柔性电路板自动贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板自动贴合机，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板；自动贴合装置设有工作台，工作台上设有用于矫正吸盘上的柔性电路板位置的电荷耦合元件、用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器、用于钩取周转箱内载板的钩料机构、导轨和送料皮带；送料皮带的上方设有用于拿取柔性电路板的三轴机械臂；本实用新型专利技术自动贴合机能够高效高精度的完成贴合作业，提高了贴合加工效率，能够降低人力消耗，提高生产效益和产品质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电路板的加工设备，属于电子机械
，具体涉及一种柔性电路板自动贴合机。
技术介绍
柔性电路板作为一种新型的电路板，近几年已经取得了较大的发展，尤其在移动电话、电脑与液晶荧幕、CD随身听、磁碟机、硬盘驱动器和无线充电线圈阵列等领域得到了广泛的应用。随着柔性电路板的市场和应用范围的扩大，对于柔性电路板的需求量也随之增大，随之而来的问题就是如何高效低成本的完成柔性电路板的制造与加工。在柔性电路板的加工过程中，都需要将柔性电路板与载板贴合，而现有的技术中对于柔性电路板与载板的贴合大都采用人工操作的方式，采用人工贴合不仅耗费大量的人力资源，提高了柔性电路板的加工成本，同时，人工贴合操作效率很低，贴合效果差，误差较大，产生大量的不合格产品，极大的提高了加工成本。所以，为了适应市场需求和人工贴合柔性电路板的不足，需要设计一种能够高效高精度的柔性电路板自动贴合机，以提高柔性电路板贴合加工效率，降低人力消耗和加工成本，提高产品的合格率，从而提高生产效益。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种柔性电路板自动贴合机，它能够高效高精度的完成柔性电路板与载板的贴合，能够提高柔性电路板贴合加工效率，降低人力消耗和加工成本，提高生产效益和产品质量。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：柔性电路板自动贴合机，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，升降台的一侧还设有用于输送周转箱的入箱皮带和出箱皮带，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板，自动上料装置将周转箱内的载板输送至自动贴合装置备用；自动贴合装置设有位于周转箱侧面的工作台，工作台上设有用于钩取周转箱内载板的钩料机构，钩料机构的侧面工作台上设有纵向水平设置的导轨，导轨上设有用于传送载板的送料皮带，钩料机构将周转箱内的载板钩起送至送料皮带；送料皮带的中部下方设有用于顶起载板和贴合柔性电路板的上顶机构；送料皮带的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放柔性电路板的三轴机械臂，三轴机械臂上设有机械手，机械手的末端设有用于吸取柔性电路板的吸盘，机械手上的吸盘将柔性电路板吸起后，由三轴机械臂工作将柔性电路板输送至载板上方，然后进行贴合作业；工作台上还设有与吸盘配合的柔性电路板自动送料机构，自动送料机构内设有多个层叠放置的柔性电路板。本技术为了精确完成柔性电路板与载板的贴合，提高贴合质量，较佳的技术方案是，柔性电路板自动送料机构侧面的工作台上还设有用于矫正吸盘上的柔性电路板位置的电荷耦合元件(CCD)，电荷耦合元件通过光学测定柔性电路板的位置，以确保精确调整柔性电路板的位置，保证精确贴合作业。本技术为了便捷阻挡送料皮带上的载板以完成贴合作业，较佳的技术方案还有，导轨中部下方的工作台上还设有用于阻挡载板以完成柔性电路板贴合的竖向设置的阻挡气缸，阻挡气缸伸出状态下气缸的上端高于送料皮带所在水平面。本技术为了高效完成柔性电路板的贴合作业，较佳的技术方案还有，上顶机构中设有竖向设置的用于顶起载板的顶起气缸，顶起气缸的上端设有用于夹持载板以完成贴合作业的夹持机构；柔性电路板自动送料机构内设有伺服电机。本技术为了实现柔性电路板贴合作业的自动进行，节约人力资源，降低生产成本，较佳的技术方案还有，工作台上设有用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器，微控制器通过控制电路与阻挡气缸、顶起气缸、三轴机械臂、机械手、钩料机构、伺服电机、上锁紧装置、下锁紧装置和液压油缸连接，微控制器中设有用于存储自动运行控制程序的存储器。本技术为了高效完成载板的输送与钩取，较佳的技术方案还有，周转箱为长方体形箱体，周转箱的正面和背面设有开口，周转箱的正面开口与钩料机构相对，载板水平层叠放置于周转箱内。本技术为了高效精确的完成周转箱的输送，较佳的技术方案还有，入箱皮带设置于出箱皮带的下方，液压油缸的上端与升降台连接，升降台上设有支架，上锁紧装置设置于支架的上端，下锁紧装置设置于升降台上；上锁紧装置和下锁紧装置内分别设有一个锁紧气缸，锁紧气缸通过控制线路与微控制器连接。