本实用新型专利技术涉及一种连续可调变速器。一种连续可调变速器，它由动力输入机构、动力输出机构、多个传动单元和调速机构构成，每个传动单元上串联有离合器和不等速机构，每个传动单元分别连接动力输入机构和动力输出机构，调速机构连接每个传动单元上的不等速机构。本实用新型专利技术的最大优点是可以连续调节不等速机构具有无级变速的能力，选择合适的离合器还可以传递大功率，另外，使用多个不等速机构通过叠加作用容易实现较宽的调速范围。本实用新型专利技术适用于对扭矩脉动不敏感，并且需要经常调速的动力传递系统，如汽车上的变速箱。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种连续可调变速器。一种连续可调变速器，它由动力输入机构、动力输出机构、多个传动单元和调速机构构成，每个传动单元上串联有离合器和不等速机构，每个传动单元分别连接动力输入机构和动力输出机构，调速机构连接每个传动单元上的不等速机构。本技术的最大优点是可以连续调节不等速机构具有无级变速的能力，选择合适的离合器还可以传递大功率，另外，使用多个不等速机构通过叠加作用容易实现较宽的调速范围。本技术适用于对扭矩脉动不敏感，并且需要经常调速的动力传递系统，如汽车上的变速箱。【专利说明】一种连续可调变速器
本技术涉及调速机械领域，更具体地说，涉及一种连续可调变速器。
技术介绍
目前，具有连续可调能力的机械式变速器，能够可靠使用的无一例外都要靠摩擦来传动，如汽车上使用的CVT变速箱，其核心就是摩擦传动的带轮结构，由于摩擦传动受到材料和使用寿命等限制，不能传递较大的功率，故该类变速器在生产和生活中难于被广泛应用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种连续可调变速器，它不仅具有连续可调实现无级变速的能力，还能传递大功率。本技术的目的是这样实现的:一种连续可调变速器，它由动力输入机构、动力输出机构、多个传动单元和调速机构构成，每个传动单元上串联有离合器和不等速机构，每个传动单元分别连接动力输入机构和动力输出机构，调速机构连接每个传动单元上的不等速机构。在上述技术方案的基础上，本技术还有以下进一步的方案:所述每个传动单元上的不等速机构有多个。所述多个传动单元的排列方式为圆周排列或直线排列。所述离合器为容积式液压泵。所述动力输入机构和动力输出机构上设有齿轮组。本技术的优点如下:由于每个传动单元上串联有离合器和不等速机构，故传动单元输入端和输出端的转速可以不一样，在需要的速率段通过离合器控制构成间断传动，通过多个传动单元以接力方式构成连续传动，实现传递动力的目的；动力输入机构可将动力分配到每个传动单元上，动力输出机构可将每个传动单元的动力重新汇聚，调速机构可连续调节不等速机构的幅度从而实现速率可调的目的，故本技术具有无极变速的优点，当采用合适的离合器时,还能传递大的功率。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的原理示意图；图2是不等速机构的不意图；图3是本技术的总装结构示意图；图4是传动单元的示意图。【具体实施方式】下面结合附图详述本技术的实施方式：本技术是利用不等速机构来传递动力并调速的，其原理和不等速机构的实施方式如下：参见图1，当轴A轴B通过不等速机构连接时，轴A转过角度α后，轴B转过的角度则为β，调节偏心距AB即可调节轴A和轴B的传动比α / β，由于α角或β角只有在小于不等速周期的情况下传动比α / β才有可调意义，故轴A或轴B和不等速机构之间必须连接离合器构成传动单元，通过多个传动单元才能实现连续的动力传递，离合器的作用是在α角或β角范围内使轴A和轴B之间连接并传递动力，在α角或β角范围外则断开轴A与轴B之间的连接。由于轴A和轴B偏心位置的不同，故α / β的值可以大于I或小于I，这意味着不等速机构不仅可以减速输出也可以增速输出。