一种压力机压头和工作台精密智能对中控制系统及其控制方法，系统包括有压力机压头和压力机工作台；驱动压力机压头的电机和驱动压力机工作台的电机；控制电机的变频器；控制变频器的ＰＬＣ可编程控制器；在压力机压头的直线导轨的齿轴上以及在压力机工作台的直线导轨的齿轴上都设有作为位移检测元件的绝对值编码器；绝对值编码器与ＰＬＣ可编程控制器相连接。方法包括有压头、工作台移动阶段；检测实际移动位置阶段；ＰＬＣ对实际位置进行判断和控制的阶段。本发明专利技术的压力机压头和压力机工作台的位移采用智能数字量变频器控制，控制简单可靠，系统会自动检测和控制压头、工作台的位移情况，并确保压力机压头和压力机工作台移动定位精度高，响应快，精度误差小于０．１ｍｍ。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压力机，特别是涉及一种可方便实现人机对话，精确控制压力机压头和工作台位移的。
技术介绍
在以往的船体板材成型工艺中是由人工控制船体板材成型的制作，常常是在压头加压回程后，人工移动加工板材。这样的缺陷是人工移动加工板材后，难以保证其加工的精度；而且人工移动板材，需要人工测量加工板材移动的距离，工作效率极低。为此，研制出了移动回转压头框式压力机。移动回转压头框式压力机可以按照工艺需要同时移动压头和工作台，这样极大的减轻了人的劳动强度极大的提高了工作效率。但是在移动回转压头框式压力机设计中，如何保证压头和工作台同时移动后的对中精度仍是需要解决的技术问题。特别是随着交流变频调速技术的快速发展，而且其成本也越来越低，在移动回转压头框式压力机上，开始采用智能数字量变频器控制，由于其控制精度大大提高，而且完全采用数字量控制，控制方式简单、可靠，目前已成为发展趋势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种可方便实现人机对话，精确控制压力机压头和工作台位移的。本专利技术所采用的技术方案是一种压力机压头和工作台精密智能对中控制系统，包括有压力机压头和压力机工作台；还设置有驱动压力机压头的电机和驱动压力机工作台的电机；控制电机的变频器；控制变频器的PLC可编程控制器；在压力机压头的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器，在压力机工作台的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器，绝对值编码器与PLC可编程控制器相连接。还设置有触摸屏人机界面，所述的触摸屏人机界面通过串行通讯电缆RS232与PLC可编程控制器进行通讯。所述的PLC可编程控制器中的位置模块通过SSI接口与绝对值编码器和绝对值编码器相连接。所述的变频器的信号输入端与PLC可编程控制器的控制端相连接，变频器的电源输入端通过输入滤波器与三相电源相连接；变频器的电源输出端通过输出滤波器与电机相连接。本专利技术所采用的另一技术方案是一种压力机压头和工作台精密智能对中控制方法，包括有压头、工作台移动阶段；检测实际移动位置阶段；PLC可编程控制器对实际位置进行判断和控制的阶段。在PLC可编程控制器对实际位置进行判断和控制的阶段中，当压头、工作台实际移动位置不等于所设定的值时，PLC可编程控制器控制变频器以低速旋转。本专利技术的，其压力机压头和压力机工作台的位移采用智能数字量变频器控制，控制简单可靠，并确保压力机压头和压力机工作台移动定位精度高，响应快。该系统定位精度误差小于0.1mm。由于选用SM338模块通过SSI接口与绝对值编码器连接，在压头和工作台相对移动后，系统会自动检测压头、工作台之间的实际位移与期望位移之间的差值，如果超出系统误差允许的范围，就会自动报警。附图说明图1是本专利技术的整体结构框图；图2是本专利技术的变频器与压力机压头的控制原理示意图；图3是本专利技术的变频器与压力机工作台的控制原理示意图；图4是本专利技术的绝对值编码器与PLC位置模块的连接示意图；图5是本专利技术的控制方法的流程图。其中1变频器 2变频器3PLC可编程控制器 4触摸屏人机界面5位置模块 6绝对值编码器7绝对值编码器 8压力机压头9压力机工作台 11、13输入滤波器 12、14输出滤波器 M1、M2电机具体实施方式下面结合附图和具体实施例，详细说明本专利技术的。如图1所示，压力机压头和工作台精密智能对中控制系统，包括有压力机压头8和压力机工作台9；还设置有驱动压力机压头8的电机M1和驱动压力机工作台9的电机M2；控制电机M1的变频器1和控制电机M2的变频器2；控制变频器1和变频器2的PLC可编程控制器3；设置有触摸屏人机界面4，所述的触摸屏人机界面4通过串行通讯电缆RS232与PLC可编程控制器3进行通讯。