用于机械压力机的电动机升级成套设备制造技术

用于将飞轮驱动型机械压力机改装成包括驱动电动机（２０）和驱动系（３４、２７、２９）的伺服压力机的压力机驱动电动机升级成套设备（１）以及如此变型的机械压力机。成套设备包括适用于驱动所述机械压力机的至少一个伺服电动机（２２）和驱动传动设备或齿轮传动装置（９）等，该驱动传动设备或齿轮传动装置（９）等连接到伺服电动机（２２）并适用于与所述机械压力机的所述驱动系的至少一个齿轮或轴接合。该成套设备还可包括基板（４）或安装结构，伺服电动机和传动装置设置在该基板（４）或安装结构上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于^o^压力机的转换设备和方法。特别地，本专利技术描述设备。该成套设备可有利地用于将已有M压力机、或者根据已有传统'，并从而
技术介绍
零件的工业产品。现今大的;Mfe压力机最经常地由飞轮驱动。飞轮的功能 是储存进行挤压、压印、冲压等操作所需的能量。电动机驱动飞轮以便在 压力机操作开始之前飞轮以将发生挤压的速度旋转。在这样的压力机中，在上下模具之间挤压零件。上模具连接到沿滑动 导轨上下移动的压力机滑块，而下模具固定或安^机床上。滑动运动由 位于压力机上部、即冠部中的压力^i4rti构驱动。压力;^ii构包括减速齿轮 和将齿轮的旋转运动转化成滑块的直线运动的机构。该转化可以是相对简 单的偏心机构、或者较复杂的连杆驱动机构。现今齿轮由通过离合器连接 到所谓的主轴(或高速轴)的飞轮驱动。制动器也连接到该相同的轴。在常M^L械压力机中压力机在每个挤压阶段完成之后继续旋转，直到 其偏心轮完成一个完整的旋转。在挤压之后的该第二阶段期间，驱动飞轮 的电动机将緩慢地增加旋转速度并重新达到正常挤压速度。在操作的结 尾，离合器脱离并且制动器用于停止压力机的运动。在传动;Wfe压力机的 解决方案中，压力机速度在整个操作期间是固定的并且与飞轮速度成比 例。因此，如果挤压必需以低速完成(因为质量或其它技术原因)，完整 的^Mt将以低速进行。这导致长的循环时间，并因此导致低的生产率。为速问题，已研制了所谓的伺月g^力机、或混^f司月g^力机。例如，转让给 Komatsu的名称为"用于压力机的驱动单元和驱动方法(Drive unit anddrive method for Press )"的US2004/003729描述了 一种压力机驱动单元，该压力机驱动单元具有用于通过主电动机驱动飞轮的第一驱动系统和用于通过副电动机以变速驱动驱动轴的第二驱动系统。为了提^f司服压力机， 一个选择是设计全新的压力一械，并将伺月艮 电动机和关联的传动装置结合到该新设计中。该新压力机设计的选择是可 给出最适于伺服操作的设计的选择，因为该设计可最优化。例如该设计可 被设计为用于在挤压阶段期间压力机的最优可控性，或用于最高可能生产 率。但是，该选择对于压力机厂家和它们的用户都具有高度的风险设计 是新的并从而是未证明的，并且大多数厂家和用户至今几乎没有或没有如 何执行这样的设计的说明书。结果，不同的厂家将可能提供非常不同的伺 月^力机设计，其中一些设计比已有^压力机慢， 一些设计具有非常高 的动力需求，并且通常在长使用寿命期间可能具有不可预知的非常不同的 性能。例如在专利申请US 60/765183中公开的、有时被描述成具有直接驱 动系构造的压力机的伺服压力机不具有大的飞轮和离合器.伺服电动机直 接驱动压力机。在操作开始时，电动机将压力机加速至高于挤压速度的高速度。然后，在冲击之前，电动机将压力;taai度减速到挤压速度。从而挤 压以与机械解决方案大约相同的速^JL生。挤压一完成，电动机就再次将 压力机加速至高速度。当压力机充分打开以便卸载机器人1压力机时， 电动机开始使压力机减速。从而因为该伺月压力机在循环的其余部分中以 高速度运转的能力，所以伺月医力机可以低的挤压速度得到大为改进的循 环时间。但是，该伺服压力机需要大的电动机和动力转换机(大约是全部 M压力机的五倍大)。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，描述了一种用于改装飞轮驱动型机械压力机 的驱动电动机升级成^i殳备，所述成套设备包括伺服电动机，该伺服电 动^ii用于驱动所述机械压力机；和驱动传动i殳备，该驱动传动设备连接 到伺服电动机并适用于与所述机械压力机的所述驱动系的至少一个齿轮 或轴接合；和结构固定装置或基仗，伺服电动机和驱动传动i殳备设置在该 结构固定装置或基板上。