本发明专利技术公开了一种带式压滤机的纠偏装置，包括传感器、控制器和执行部件，所述的传感器包含偏移传感器和位移传感器，传感器采用角度传感器，所述的执行部件包含电机转向控制器、调偏电机、传动机构和纠偏辊，所述的偏移传感器和位移传感器的角度传感器分别安装在过滤带和纠偏辊标准位置的正上方，所述的角度传感器检测且输出的过滤带和纠偏辊的角度检测信号，经过控制器处理转换后输出控制执行部件纠偏动作的控制信号。本发明专利技术采用角度传感器连续检测位移信号、纠偏辊脉冲式调整的半连续型纠偏方式，克服了现有技术存在的缺陷，具有结构合理、控制简单等优点，用很低的制造成本达到了需要高成本投入的连续型纠偏装置的连续纠偏控制精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纠偏装置，特别是一种用于带式压滤机过滤带纠偏的带式压滤机的纠偏装置。
技术介绍
带式压滤机在运转过程中，由于传动辊安装的误差和过滤带运行中受到的横向张力不一致，经常会出现过滤带跑偏的现象，影响带式压滤机的正常运转，需要纠偏装置来纠正过滤带跑偏的位置。纠偏装置主要由传感器、控制器和纠偏执行部件构成，按照控制方式分类有开关型和连续型两种。开关型纠偏装置控制简单，但纠偏精度比较低。连续型纠偏装置有全气控型、光电眼跟踪型、光敏电阻型和气液伺服阀型等几种，连续纠偏方式控制精度高，然而其纠偏成本较开关型纠偏高很多，全气控型纠偏装置虽然相对成本较低，但耗气量极大，性价比较低，光电眼跟踪型和光敏电阻型纠偏装置还不适应在环境比较恶劣的场合使用。中国专利01227652.9“带式压滤机滤带纠偏装置”公开了一种开关型纠偏装置，该纠偏装置采用滤带两边设置的左右限位行程开关来检测滤带的偏移，通过设置在滤带下部与其相触的调偏辊执行调偏功能。该纠偏装置以滤带实际位置作为判别滤带居中的依据，判断准确，不会产生调偏误差。然而其只能检测滤带两个位置点，控制精度比较低，而且如果左右限位行程开关安装距离过远，会造成滤带蛇形运行；如果安装距离过近，会造成调偏辊频繁的动作，大大降低使用寿命。中国专利200510024244.4“一种用于造纸机上的纠偏装置”，公开了一种连续型全气控纠偏装置，它由信号控制阀、信号放大阀和纠偏气缸、导向辊组成。使用中利用网毯跑偏时通过信号控制阀作用在信号放大阀上、下面的气压力变化，使纠偏气缸推动导向辊完成纠偏动作。该纠偏装置结构较紧凑，连续纠偏，随动性和稳定性好，在造纸行业应用十分普遍，但其存在用气量大、耗能高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种连续纠偏、控制精确、动作平稳、经济节能的带式压滤机的纠偏装置。 本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是该带式压滤机的纠偏装置，包括传感器、控制器和执行部件，其结构特点是所述的传感器包含偏移传感器和位移传感器，传感器采用角度传感器，所述的执行部件包含电机转向控制器、调偏电机、传动机构和纠偏辊，所述的偏移传感器和位移传感器的角度传感器分别安装在过滤带和纠偏辊标准位置的旁，调偏电机和电机转向控制器连接，传动机构两端分别与调偏电机和纠偏辊连接，纠偏辊紧贴过滤带安装，传感器的输出和控制器的输入相连，控制器的输出和电机转向控制器相连，电机转向控制器接电源，所述的角度传感器检测且输出的过滤带和纠偏辊的角度检测信号，经过控制器按控制算法计算后输出控制执行部件纠偏动作的控制信号。 本专利技术带式压滤机的纠偏装置所述的角度传感器连接杠杆，偏移传感器的杠杆一端紧贴过滤带，位移传感器的杠杆一端紧靠纠偏辊，所述的角度传感器采用磁阻无接触电位器，所述的控制器采用工业控制处理器，所述的控制器按照PID控制算法对角度传感器输出的角度检测信号进行处理，转换成控制执行部件的控制信号。 本专利技术带式压滤机的纠偏装置所述的电机转向控制器采用固态继电器，所述的传动机构主要由减速箱和传动丝杆构成，所述的固态继电器和控制器相连，调偏电机与固态继电器连接，减速箱的两端分别与调偏电机和传动构件连接，传动构件与纠偏辊连接，所述的固态继电器根据控制器输出的控制信号控制调偏电机的转向，调偏电机通过传动构件带动纠偏辊动作。 本专利技术与现有技术相比具有以下优点1、该带式压滤机的纠偏装置采用角度传感器进行位移信号连续检测、纠偏辊脉冲式调整的半连续型纠偏方式，结构合理、控制科学，用很低的制造成本达到了需要高成本投入的连续型纠偏装置实现的连续纠偏效果，具有极高的性价比。该纠偏装置克服了现有技术开关型纠偏装置和连续型纠偏装置存在的缺陷，兼有开关型纠偏装置控制简单、制造成本低和连续型纠偏装置连续纠偏、控制精度高的优点。