如图4所示，在压力机压头8的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器6；在压力机工作台9的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器7；绝对值编码器6和绝对值编码器7与PLC可编程控制器3相连接。即，PLC可编程控制器3中的位置模块5通过SSI接口与绝对值编码器6和绝对值编码器7相连接。通过绝对值编码器能够迅速的将压力机压头8和压力机工作台9的位移情况反馈给PLC可编程控制器3，使其能够及时准确的控制压力机压头8和压力机工作台9的位移。如图2所示，所述的变频器1的信号输入端与PLC可编程控制器3的控制端相连接，变频器1的电源输入端通过输入滤波器11与三相电源相连接；变频器1的电源输出端通过输出滤波器12与电机M1相连接。所述的电机M1为三相鼠笼式异步电机，其通过减速机与压力机压头8的齿轮相连接。如图3所示，所述的变频器2的信号输入端与PLC可编程控制器3的控制端相连接，变频器2的电源输入端通过输入滤波器13与三相电源相连接；变频器2的电源输出端通过输出滤波器14与电机M2相连接。所述的电机M2为三相鼠笼式异步电机，其通过减速机与压力机工作台9的齿轮相连接。如图5所示，压力机压头和工作台精密智能对中控制方法，包括有启动压力机压头、压力机工作台移动S1；PLC通过设置在压力机压头8的直线导轨的齿轴上的绝对值编码器6，或设置在压力机工作台9的直线导轨的齿轴上的绝对值编码器7，检测压力机压头或压力机工作台实际移动位置S2；PLC可编程控制器3对所检测到的实际位置进行判断S3；当实际位置等于所设定的值时，PLC可编程控制器3通过变频器1或变频器2控制压力机压头、压力机工作台进入正常的运行程序S5；当压力机压头或压力机工作台实际移动位置不等于所设定的值时，PLC可编程控制器3控制变频器1或2以低速旋转，直至实际移动的位置等于所设定的值S4。本专利技术的工作原理是当压力机压头、压力机工作台进行移动时，与其相连接的绝对值编码器6、7将移动位置信号通过SSI接口传送到PLC可编程控制器3中的位置模块5，这时触摸屏人机界面4通过串行通讯电缆RS232得到信息，而且显示出压力机压头8、压力机工作台9的位置数据和用户设定的数据在PLC可编程控制器3中的比较运算，并由PLC可编程控制器的模块发出数字量信号，并将信号传给高精度变频器1、2，经过变频器带动电机旋转，从而达到对压力机压头、压力机工作台的位移进行控制调整的目的。本专利技术的实施例中绝对值编码器选用EAM58C256/8192G8/28SXX10S3PCA(TURCK)PLC选用SIEMENS的S7-300；PLC中的位置模块SM338位置输入模块；变频器选用FRN5.5G11S-4CX；输入滤波器选用NF312C10/05，输出滤波器选用NF312B10/05。权利要求1.一种压力机压头和工作台精密智能对中控制系统，包括有压力机压头(8)和压力机工作台(9)，其特征在于，还设置有驱动压力机压头(8)的电机(M1)和驱动压力机工作台(9)的电机(M2)；控制电机(M1)的变频器(1)和控制电机(M2)的变频器(2)；控制变频器(1)和变频器(2)的PLC可编程控制器(3)；在压力机压头(8)的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器(6)，在压力机工作台(9)的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器(7)，绝对值编码器(6)和绝对值编码器(7)与PLC可编程控制器(3)相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压力机压头和工作台精密智能对中控制系统，包括有压力机压头（８）和压力机工作台（９），其特征在于，还设置有驱动压力机压头（８）的电机（Ｍ１）和驱动压力机工作台（９）的电机（Ｍ２）；控制电机（Ｍ１）的变频器（１）和控制电机（Ｍ２）的变频器（２）；控制变频器（１）和变频器（２）的ＰＬＣ可编程控制器（３）；在压力机压头（８）的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器（６），在压力机工作台（９）的直线导轨的齿轴上设置有作为位移检测元件的绝对值编码器（７），绝对值编码器（６）和绝对值编码器（７）与ＰＬＣ可编程控制器（３）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张中，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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