根据本专利技术的具体实施方式，描述了一种用于改装飞轮驱动型^压 力机的驱动电动机升级成^i殳备，其中所述升级成ir&备的驱动传动设备适用于与已有原始压力机驱动系的齿轮或轴配合。根据本专利技术的实施方式，描述了一种用于改装飞轮驱动型^压力机的驱动电动机升级成^i更备，其中驱动传动设备安^4所^Ofe压力机的 外部上，以与所述机械压力机的所述驱动系的设置在所^iOfe压力机内的 齿轮或轴配合。根据本专利技术的另一实施方式，描述了一种用于改装飞轮驱动型机械压 力机的驱动电动机升级成^i殳备，其中驱动传动设备安装在所述机械压力 机的外部上，以与所i^i^压力机的所述驱动系的设置在所述机械压力机内的齿轮或轴配合，该齿轮可以是已有压力机驱动系的中间齿轮。根据本专利技术的又一实施方式，描述了一种用于改装飞轮驱动型机械压 力机的驱动电动机升级成^i殳备，其中升级成^i殳备包括共用固定装置或 基板，该共用固定装置或J41设置为用于在所述M压力机的冠部的旁边 或上方附连伺Ji艮电动机，以经由驱动传动i殳备与所^4M^压力机的所述驱 动系a。根据本专利技术的又一实施方式，描述了一种用于改装飞轮驱动型M压 力机的驱动电动机升级成^i殳备，其中升级成^i殳备包括共用固定装置或 M，该共用固定装置或^L设置为用于在所述M压力机的冠部之上附 连伺服电动机。根据本专利技术的又一实施方式，描述了一种用于改装飞轮驱动型^压 力机的驱动电动机升级成^i殳备，其中升级成^i殳备还包括控制装置，该 控制装置用于将第一压力机飞轮电动机和升级电动机的正负总峰值动力 限制到等于或小于伺服电动机单独的峰值动力的值。根据本专利技术的另一方面，公开了一种用于飞轮驱动型机械压力机的机 械压力机，该;Wfe压力机设置有用于使所述飞轮驱动型;Wfe压力机适用于 包括驱动电动机和驱动系的伺月^力机的驱动电动机升级成^i殳备，所述 ;W^压力机还包括伺服电动机，该伺服电动机适用于驱动所i^O^压力 机；和驱动传动设备，该驱动传动i殳备连接到伺服电动机并适用于与所述 ;W^压力机的所述驱动系的至少 一个齿轮或轴M;和结构固定装置或基 板，伺服电动机和驱动传动设备设置在该结构固定装置或基板上。本专利技术的目的是通过如下设计消除上述解决方案的不便之处—能够就地在非常短的时间内安装在已有压力机上 —不需要压力机冠部中的明显变型-能够作为新压力机上的选择提供，这能够在压力机设计/制造过程 的晚期阶段中增加-具有相对低的惯性为了实现以上目的中的一些目的，伺服电动机和关联的传动装置(齿轮)优选地一起构成被称为"压力机电动机升级成^i殳备"的单元。该单 元被设计成安装在压力机冠部之上，并在无需对已有压力^构作出任何 变型的情况下连接到已有压力机齿轮。在本说明书中，术语伺服电动机用 于表示任何类型的可控制、可变输出的电动机。压力机电动机升级成套设备是以一个零件安装在压力机上的独立单 元。其包括^L或基础结构，该基敗或基础结构将成套^:备的其它零件、 主要是电动机和关联的传动装置(例如，齿轮)保持在一起。该结构或基(祠服)电动机或电动机安^^S4SL或结构上。该电动机通it^l合连接到机械压力机的齿轮上，该齿轮通常将电动机的速度降低到压力机冠部中已 有齿轮的较低速度。然后该连接将允许升级电动机以可变的速度沿正反方 向移动压力机齿轮，并且当不压印时达到比机喊压力机驱动原始设计的最高压印i!JL高(例如高50%)的i本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将飞轮驱动型机械压力机改装成伺服压力机的驱动电动机升级成套设备（１），该伺服压力机包括驱动电动机（２０）和驱动系（３４、２７、２９），其特征在于所述成套设备包括：伺服电动机（２２），该伺服电动机（２２）用于驱动所述机械压力机，和　驱动传动设备（９、５），该驱动传动设备（９、５）连接到伺服电动机（２２）并用于与所述机械压力机的所述驱动系的至少一个齿轮或轴接合，和　结构固定装置（４）或基板，所述伺服电动机和驱动传动设备设置在该结构固定装置（４）或基板上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：舒尔德博斯嘉，
申请(专利权)人：ABB研究有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]