本实用新型专利技术涉及一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，包括固定在地面上的梯形台底座，用于支撑其他机械结构；固定在梯形台底座上的电动转台，用于调整测量位置的角度；安装在电动转台上的双T型槽轨,其侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座的双T型槽，固定光电传感器和激光测距传感器的L型支架置于双T型槽上,位置可调；激光传感器辅助采集控制系统控制电动转台，使光电传感器垂直对准反光板；光电传感器在拨禾轮处于最高或最低位置时提供触发信号；采集控制器与计算机连接，用于采集激光传感器与光电传感器的信号，并控制电动转台转动。该实用新型专利技术提供了一种结构简单，准确高效的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，包括固定在地面上的梯形台底座，用于支撑其他机械结构；固定在梯形台底座上的电动转台，用于调整测量位置的角度；安装在电动转台上的双T型槽轨,其侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座的双T型槽，固定光电传感器和激光测距传感器的L型支架置于双T型槽上,位置可调；激光传感器辅助采集控制系统控制电动转台，使光电传感器垂直对准反光板；光电传感器在拨禾轮处于最高或最低位置时提供触发信号；采集控制器与计算机连接，用于采集激光传感器与光电传感器的信号，并控制电动转台转动。该技术提供了一种结构简单，准确高效的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。【专利说明】联合收割机拨禾轮升降速度检测装置
本技术涉及收获机械出厂质量检测
，具体是一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。
技术介绍
联合收割机拨禾轮升降速度作为联合收割机的一项整机性能参数，对用户的实际收割作业起着重要的作用，是联合收割机出厂质量检测线中一个重要的检测项目。该速度太慢影响收割效率，太快则影响联合收割机液压系统的性能。在实际作业中，如果拨禾轮升降速度不符合标准规定，则会对联合收割机作业造成安全隐患。我国机械部检测标准JB/T7316-2005《谷物联合收割机一液压系统试验方法》对拨禾轮升降速度的检测方法做了明确规定:将联合收割机停放在平坦地面上，操纵拨禾轮升降阀手柄使拨禾轮从最低位置提升到最高位置，再从最高位置下降到最低位置，分别测量拨禾轮轴心处离地高度，并分别记录升降时间，求取平均速度，测量3次取平均值即得到拨禾轮的升、降速度。目前联合收割机拨禾轮升降速度的检测一般是通过检测人员用米尺、卷尺等测量工具测量拨禾轮的升降高度，同时记录升降时间，求拨禾轮的升降速度，尚没有专门的拨禾轮升降速度检测装置。人工检测受测量工具、检测经验以及光线视力等外在因素的影响较大，检测精度低，一致性差，且无法实现自动计算结果的功能，因此高精度、高效率的联合收割机拨禾轮升降速度自动检测装置的研制具有重要意义。
技术实现思路
( I)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:为检测人员提供一套准确、高效的联合收割机拨禾轮升降速度检测装置。(2)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供的一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，包括:梯形台底座，用来支撑其它机械结构，提供一个平稳的检测平台；电动转台，用于在线调整测量装置的角度，以水平对准检测位置；双T型槽轨，用来无间隙调节光电传感器和激光测距传感器的检测位置，以垂直对准测量位置；L型支架，用来将光电传感器和激光测距传感器固定在双T型槽轨上；光电传感器，所述光电传感器用来在拨禾轮轴心经过光电传感器时，提供触发信号；激光测距传感器，用于高精度测量传感器与反光板的距离，辅助采集控制系统控制电动转台，使安装在双T型槽轨上的光电传感器垂直对准反光板；反光板，用于反射光电传感器射出的光线，辅助光电传感器找准拨禾轮轴心位置；采集控制器，用于采集光电传感器的触发信号和激光测距传感器的模拟信号，并将采集结果传送至计算机，同时接收计算机的控制指令来控制电动转台的转动，实现转动角度的调整。其中，所述梯形台底座两边焊有矩形板，板上有通孔，用于安装地脚螺栓。其中，所述电动转台通过螺栓固定在梯形台底座上，其上表面有个法兰盘。其中，所述双T型槽轨下端焊接有与电动转台上表面法兰盘相配合的法兰盘，两法兰盘通过螺栓连接固定。 其中，所述双T型槽轨侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座的双T型槽，通过调整L型支架在双T型槽上的位置，可调整光电传感器和激光测距传感器的检测位置。