2、本专利技术传感器采用低成本的磁阻无接触电位器，性能稳定可靠，由于是无接触检测，使用寿命长；该纠偏装置纠偏中纠偏辊的动作频率低、动作位移小，能耗低，属于节能型的纠偏装置。 附图说明 图1为本专利技术实施例带式压滤机的纠偏装置结构示意图。 图2为本专利技术实施例带式压滤机的纠偏装置电路接线原理框图。 图3为本专利技术实施例角度传感器检测原理示意图。 图4为本专利技术实施例控制器纠偏控制程序框图。 具体实施例方式 下面通过实施例，结合附图对本专利技术作进一步的阐述。 实施例结构参见图1、图2，该带式压滤机的纠偏装置，包括传感器1、控制器2和执行部件3。传感器1包含偏移传感器11和位移传感器12；执行部件3包含电机转向控制器、调偏电机32、传动机构33和纠偏辊34。偏移传感器11和位移传感器12分别安装在过滤带5和纠偏辊34标准位置的正上方，纠偏辊24紧贴过滤带5安装，调偏电机32和电机转向控制器连接，传动机构两端分别与调偏电机22和纠偏辊24连接，传感器1的输出和控制器2的输入相连，控制器2的输出和电机转向控制器相连，电机转向控制器接电源。传感器1检测且输出的过滤带5和纠偏辊24的检测信号，经过控制器2按控制算法计算后输出控制执行部件3纠偏动作的控制信号。图1中，4为带式压滤机的辊子、箭头方向为过滤带5的运行方向；图2中，AI1为偏移传感器11的模拟量信号输入通道、AI2为位移传感器12的模拟量信号输入通道、Y1和Y2为控制器1的数字量信号输出通道、COM为控制器2的共地点。 实施例传感器1采用角度传感器，为磁阻无接触电位器，角度传感器连接杠杆，偏移传感器11的杠杆13一端紧贴过滤带5，位移传感器12的杠杆14一端紧靠纠偏辊34。控制器2采用工业控制处理器，CPU选用ARM7系列。执行部件3的电机转向控制器采用固态继电器31，调偏电机32采用三相交流异步电机，传动机构33主要由减速箱331和传动构件332构成，本实施例传动构件332采用传动丝杆；固态继电器31和控制器2相连，调偏电机32与固态继电器31连接，减速箱331的两端分别与调偏电机32和传动构件332连接，传动构件332与纠偏辊34连接。固态继电器31根据控制器2输出的控制信号控制调偏电机32的正转或反转，调偏电机32通过减速箱331和传动构件332带动纠偏辊34作正、反运动。控制器2、偏移传感器11和位移传感器12均为直流5V供电，调偏电机32电源为交流380V，偏移传感器11和位移传感器12输出信号为0-5V。 实施例角度传感器检测原理参见图3，角度传感器通过杠杆安装在过滤带5或纠偏辊34标准位置的正上方，杠杆一端紧靠过滤带5或纠偏辊34，随着过滤带5或纠偏辊34的左右偏移或位移，角度传感器相应转动。由于纠偏辊34位置和过滤带5走向关系为，过滤带5始终往纠偏辊34位置垂直方向成锐角的那侧偏移，在这一侧会产生一个分力，促使过滤带5移动。设过滤带5或纠偏辊34处于标准位置是角度传感器到过滤带5或纠偏辊34的垂直距离为H，过滤带5或纠偏辊34的偏移或位移使角度传感器偏移角度为a，过滤带5或纠偏辊34的偏移或位移为x，根据偏移或位移量和偏移角度的三角函数关系 x＝H*tg(a)··························(1) 偏移或位移量和偏移角度的余切成正比，根据角度传感器输出的角度信号能换算出过滤带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带式压滤机的纠偏装置，包括传感器、控制器和执行部件，其特征在于：所述的传感器包含偏移传感器和位移传感器，传感器采用角度传感器，所述的执行部件包含电机转向控制器、调偏电机、传动机构和纠偏辊，所述的偏移传感器和位移传感器的角度传感器分别安装在过滤带和纠偏辊标准位置的旁，调偏电机和电机转向控制器连接，传动机构两端分别与调偏电机和纠偏辊连接，纠偏辊紧贴过滤带安装，传感器的输出和控制器的输入相连，控制器的输出和电机转向控制器相连，电机转向控制器接电源，所述的角度传感器检测且输出的过滤带和纠偏辊的角度检测信号，经过控制器按控制算法计算后输出控制执行部件纠偏动作的控制信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程剑冰，胡杭滨，
申请(专利权)人：浙江华章科技有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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