轴阀配流摆线液压马达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动检测技术领域。该马达包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的定子和转子构成的摆线针轮副；体壳内装有外端延伸出的输出轴，输出轴通过联动轴与转子传动连接；其改进之处在于：体壳的内孔为同一内径的通孔，其中的输出轴前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承与后滚针轴承，前滚针轴承的长度大于后滚针轴承的长度，输出轴对应前滚针轴承前端的轴肩抵靠于平面推力轴承的后挡圈。本实用新型专利技术在保持结构紧凑的前提下，液压马达的径向承载能力得到改善，同时也增强了轴向承力能力，加工和装配工艺性好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动检测
。该马达包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的定子和转子构成的摆线针轮副；体壳内装有外端延伸出的输出轴，输出轴通过联动轴与转子传动连接；其改进之处在于：体壳的内孔为同一内径的通孔，其中的输出轴前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承与后滚针轴承，前滚针轴承的长度大于后滚针轴承的长度，输出轴对应前滚针轴承前端的轴肩抵靠于平面推力轴承的后挡圈。本技术在保持结构紧凑的前提下，液压马达的径向承载能力得到改善，同时也增强了轴向承力能力，加工和装配工艺性好。【专利说明】轴阀配流摆线液压马达
本技术涉及一种液压马达，尤其是一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动检测
。
技术介绍
摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前的为轴阀配流，在后的为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构(又称轴阀)也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达连续的输出扭矩。据 申请人:了解，现有结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达发展迅速(如 申请人:生产的BM1、BMP、BMR产品)，虽然现有技术液压马达中的配流机构滑动轴承可承受一定的径向力，但由于其结构限制，并不适合驱动外啮合齿轮、链轮或直接驱动大径向力的工况，即使增设径向滚针轴承或球轴承(如中国专利CN200720041824.9采用前后安装尺寸不一致的径向滚针轴承支撑，CN201220454428.X采用输出轴的前端安装承受径向力的球轴承)，承受大径向力的能力仍难以得到显著改善，还有可能造成泄漏增大。
技术实现思路
本技术的目的在于:通过结构改进，提出一种在保持紧凑结构前提下，径向承力能力得以提高、密封效能得以增强，并且具有良好工艺性的轴阀配流摆线液压马达。为了达到上述目的， 申请人:通过对轴阀配流摆线液压马达的结构分析，尤其是对其整体结构布局的研究，找出了可以提高承受径向载荷能力多个薄弱环节，从而在保持现有马达外形尺寸不变的前提下，提出以下技术方案:一种轴阀配流摆线液压马达，包括相互固连的前盖和体壳，以及一端通过隔盘与体壳固连、另一端与后盖固连的定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳内装有外端延伸出的输出轴，所述输出轴通过联动轴与转子传动连接；其改进之处在于:所述体壳的内孔为同一内径的通孔，其中的输出轴前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承与后滚针轴承，所述前滚针轴承的长度大于后滚针轴承的长度，所述输出轴对应前滚针轴承前端的轴肩抵靠于平面推力轴承的后挡圈。由于体壳内径一致，因此加工和装配均十分方便，而根据前端载荷较大合理设置的轴承以及前滚针轴承与平面推力轴承的有机结合，进一步增强了前滚针的承载能力，因此与现有技术相比，在保持结构紧凑的前提下，液压马达的径向承载能力得到改善，同时也增强了轴向承力能力，加工和装配工艺性好。本技术进一步的完善是，所述输出轴安装前滚针轴承的后端为与所述体壳内孔动配合部位，所述动配合部位具有至少二段周向间断油槽；所述间断油槽的槽底由圆心与所述动配合部位外圆的圆心偏离工艺偏心距的偏心弧段构成，所述偏心弧段的半径大于所述动配合部位外圆的半径。这样，避免了输出轴被环形油槽隔段，因此有利于增强径向承载能力，并且借助四爪卡盘等常规工装夹具(或专用工艺装备)，即可车或磨出所需的油槽，无需像周向间断等深油槽那样需要繁琐的铣削加工，从而有助于显著提高工效、降低制造成本，而且以中间向两端深度逐渐减小的偏心弧底油槽取代原先同心弧低的等深度油槽，从理论和实际上都更有利于油槽内的容油从油槽两端向输出轴动配合部位相邻油槽之间的外圆段渗输，进而向两侧扩散，从而更好地形成油膜，保证润滑和密封，轴阀运动中，月牙形油槽形成的高压油膜有助于轴阀形成的滑动轴承承受径向力的能力。本技术更进一步的完善是，所述平面推力轴承的前挡圈安装并抵靠在前盖内的台阶孔端面上，所述前挡圈之前的台阶孔内安装轴封，从而保证了可靠的密封。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步详细描述。图1为本技术实施例一的结构示意图。图中:输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，螺钉5，前盖6，阀体7，密封圈8，阀球9，体壳10，油口盖11，O型圈12，隔盘13，摆线针轮副14，后盖15，螺塞16，垫片17，钢垫片18，螺栓19，后滚针轴承20，联动轴21，前滚针轴承22，后挡圈23，O型圈24，平面推力轴承25，前挡圈26。图2为图1实施例中输出轴的结构示意图。图3为图1实施例中转定子副的剖视图。图4为图2动配合部位箭头所示方向剖切的中间断油槽相关参数几何关系图。图5为图1实施例中轴封的放大结构示意图。图6为本技术实施例二的结构示意图。图7为图6实施例中转定子副的剖视图。【具体实施方式】实施例一本实施例的轴阀配流摆线液压马达基本结构如图1和图3所示，与现有技术基本相同的是，包括相互固连的前盖6和体壳10，以及一端通过隔盘13与体壳10固连、另一端与后盖15固连的定子和转子构成的摆线针轮副14，整体式转定子副由定子14-1和转子14-2组成。体壳10内装有外端延伸出的输出轴1，该输出轴的内花键通过联动轴21与转子的内花键传动连接。体壳10的内孔为同一内径的通孔，其中的输出轴I前部和后端分别安装外径相同的前滚针轴承22与后滚针轴承20，前滚针轴承22的长度大于后滚针轴承20的长度,输出轴I对应前滚针轴承22前端的轴肩抵靠于平面推力轴承25的后挡圈23。其中的输出轴I如图2所示，由组装后位于摆线液压马达体壳10内的大径段1-2和伸出体壳外的小径段1-1构成。小径段1-1上制有键槽，以便通过键连接传递动力和运动。大径段1-2的内孔具有与液压马达联动轴21传动连接的内花键啮合结构，其外圆表面两端具有分别安装前、后滚针轴承22、20的前、后缩颈段，前、后缩颈段之间邻近前缩颈段处具有与体壳10内孔动配合部位1-2-1，此外前、后缩颈段之间还具有其它形成轴配流的结构(与现有技术基本相同，不另赘述)。动配合部位1-2-1具有三段周向均布的间断油槽1-2-2。如图4所示，各间断油槽1-2-2的槽底由圆心O’与动配合部位1-2-1外圆的圆心O偏离工艺偏心距e的偏心弧段构成，该偏心弧段的半径R大于动配合部位1-2-1外圆的半径r。显然，e=R+h-r ;e-工艺偏心距(mm)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志生，张智敏，张常青，盛玉川，周峰，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：