本技术为了顺利进行柔性电路板贴合作业后的其它加工工序，较佳的技术方案还有，送料皮带的末端设有用于将贴合完成的载板输送至下一工序的传送带。本技术为了高效精确完成自动贴合机的自动控制作业，降低自动贴合机的工作能耗，较佳的技术方案还有，微控制器是数据总线宽度为32位的基于80C51内核的高速低能耗微控制器。本技术为了提高自动贴合机的作业范围，提高自动贴合机的通用性，较佳的技术方案还有，柔性电路板自动贴合机用于贴合单面柔性电路板或双面柔性电路板。本技术的优点和有益效果为：本技术柔性电路板自动贴合机设有自动上料装置、自动贴合装置和微控制器，能够实现柔性电路板贴合作业的全自动进行，提高了贴合作业效率，降低了生产成本；本技术柔性电路板自动贴合机设有多个互相配合的作业机构，工作高效并且具有低故障率，能够确保自动贴合机的高效长时间运行；本技术柔性电路板自动贴合机设有进行柔性电路板定位的电荷耦合元件，能够精确定位以调整柔性电路板的位置，提高了贴合作业的精确和产品质量。附图说明图1为本技术柔性电路板自动贴合机的立体结构图。图2为本技术柔性电路板自动贴合机的自动上料装置剖视图。图中：1、周转箱；2、载板；3、三轴机械臂；4、钩料机构；5、导轨；6、柔性电路板；7、送料皮带；8、上顶机构；9、电荷耦合元件；10、工作台；11、柔性电路板自动送料机构；12、吸盘；13、机械手；14、出箱皮带；15、下锁紧机构；16、液压油缸；17、上锁紧机构；18、入箱皮带；19、阻挡气缸；20、升降台。具体实施方式实施例1如图1和图2所示，本技术为柔性电路板自动贴合机，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸16连接的升降台20，升降台20上设有用于夹持周转箱1的上锁紧机构17和下锁紧机构15，升降台20的一侧还设有用于输送周转箱1的入箱皮带18和出箱皮带14，周转箱1内装有用于贴合柔性电路板6的载板2；自动贴合装置设有位于周转箱1侧面的工作台10，<本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性电路板自动贴合机，其特征在于，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，升降台的一侧还设有用于输送周转箱的入箱皮带和出箱皮带，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板；自动贴合装置设有位于周转箱侧面的工作台，工作台上设有用于钩取周转箱内载板的钩料机构，钩料机构的侧面工作台上设有纵向水平设置的导轨，导轨上设有用于传送载板的送料皮带，送料皮带的中部下方设有用于顶起载板和贴合柔性电路板的上顶机构；送料皮带的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放柔性电路板的三轴机械臂，三轴机械臂上设有机械手，机械手的末端设有用于吸取柔性电路板的吸盘；工作台上还设有与吸盘配合的柔性电路板自动送料机构。

【技术特征摘要】
1.柔性电路板自动贴合机，其特征在于，自动贴合机包括自动
上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降
台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，升降
台的一侧还设有用于输送周转箱的入箱皮带和出箱皮带，周转箱内装
有用于贴合柔性电路板的载板；自动贴合装置设有位于周转箱侧面的
工作台，工作台上设有用于钩取周转箱内载板的钩料机构，钩料机构
的侧面工作台上设有纵向水平设置的导轨，导轨上设有用于传送载板
的送料皮带，送料皮带的中部下方设有用于顶起载板和贴合柔性电路
板的上顶机构；送料皮带的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放
柔性电路板的三轴机械臂，三轴机械臂上设有机械手，机械手的末端
设有用于吸取柔性电路板的吸盘；工作台上还设有与吸盘配合的柔性
电路板自动送料机构。
2.如权利要求1所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，
柔性电路板自动送料机构侧面的工作台上还设有用于矫正吸盘上的
柔性电路板位置的电荷耦合元件。
3.如权利要求2所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，
导轨中部下方的工作台上还设有用于阻挡载板以完成柔性电路板贴
合的竖向设置的阻挡气缸，阻挡气缸伸出状态下气缸的上端高于送料
皮带所在水平面。
4.如权利要求3所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，
上顶机构中设有竖向设置的用于顶起载板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林伟，冯燕，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：