不等速运动必然会存在扭矩脉动，扭矩脉动是由于在传动角度范围内力臂AC或BC发生变化弓丨起的，如当AC不变时，BC会变为BD，这时，减小偏心距ΑΒ，增加传动单元的数量即减小α角或β角能有效降低扭矩脉动，另外，当C点和E点速率相同时扭矩脉动也最小，C点和E点速率相同对离合器具有重要意义，理论上可以使离合器在相对速率为零的情况下进行离合操作。本实施例的不等速机构为连杆式，参见图2，连杆式不等速机构由2个曲轴12和连杆13构成，2个曲轴12可以一样也可以不同，连杆13分别与2个曲轴12铰接，在满足一定的条件下如2个曲轴12相同并且2个曲轴12上的轴11偏心，连杆13的中心距大于偏心距，当其中一个曲轴12通过连杆13带动另一个曲轴12并以恒速旋转时，则另一个曲轴12将做不等速旋转运动，这里，也可以把连杆13换成曲轴，这时的曲轴12就变成曲柄轴。当连杆13改成滑块与其中一个曲轴12铰接，另一个曲轴12改为曲柄轴并设置滑槽与滑块形成滑动连接可构成滑块式不等速机构，连杆式和滑块式不等速机构的周期角均为360度。本技术中的不等速机构作用相当于联轴器，故不等速机构也可以是不等速联轴器。本技术由动力输入机构、动力输出机构、多个传动单元和调速机构构成，每个传动单元上串联有离合器和不等速机构，每个传动单元分别连接动力输入机构和动力输出机构，调速机构连接每个传动单元上的不等速机构。参见图3,动力输入机构包括动力输入轴21、固定座24和齿轮组，齿轮组连接所有传动单元，作用是将动力输入轴21上接驳的动力分配到每个传动单元上，动力输入轴21可连接在任意齿轮上，本实施列有4个传动单元，分别连接4个从动齿轮23，动力输入轴21连接在中心齿轮22上，传动单元连接的4个从动齿轮23和中心齿轮22构成齿轮组。参见图3，动力输出机构包括动力输出轴42、固定座41和齿轮组，齿轮组连接所有传动单元，作用是将每个传动单元的动力汇聚到动力输出轴42上,动力输出轴42可连接在齿轮组的任意齿轮上,动力输出机构可采用和动力输入机构相同或类似的结构，动力输入机构和动力输出机构上的齿轮组也可用链轮组或带轮组。参见图4，每个传动单元由输入轴14、输出轴17、离合器15和不等速机构构成，离合器15和不等速机构构成串联结构，输入轴14和输出轴17分别连接动力输入机构和动力输出机构上的齿轮组。传动单元上的不等速机构可以是单个，也可以是多个，当为多个时互相构成串联结构，图4所示的不等速机构为2个。参见图2、图4，当采用多个不等速机构时，以连杆式不等速机构为例，相邻的2个曲轴12可构成一体结构的曲轴16。传动单元有多个，相互之间要错开一定的相位角才能构成连续传动，如本实施例的传动单元为4个，当同向旋转并且不等速机构的周期角为360度时，相邻传动单元错开的相位角为90度。参见图3、图4，调速机构包括调速板31和驱动机构，调速板与曲轴16铰接连接，即调速机构连接不等速机构，驱动机构可以用电动机构或液压机构等，作用是可以使调速板位移改变不等速机构的偏心距，从而达到调速的目的，本实施例的驱动机构为手动控制的调节螺母32，旋转调节螺母32可以使调速板31位移。当多个传动单元为圆周排列时，通过旋转方式控制调速板31也能同时改变不等速机构的偏心距。参见图3、图4，为加强对传动单元的支撑，可在离合器15外或离合器15和不等速机构之间增设加强座25，加强座25与每个传动单元铰接连接，加强座25通过连接杆26与动力输入机构上的固定座24和动力输出机构上的固定座41连接固定，这里，加强座25、连接杆26、固定座24以及固定座41之中的全部或几个可构成一体结构，延展后能形成包容传动单元的外壳。不等速机构为单个时，调速板31将和动力输入机构或动力输出机构合并，若多个传动单元为圆周排列并且动力输入轴21和动力输出轴42位于圆周中心，通过旋转的方式来调速可以保持动力输入轴21和动力输出轴42的位置不变，但以直线位移方式来调速要保持动力输入轴21和动力输出轴42的位置不变，会使动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国陶，
申请(专利权)人：潘国陶，
类型：实用新型
国别省市：
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