一种直角定位双动气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及气缸技术领域，特别涉及一种直角定位双动气缸。本实用新型专利技术所述的一种直角定位双动气缸，包括缸体和转炳，所述缸体两侧设有两个并列的气缸，气缸内设有可横向移动的齿条和活塞，气缸的端口上设有气管接头；所述缸体上竖直设有转炳，转炳上设有齿圈，转炳穿设于两个气缸之间，且齿圈与两侧的齿条配合连接。本实用新型专利技术通过齿条横向运动带动转炳竖直旋转，双气缸联动是转炳旋转动作稳定，响应速度快，整体体积小巧，启动压力低，能有效降低使用能耗，是机械手驱动的理想装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及气缸
，特别涉及一种直角定位双动气缸。本技术所述的一种直角定位双动气缸，包括缸体和转炳，所述缸体两侧设有两个并列的气缸，气缸内设有可横向移动的齿条和活塞，气缸的端口上设有气管接头；所述缸体上竖直设有转炳，转炳上设有齿圈，转炳穿设于两个气缸之间，且齿圈与两侧的齿条配合连接。本技术通过齿条横向运动带动转炳竖直旋转，双气缸联动是转炳旋转动作稳定，响应速度快，整体体积小巧，启动压力低，能有效降低使用能耗，是机械手驱动的理想装置。【专利说明】—种直角定位双动气缸
本技术涉及气缸
，特别涉及一种直角定位双动气缸。
技术介绍
机械手是模仿人手的各种抓取和搬运动作的自动操作装置，已经在各种领域用于替代人类以实现生产的机械化和自动化，比如机械制造、治金、电子、轻工行业等等。机械手一般采用空气动力源或者液压动力源来驱动，主要包括实现抓持动作的手部、动作转化机构、动力源和控制装置，其机构设置需要根据物件的形状、尺寸、重量和动作要求决定。其中的动作转化机构是实现机械臂动作的主要机构，而机械手的应用环境具有针对性和专属性，因此通用化程度较低。但是作为将动力源转化成机械臂的旋转或升降动作的转化机构，其性能决定了机械臂动作的灵活性和精确度。目前常见的机械臂驱动转化气缸一般有齿轮齿条式、连杆式以及滚珠式，齿轮齿条式转角气缸和连杆式转角气缸的稳定性较好，在一些复杂的设备上应用较多，但由于其结构复杂、制造难度高，导致成本偏大。而滚珠式转角气缸的结构相对简单，成本也较低，但是稳定性较差。因此有必要对目前的驱动转化气缸进行改进，以提高其使用性能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、动作响应快、运行平稳的直角定位双动气缸。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:本技术所述的一种直角定位双动气缸，包括缸体和转炳，所述缸体两侧设有两个并列的气缸，气缸内设有可横向移动的齿条和活塞，气缸的端口上设有气管接头；所述缸体上竖直设有转炳，转炳上设有齿圈，转炳穿设于两个气缸之间，且齿圈与两侧的齿条配合连接。进一步地，所述转炳两端均设有滚动轴承，两个滚动轴承分别固定连接在缸体的上下端面上。进一步地，所述缸体的一端设有压板，压板封堵在两个气缸的端口上，气管接头设于压板上并且分别连通对应的气缸。进一步地，所述气管接头的一端穿过压板置于气缸内，气管接头的另一端上套接有定位螺母。进一步地，所述活塞与气缸接触的外缘上设有耐磨圈。本技术有益效果为:本技术通过齿条横向运动带动转炳竖直旋转，双气缸联动是转炳旋转动作稳定，响应速度快，整体体积小巧，启动压力低，能有效降低使用能耗，是机械手驱动的理想装置。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的正面剖视结构示意图；图2是本技术的顶面剖视结构示意图。图中:10、缸体； 11、气缸； 12、齿条；13、活塞；14、气管接头；15、滚动轴承；16、压板；17、定位螺母；18、耐磨圈；20、转炳； 21、齿圈。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术所述的一种直角定位双动气缸11，包括缸体10和转炳20，所述缸体10两侧设有两个并列的气缸11，气缸11内设有可横向移动的齿条12和活塞13，气缸11的端口上设有气管接头14 ;气管接头14与气泵连接进而驱动气缸11内的活塞13带动齿条12横向运动；所述缸体10上竖直设有转炳20，转炳20上设有齿圈21，转炳20穿设于两个气缸11之间，且齿圈21与两侧的齿条12配合连接；两个齿条12交替横向运动时带动转炳20旋转，进而使连接于转炳20上的机械臂做旋转动作。上述转炳20两端均设有滚动轴承15，两个滚动轴承15分别固定连接在缸体10的上下端面上，滚动轴承15用于连接和固定转炳20，使转炳在缸体10上转动但不位移。上述缸体10的一端设有压板16，压板16封堵在两个气缸11的端口上，齿条12和活塞13装入气缸11后通过压板16封堵端口，气缸11的端口上设有密封圈使气缸11保持气密性，气管接头14设于压板16上并且分别连通对应的气缸11，气管接头14充气驱动对应的气缸11内的活塞移动。上述气管接头14的一端穿过压板16置于气缸11内，气管接头14的另一端上套接有定位螺母17，气管接头14的里端置于气缸11内与活塞13对应设置，调整气管接头14的插入深度可调整活塞13的运动行程，进而控制转炳20的旋转角度。上述活塞13与气缸11接触的外缘上设有耐磨圈18，耐磨圈18用于提高活塞13的使用寿命，活塞13上还可以对应配置密封环以提高与气缸11的配合气密性。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。【权利要求】1.一种直角定位双动气缸(11)，包括缸体(10)和转炳(20)，其特征在于:所述缸体(10)两侧设有两个并列的气缸(11),气缸(11)内设有可横向移动的齿条(12)和活塞(13)，气缸(11)的端口上设有气管接头(14);所述缸体(10)上竖直设有转炳(20)，转炳(20)上设有齿圈(21)，转炳(20)穿设于两个气缸(11)之间，且齿圈(21)与两侧的齿条(12)配合连接。2.根据权利要求1所述的直角定位双动气缸(11)，其特征在于:所述转炳(20)两端均设有滚动轴承(15)，两个滚动轴承(15)分别固定连接在缸体(10)的上下端面上。3.根据权利要求1所述的直角定位双动气缸(11)，其特征在于:所述缸体(10)的一端设有压板(16),压板(16)封堵在两个气缸(11)的端口上，气管接头(14)设于压板(16)上并且分别连通对应的气缸(11)。4.根据权利要求3所述的直角定位双动气缸(11)，其特征在于:所述气管接头(14)的一端穿过压板(16)置于气缸(11)内，气管接头(14)的另一端上套接有定位螺母(17)。5.根据权利要求1所述的直角定位双动气缸(11)，其特征在于:所述活塞(13)与气缸(11)接触的外缘上设有耐磨圈(18)。【文档编号】B25J9/14GK203579664SQ201320782919【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日 【专利技术者】蒋建勇 申请人:宁波市爱托普气动液压有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建勇，
申请(专利权)人：宁波市爱托普气动液压有限公司，
类型：实用新型
国别省市：