一种连接器组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连接器组装机，包括组装转盘一、总装配转盘和组装转盘二，组装转盘一上设有止退环上料机械手、焊接环上料机械手和止退环焊接环组件下料机械手，总装配转盘上设有止退环焊接环组件上料机械手、压机、超声波焊接机、密封圈紧固夹头组件上料机械手、螺母上料机械手、拧紧机、总装后下料机械手和接头体上料机械手，组装转盘二上设有密封圈紧固夹头组件下料机械手、紧固夹头上料机械手和密封圈上料机械手。能够满足需装配多个零件的复杂连接器的要求；将难度分散到3个转台,增加可靠性，降低维护难度；各转台之间加上具有缓冲功能的输送线，上一工作台停机后，输送线上的备料可以继续使用一段时间，不需要全线停机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种连接器组装机，包括组装转盘一、总装配转盘和组装转盘二，组装转盘一上设有止退环上料机械手、焊接环上料机械手和止退环焊接环组件下料机械手，总装配转盘上设有止退环焊接环组件上料机械手、压机、超声波焊接机、密封圈紧固夹头组件上料机械手、螺母上料机械手、拧紧机、总装后下料机械手和接头体上料机械手，组装转盘二上设有密封圈紧固夹头组件下料机械手、紧固夹头上料机械手和密封圈上料机械手。能够满足需装配多个零件的复杂连接器的要求；将难度分散到3个转台,增加可靠性，降低维护难度；各转台之间加上具有缓冲功能的输送线，上一工作台停机后，输送线上的备料可以继续使用一段时间，不需要全线停机。【专利说明】一种连接器组装机
本技术涉及一种连接器组装机。
技术介绍
连接器的组成包括:止退环、焊接环、接头体、紧固接头、密封圈和紧固螺母，目前市场上组装连接器的同类设备通常是单转台形式，工位少，当连接器内部需装配多个零件时，很难满足要求；只要一个工位出错，整条工装线都要停机；工作台上不知设备过多，维修极不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连接器组装机，以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种连接器组装机，包括依次相接的组装转盘一、总装配转盘和组装转盘二，所述组装转盘一上环设有止退环上料机械手、焊接环上料机械手和止退环焊接环组件下料机械手，所述总装配转盘上环设有止退环焊接环组件上料机械手、压机、超声波焊接机、密封圈紧固夹头组件上料机械手、螺母上料机械手、拧紧机、总装后下料机械手和接头体上料机械手，所述组装转盘二上环设有密封圈紧固夹头组件下料机械手、紧固夹头上料机械手和密封圈上料机械手，所述止退环焊接环组件下料机械手和止退环焊接环组件上料机械手、密封圈紧固夹头组件下料机械手和密封圈紧固夹头组件上料机械手之间均设有缓冲输料线。进一步的，所述止退环上料机械手、焊接环上料机械手、接头体上料机械手、紧固夹头上料机械手、密封圈上料机械手和螺母上料机械手均设有振动料斗和料道。进一步的，所述总装后下料机械手连接有下料线。本技术的有益效果为:多转台多工位，能够满足需装配多个零件的复杂连接器的要求；将难度分散到3个转台，增加可靠性，降低维护难度；各转台之间加上具有缓冲功能的输送线，上一工作台停机后，输送线上的备料可以继续使用一段时间，不需要全线停机。【专利附图】【附图说明】下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述一种连接器组装机的结构示意图。图中:1、组装转盘一 ；2、总装配转盘；3、组装转盘二 ；4、止退环上料机械手；5、焊接环上料机械手；6、止退环焊接环组件下料机械手；7、止退环焊接环组件上料机械手；8、接头体上料机械手；9、压机；10、超声波焊接机；11、S封圈紧固夹头组件上料机械手；12、恶'封圈紧固夹头组件下料机械手；13、紧固夹头上料机械手；14、密封圈上料机械手；15、螺母上料机械手；16、振动料斗和料道；17、缓冲输料线；18、下料线；17、缓冲输料线；20、总装后下料机械手。【具体实施方式】如图1所示，本技术实施例所述的一种连接器组装机，包括依次相接的组装转盘一 1、总装配转盘2和组装转盘二 3，所述组装转盘一 I上环设有止退环上料机械手4、焊接环上料机械手5和止退环焊接环组件下料机械手6，所述总装配转盘2上环设有止退环焊接环组件上料机械手7、压机9、超声波焊接机10、密封圈紧固夹头组件上料机械手11、螺母上料机械手15、拧紧机19、总装后下料机械手20和接头体上料机械手8，所述组装转盘二3上环设有密封圈紧固夹头组件下料机械手12、紧固夹头上料机械手13和密封圈上料机械手14，所述止退环焊接环组件下料机械手6和止退环焊接环组件上料机械手7、密封圈紧固夹头组件下料机械手12和密封圈紧固夹头组件上料机械手11之间均设有缓冲输料线17，所述止退环上料机械手4、焊接环上料机械手5、接头体上料机械手8、紧固夹头上料机械手13、密封圈上料机械手14和螺母上料机械手15均设有振动料斗和料道16，所述总装后下料机械手20连接有下料线18。工作原理:焊接环和止退环通过机械手送到组装转盘一 I的工位上，组装后的焊接环组件经止退环焊接环组件下料机械手6送到缓冲输料线17上，然后被止退环焊接环组件上料机械手7送到总装配转盘2的工位上；密封圈的紧固夹头通过机械手送到组装转盘二 3的工位上，组装后的密封组件经密封圈紧固夹头组件下料机械手12送到缓冲输料线17上，然后被密封圈紧固夹头组件上料机械手11送到总装配转盘2的工位上；接头体上料机械手8将接头体装入工位夹具，止退环焊接环组件上料机械手7将焊接环组件装进相应工位夹具的接头体内，经压机9压紧，超声波焊接机10焊接后，密封组件通过密封圈紧固夹头组件上料机械手11装入接头体内，螺母上料机械手15送入紧固螺母，经拧紧机19拧紧后，被总装后下料机械手20送到下料线18上，连接器组装完成。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种连接器组装机，包括依次相接的组装转盘一(I )、总装配转盘(2)和组装转盘二(3)，其特征在于:所述组装转盘一(I)上环设有止退环上料机械手(4)、焊接环上料机械手(5)和止退环焊接环组件下料机械手(6)，所述总装配转盘(2)上环设有止退环焊接环组件上料机械手(7)、压机(9)、超声波焊接机(10)、密封圈紧固夹头组件上料机械手(11)、螺母上料机械手(15)、拧紧机(19 )、总装后下料机械手(20 )和接头体上料机械手(8 )，所述组装转盘二(3)上环设有密封圈紧固夹头组件下料机械手(12)、紧固夹头上料机械手(13)和密封圈上料机械手(14)，所述止退环焊接环组件下料机械手(6)和止退环焊接环组件上料机械手(7)、密封圈紧固夹头组件下料机械手(12)和密封圈紧固夹头组件上料机械手(11)之间均设有缓冲输料线(17)。2.根据权利要求1所述的一种连接器组装机，其特征在于:所述止退环上料机械手(4)、焊接环上料机械手(5)、接头体上料机械手(8)、紧固夹头上料机械手(13)、密封圈上料机械手(14)和螺母上料机械手(15)均设有振动料斗和料道(16)。3.根据权利要求2所述的一种连接器组装机，其特征在于:所述总装后下料机械手(20)连接有下料线(18)。【文档编号】B23P21/00GK203579168SQ201320283877【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年5月22日 优先权日:2013年5月22日 【专利技术者】武晓东, 罗君萍 申请人:北京奥普科星技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武晓东，罗君萍，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：