一种光伏边框移栽码垛装置制造方法及图纸

本技术公开了一种光伏边框移栽码垛装置，包括控制系统和架体，所述架体上水平纵向设有移栽导轨和行走齿条，所述移栽导轨间设有航车；航车包括导杆、升降丝杠、升降动力系统、上机架、下机架和行走动力系统，下机架下方设有横梁，横梁下方设有机械手同步张合组件，机械手同步张合组件两端分别设有左机械手组件和右机械手组件，左机械手组件和所述右机械手组件的两侧均设有若干个吸盘，左机械手组件和所述右机械手组件的底部相向的设有托板；通过对本技术产品的改良设计，从而使得光伏边框移栽码垛的生产过程的自动化程度进一步提升，有效地降低了工人的劳动强度，进而达到提高生产效率，节约人工成本，缩短生产周期的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备，具体来说，涉及一种光伏边框移栽码垛装置。

技术介绍

1、在光伏组件产品中，太阳能光伏边框对其起着保护组件和方便组件连接固定的作用，光伏边框的主要材料多为金属材质。经过多年的研发改进光伏边框移栽码垛装置的自动化程度逐步得以提升，生产效率也有所提高，但是光伏边框生产设备末端的移栽、检验和码垛依然需要较多的人工参与，劳动强度高，降低了生产效率。

2、为了进一步地降低操作工人的劳动强度，提高生产效率，本技术开发一套光伏长边框码垛生产线，其中，光伏边框移栽码垛装置是这个生产线的重要组成部分。

技术实现思路

1、针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种光伏边框移栽码垛装置，能够克服现有技术的上述不足。

2、为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种光伏边框移栽码垛装置；

4、该光伏边框移栽码垛装置包括控制系统和架体，所述架体上水平纵向设有一组移栽导轨和行走齿条，所述一组移栽导轨之间设有航车；所述航车包括纵向设置的若干个导杆和升降丝杠，所述升降丝杠上设有升降动力系统，所述导杆之间横向设有上机架和下机架，所述上机架上设有行走动力系统，所述下机架下方设有横梁，所述横梁下方设有机械手同步张合组件，所述机械手同步张合组件两端分别设有左机械手组件和右机械手组件，所述左机械手组件和所述右机械手组件的两侧均设有若干个吸盘，所述左机械手组件和所述右机械手组件的底部相向的设有托板。

5、进一步地，所述架体临近所述控制系统的下方为抓料区，所述架体远离所述控制系统的下方码垛区。

6、进一步地，所述吸盘宽度小于垫纸盒的宽度，且所述吸盘可纵向伸缩移动。

7、进一步地，所述抓料区内存放待码垛的pv边框，所述码垛区内存放已码垛的pv边框。

8、进一步地，所述航车与所述控制系统信号连接。

9、进一步地，所述吸盘上行至最高位时，所述吸盘的底部高于垫纸盒的上边缘。

10、进一步地，所述吸盘的数量为6个，所述导杆的数量为4个。

11、根据本技术的另一方面，提供了一种光伏长边框码垛生产线；

12、该光伏长边框码垛生产线包括上述的光伏边框移栽码垛装置。

13、本技术的有益效果：通过对本技术产品的改良设计，从而使得光伏边框移栽码垛的生产过程的自动化程度进一步提升，有效地降低了工人的劳动强度，进而达到提高生产效率，节约人工成本，缩短生产周期的技术效果。

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【技术保护点】

1.一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，包括控制系统（1）和架体（2），所述架体（2）上水平纵向设有一组移栽导轨（3）行走齿条（4），所述一组移栽导轨（3）之间设有航车（5）；所述航车（5）包括纵向设置的若干个导杆（6）和升降丝杠（7），所述升降丝杠（7）上设有升降动力系统（17），所述导杆（6）之间横向设有上机架（12）和下机架（13），所述上机架（12）上设有行走动力系统（16），所述下机架（13）下方设有横梁（14），所述横梁（14）下方设有机械手同步张合组件（15），所述机械手同步张合组件（15）两端分别设有左机械手组件（8）和右机械手组件（9），所述左机械手组件（8）和所述右机械手组件（9）的两侧均设有若干个吸盘（10），所述左机械手组件（8）和所述右机械手组件（9）的底部相向的设有托板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述架体（2）临近所述控制系统（1）的下方为抓料区（19），所述架体（2）远离所述控制系统（1）的下方码垛区（20）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述吸盘（10）宽度小于垫纸盒（23）的宽度，且所述吸盘（10）可纵向伸缩移动。

4.根据权利要求2所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述抓料区（19）内存放待码垛的PV边框（21），所述码垛区（20）内存放已码垛的PV边框（21）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述航车（5）与所述控制系统（1）信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述吸盘（10）上行至最高位时，所述吸盘（10）的底部高于垫纸盒（23）的上边缘。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述吸盘（10）的数量为6个，所述导杆（6）的数量为4个。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，包括控制系统（1）和架体（2），所述架体（2）上水平纵向设有一组移栽导轨（3）行走齿条（4），所述一组移栽导轨（3）之间设有航车（5）；所述航车（5）包括纵向设置的若干个导杆（6）和升降丝杠（7），所述升降丝杠（7）上设有升降动力系统（17），所述导杆（6）之间横向设有上机架（12）和下机架（13），所述上机架（12）上设有行走动力系统（16），所述下机架（13）下方设有横梁（14），所述横梁（14）下方设有机械手同步张合组件（15），所述机械手同步张合组件（15）两端分别设有左机械手组件（8）和右机械手组件（9），所述左机械手组件（8）和所述右机械手组件（9）的两侧均设有若干个吸盘（10），所述左机械手组件（8）和所述右机械手组件（9）的底部相向的设有托板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框移栽码垛装置，其特征在于，所述架体（2）临近所述控制系统（1）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞华，康志强，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：