粉末成形压力机的型芯动作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可迅速进行型芯从压粉体上脱离的动作、且可精确地控制型芯动作的粉末成形压力机的型芯动作装置。其包括支撑型芯（７）的气压缸（８）、以及与气压缸（８）直列配置并具有活塞杆（９１）的可进行位置控制的液压缸（９）；通过使气压缸（８）的第二活塞杆（８２）抵接液压缸（９）的活塞杆（９１），从而可利用液压缸（９）驱动型芯（７）；在压粉体（１０）的脱模工序中，使气压缸（８）的第二活塞杆（８２）和液压缸（９）的活塞杆（９１）分离，在型芯（７）嵌合于压粉体（１０）的孔的状态下脱模压粉体（１０），然后使气压缸（８）的第一活塞杆（８１）收缩，使型芯（７）脱离压粉体（１０），使第二活塞杆（８２）抵接液压缸（９）的活塞杆（９１）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有用于成形压粉体的孔的型芯的粉末成形压力机，尤其是使型芯进行动作的型芯动作装置。
技术介绍
作为现有的这种具有型芯的粉末成形压力机，其构成包括冲模，具有用于填充粉末的模孔；上下冲头，压缩模孔内的粉末且成形压粉体；以及型芯，与上下冲头一起插入模孔内并在压粉体上成形孔。在加压结束时，型芯被压粉体夹紧，如果在这种状态下拔出型芯，由于摩擦力有可能在压粉体上产生裂纹，或者型芯有可能受到损伤(断裂、磨损等)。因此，一直以来，在压粉体的脱模工序中，在从模孔中脱模压粉体后，再使型芯从压粉体上所成形的孔中脱离(例如，参照专利文献1日本特许公开2003-285200号公报)。即，由气压缸支撑型芯，在压粉体脱模时，随着从模孔中脱模的压粉体的动作使活塞杆拉伸，在压粉体脱模之后使气压缸的活塞杆收缩，使型芯从压粉体上脱离。但是，使用这种气压缸的结构只是进行方向控制，而不能控制型芯的位置，所以必须在成套模具上设置用于决定型芯的加压结束位置的制动机构。图5示出了具有机械型芯制动机构的现有成套模具的一例。即，成套模具200的结构包括支撑冲模201的模板202；下冲头板204，位于模板202的下方，支撑下冲头203；下降板205，位于下冲头板204的更下方，连接至未图示的压力机本体的下柱塞；以及上冲头板207，位于模板202的上方，支撑上冲头206。其中，下冲头板204固定在压力机本体的底座208上。型芯210通过上下贯穿下冲头板204的型芯连杆211连接至压力机本体侧所设置的未图示的气压缸上。机械型芯制动机构220用于定位型芯210的加压结束位置，包括锁固部件221，设置在型芯连杆211的中途部位；以及制动部件222，设置在成套模具200的下冲头板204上。在加压开始时，型芯210由未图示的气压缸支撑，锁固部件221离开制动部件222，利用加压时的压力向下方移动并抵接于制动部件222。锁固部件221可通过位置调整机构223在上下方向上进行位置调整。在从该加压结束位置将模孔201a内的压粉体230脱模的行程中，下降板205下降，与下降板205连接的模板202向下方移动。在压粉体230从模孔201a中脱模结束时，固定在下降板205上的凸轮板224的倾斜面224a将固定在制动部件222上的凸轮从动件225向侧方推，制动部件222从锁固部件221上脱开，通过未图示的气压缸将型芯连杆211向下方拉下，型芯210从压粉体230上脱离。这样，在通过气压缸使型芯210动作的装置中，必须在成套模具200上设置上述机械型芯制动机构220，致使成套模具200的机构复杂且成本增大。此外，由于成套模具200自身的高度变高，因此需要用于安装成套模具200的闭合高度较大的压力机。此外，在组装成套模具200时，需要进行将型芯连杆211连接至压力机本体侧的气压缸上的作业，因此还存在准备时间变长的问题。另一方面，还公开了一种为了精确地控制型芯的动作而用液压缸来支撑型芯、并利用液压伺服阀进行控制的技术。此时，可利用液压伺服系统控制型芯从压粉体上脱离的动作。但是，在用液压伺服系统控制型芯时，虽然可精确地控制型芯的动作，但不能象气压缸那样迅速地进行脱模工序中的压粉体的脱离动作，到下一填充的时间变长，其结果是压粉体的成型个数减少，存在生产性差的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种可迅速进行型芯从压粉体上脱离的动作、且可精确地控制型芯的动作的粉末成形压力机的型芯动作装置。