54基于未示出的车辆的最后从GPS接收器52接收的位置数据50、转向角48和由车轮转速46导出的速度导出不可通过GPS接收器52提供的位置数据。融合装置54由此被设置用于由在未详细示出的车辆中存在的传感器数据生成新的传感器数据或通过验证来保证已经存在的传感器数据。通过融合装置54生成的数据56一方面可又馈入到数据总线4中或者传输给第一滤波器58。所生成的馈入到数据总线4中的数据56于是供其它模块使用以便进一步处理。所生成的传输给第一滤波器58的数据可在第一滤波器58中以未详细解释的方式滤波并且传输给具有第二滤波器62的分配器天线60。分配器天线60用于未示出的车辆与其它车辆通信，因此在后面被称为Car2X天线60。通信可无线地进行，其中，可使用所谓的AutomotiveWLAN，其可基于IEEE802.11p并且相应具有建立在此基础上的其它协议层，如欧洲的IST-G5或美国的IEEE1609。第一滤波器62因此可将经滤波的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.12 DE 102011082525.81.一种用于分配关于车辆的数据(56，64，68)的装置(16)，包括：-第一传感器数据接收接口，用于从第一传感器接收第一传感器数据，-第二传感器数据接收接口，用于从第二传感器接收第二传感器数据，以及-发送接口(33)，用于将基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的所述关于车辆的数据(56，64，68)传送给接收器(6至12，60)；所述用于分配关于车辆的数据的装置包括纵向加速度传感器、横向加速度传感器和垂直加速度传感器；所述用于分配关于车辆的数据的装置安置在电子稳定控制装置或者安全气囊控制装置中；所述第一传感器数据接收接口被设置成直接从所述第一传感器接收所述第一传感器数据；所述第二传感器数据接收接口是连接在数据总线上的数据总线接口，所述数据总线接口被设置成用于经由所述数据总线从所述第二传感器接收所述第二传感器数据；所述发送接口被设置用于将关于车辆的数据传送给所述数据总线；所述用于分配关于车辆的数据的装置包括融合装置，所述融合装置用于结合由所述第一传感器直接接收的所述第一传感器数据和由所述数据总线接收的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·甘特奈尔，K·林克，U·施特林，J·孔茨，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：