其中，所述L型支架，通过T型螺栓与双T型槽轨连接。其中，所述激光测距传感器和光电传感器位于同一垂直线上。其中，所述反光板，通过磁铁吸合在拨禾轮轴端面上，与轴线垂直。(3)有益效果本专利技术的优点在于，利用激光测距传感器实现光电传感器自动垂直对准反光板，通过采集光电传感器的触发信号，测控软件自动计时，提高了测量的准确度和精度；将整个装置固定在地面上，通过电动转台实现360°范围内任一方向的调整，利用计算机测控技术实现自动检测；该套装置结构简单，使用方便。【专利附图】【附图说明】附图1是本实施例拨禾轮升降速度检测装置的主视结构示意图。附图2是本实施例拨禾轮升降速度检测装置的侧视结构示意图。附图3是本实施例拨禾轮升降速度检测装置检测示意图。图中标号:1梯形台底座，2螺栓孔，3电动转台，4法兰转盘，5法兰，6L型支座，7双T型槽轨，8双T型槽，9T型螺栓，10螺栓，11光电开光，12激光测距传感器，13采集控制器，14螺栓,15螺栓,16反光板【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。实施例:图1是本实施例联合收割机拨禾轮升降速度检测装置的主视结构示意图，包括:梯形台底座(1)，用来支撑其它机械结构，并提供一个平稳的检测平台；电动转台(3)，用于在线调整测量装置的角度，以提高测量的准确度；双T型槽轨(7)，用来无间隙调节光电传感器(11)和激光测距传感器(12)的检测位置，以对准测量位置；L型支架(6)，用来将光电传感器(11)和激光测距传感器(12 )固定在双T型槽轨上(7 );光电传感器(11)，所述光电传感器(11)用来在拨禾轮轴心经过光电传感器(11)时，提供触发信号；激光测距传感器(12)，用于高精度测量激光测距传感器(12)与反光板(16)的距离，辅助采集控制系统控制电动转台(3),实现光电传感器(11)垂直对准反光板(16);反光板(16),用于光电传感器(11)找准拨禾轮轴心位置；采集控制器(13)，分别接激光测距传感器(12)、光电传感器(11)、电动转台(3)以及计算机，用于将激光传感器(12)与光电传感器(11)的信号输入到计算机，计算机输出信号控制电动转台(3)及程序自动计算拨禾轮升降时间。其中，所述梯形台底座(I)两边焊有矩形板，板上有通孔(2)，用于安装地脚螺栓。所述电动转台(3)通过螺栓(15)固定在梯形台底座(I)上，其上表面有法兰盘(4)。所述双T型槽轨(7 )下端焊接有与电动转台(3 )上表面法兰盘(4 )相配合的法兰盘(5 )，两法兰盘通过螺栓(14)连接固定。所述双T型槽轨(7)侧面有两条相互平行且垂直于梯形台底座(I)的双T型槽(8 )，所述光电传感器(11)和激光测距传感器(12)通过两个螺栓(10 )垂直并排固定在一对L型支架(6)间，L型支架(6)通过T型螺栓固定在双T型槽中,其位置可以调整。所述反光板(16)，通过磁铁吸合在拨禾轮轴端面上，与轴线垂直。图3是本实施例联合收割机拨禾轮升降速度检测装置检测示意图。将一台某型号的联合收割机停放到水平地面上，然后在联合收割机两侧5m范围的合适位置，操纵拨禾轮升降控制阀手柄，使拨禾轮提升至最低位置处，安装一对本装置。将所述光电传感器(11)的信号线、激光测距传感器(12)的数据线和电动转台(3)的数据线接入采集控制器(13)中，然后打开电源给整个检测装置供电。将所述反光板(16)通过磁铁吸附在拨禾轮轴端面上。调整所述激光测距传感器(12)在双T型槽(8本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，其特征在于，所述装置包括：?梯形台底座（1），用来支撑其它机械结构，并提供一个平稳的检测平台；?电动转台（3），用于在线调整测量装置的角度，以水平对准检测位置；?双T型槽轨（7），用来无间隙调节光电传感器（11）和激光测距传感器（12）的检测位置，以垂直对准测量位置；?L型支架（6），用来将光电传感器（11）和激光测距传感器（12）固定在双T型槽轨上（7）；?光电传感器（11），所述光电传感器（11）用来在拨禾轮轴心经过光电传感器（11）时，提供触发信号；?激光测距传感器（12），用于高精度测量激光测距传感器（12）与反光板（16）的距离，辅助采集控制系统控制电动转台（3），使光电传感器（11）垂直对准反光板（16）；?反光板（16），用于光电传感器（11）找准拨禾轮轴心位置；?采集控制器（13），用于采集光电传感器（11）的触发信号和激光测距传感器（12）的模拟信号，并将采集结果传送至计算机，同时接收计算机的控制指令来控制电动转台（3）的转动，实现转动角度的调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈度，张亚伟，付函，路博，张俊超，王书茂，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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