为达成上述目的，本专利技术提供一种粉末成形压力机的型芯动作装置，该粉末成形压力机包括冲模，具有用于填充粉末的模孔；上下冲头，压缩模孔内的粉末且成形压粉体；以及型芯，与该上下冲头一起插入模孔内并在压粉体上成形孔；在压粉体的脱模工序中，在压粉体从模孔中脱模后，使型芯从压粉体上所成形的孔中脱离，其特征在于将具有不控制型芯而通过施加的偏压力使型芯移动的移动部的第一段致动器、以及具有在进行控制的同时使型芯移动的移动部的第二段致动器串联配置；使第一段致动器的移动部和第二段致动器的移动部的相互正对的端部可自由接合分离地对接；在压粉体脱模时，使第一段致动器的移动部和第二段致动器的移动部处于分离状态，利用第一段致动器使型芯从压粉体上脱离；控制型芯时，在使第一段致动器的移动部抵接于第二段致动器的移动部的状态下，通过第二段致动器进行控制。在此，利用第二段致动器对型芯的控制包括控制型芯的位置和控制施加给型芯的轴向力这两种情况。该控制不限定于仅位置控制或仅轴向力控制这样的控制，还包括使位置控制和轴向力控制相结合的控制，例如，在轴向力达到预定值之前进行位置控制，在达到预定值之后将轴向力维持为一定。在本专利技术的第一优选方式中，在控制型芯时，利用第一段致动器的偏压力推压第一段致动器和第二段致动器的移动部的接触面。在本专利技术的第二优选方式中，型芯是与下冲头一起从下方插入模孔内的结构。在本专利技术的第三优选方式中，在脱模工序中，使第二段致动器的移动部件从型芯分离并移动到填充开始位置。在本专利技术的第四优选方式中，第一段致动器是气压缸。在本专利技术的第五优选方式中，第二段致动器是液压缸。在本专利技术的第六优选方式中，型芯是台阶结构，在台阶部的端面和正对的冲头之间压缩粉末。在本专利技术的第七优选方式中，还包括压力机本体和组装在压力机本体上的成套模具，所述第一段致动器设置在成套模具上，所述第二段致动器设置在压力机本体上。在本专利技术的第八优选方式中，利用第二段致动器进行型芯的加压结束位置的定位。根据本专利技术，使第一段致动器的移动部和第二段致动器的移动部互相可自由接合分离地对接；在控制型芯时，使第一段致动器和第二段致动器的移动部互相接触，利用第二段致动器进行驱动；在压粉体脱模时，使第一段致动器和第二段致动器的移动部之间分离，利用第一段致动器使型芯从压粉体上脱离。因此，可迅速进行型芯从压粉体上脱离的动作，并且可精确地控制、驱动型芯的动作。另外，如果施加到第二段致动器上的负荷在其受压能力范围内，也可将型芯作为冲头使用。根据本专利技术第一优选方式，在进行型芯的控制时，利用第一段致动器的偏压力推压第一段致动器的移动部和第二段致动器的移动部的接触面，所以可使接触面间没有间隙地靠紧，可更加精确地进行控制。根据本专利技术第二优选方式，在为型芯与下冲头一起从下方插入模孔内这种结构的粉末成形压力机的情况下，不但致动器的偏压力作用于第一段致动器的移动部，还受到重力作用，所以可更加迅速地进行从压粉体上脱离的动作。根据本专利技术第三优选方式，在脱模工序中，使第二段致动器的移动部从型芯分离并移动到填充开始位置，从而可在使型芯脱离后立即开始填充工序。根据本专利技术第四优选方式，第一段致动器是气压缸，所以只要利用方向切换阀等进行时间控制即可，可简单地进行控制。根据本专利技术第五优选方式，第二段致动器是液压缸，所以即使在第二段致动器上作用较大负荷，也能可靠地进行型芯的定位。根据本专利技术第六优选方式，型芯为台阶结构，包括具有端面的台阶部，在型芯和与台阶部的端面正对的冲头之间压缩粉末，此时利用第二段致动器使型芯精确地移动，从而可防止产生裂纹。根据本专利技术第七优选方式，第一段致动器设置在成套模具上，第二段致动器设置在压力机本体上，从而型芯的组装作业可在成套模具上进行，并且，不需要与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉末成形压力机的型芯动作装置，所述粉末成形压力机包括：冲模，具有用于填充粉末的模孔；上下冲头，压缩所述模孔内的粉末且成形压粉体；以及型芯，与所述上下冲头一起插入所述模孔内并在所述压粉体上成形孔；其中，在所述压粉体的脱模工序中，在压粉体从所述模孔中脱模后，使所述型芯从压粉体上所成形的孔中脱离，其特征在于：将具有不控制所述型芯而通过施加的偏压力使所述型芯移动的移动部的第一段致动器、以及具有在进行控制的同时使所述型芯移动的移动部的第二段致动器相互串联配置；使所述第一段致动器的移动部和所述第二段致动器的移动部的相互正对的端部可相互自由接合、分离地对接；在所述压粉体脱模时，使所述第一段致动器的移动部和所述第二段致动器的移动部处于相互分离状态，利用所述第一段致动器使所述型芯从所述压粉体上脱离；在控制所述型芯时，在使所述第一段致动器的移动部抵接于所述第二段致动器的移动部的状态下，通过所述第二段致动器进行控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古谷政一，白崎志朗，山本正生，
申请(专利权)人：株式会社良塚精机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]