用于机械压力机的滑动件运动控制设备制造技术

一种用于机械压力机的滑动件运动控制设备，包括：滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体；相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令；相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号；伺服马达；驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于机械压力机的滑动件运动控制设备，包括：滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体；相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令；相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号；伺服马达；驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。【专利说明】用于机械压力机的滑动件运动控制设备
本技术涉及用于机械压力机的滑动件运动控制设备，并且特别地，涉及关于控制杆的前端部(控制杆前端)控制机械压力机的由曲柄或连杆机构驱动的滑动件的技术。
技术介绍
传统上，作为这种机械压力机，已经存在在日本专利申请特许公开N0.2011-194466和日本专利申请特许公开N0.2001-062597中提出的机械压力机。在日本专利申请特许公开N0.2011-194466中提出的压力机中，液压缸机构设置在连接曲轴和滑动件的连接构件(控制杆)的前端和该滑动件之间，用于转动机械压力机的主轴的伺服马达停止在主轴已经从上死点位置转动180度的位置处，此外压力油被供给至液压缸机构，并且进一步下推该滑动件。S卩，日本专利申请特许公开N0.2011-194466中提出的技术是复杂类型(混合类型)的压力机，其通过诸如由伺服马达驱动的曲柄机构之类的机械机构进行挤压加工，以及由靠近滑动件的下死点的液压缸机构进行挤压加工。特别地，压力机通过机械机构进行挤压加工到压力机的主轴已经从上死点位置转动180度的位置，随后，停止用于转动曲轴的伺服马达，以及通过结合在控制杆前端和滑动件之间的液压缸机构使滑动件操作，并进行所谓的"打底"或"捣打"加工。结果，可以进行工件的深冲压，并且此外，工件由液压缸机构缓慢地挤压加工，从而在工件中不出现裂缝等，并且还防止出现回弹。在日本专利申请特许公开N0.2001-062597中提出的压力设备中，第一滑动装置通过第一驱动装置(第一螺旋机构或曲柄机构)移动至预设位置，第二滑动装置通过相对地移动至第一滑动装置的第二驱动装置(第二螺旋机构)移动至预定位置(固定点位置)，从而挤压位于第二滑动装置和基板之间的工件。在日本专利申请特许公开N0.2001-062597中提出的技术中，使用由驱动第一滑动装置的第一驱动装置和驱动第二滑动装置的第二驱动装置构成的两个驱动装置，作为第一驱动装置，使用可以在短时间内将第一滑动装置移动至预设位置(靠近固定点操作位置)的装置(在螺旋机构的情况中具有大的螺距的装置)，并且作为第二驱动装置，使用可以将第二滑动装置精确地定位至固定点位置的装置(在螺旋机构的情况中具有小的螺距的装置)，从而改善固定点操作位置处的定位精度，并且还可以获得大的压力。
技术实现思路
日本专利申请特许公开N0.2011-194466中提出的压力机的控制设备进行控制，其中伺服马达停止在曲柄机构的由伺服马达驱动的主轴已经从上死点位置转动180度的位置，压力油在该停止期间被供给至液压缸设备，并且其中滑动件移动至已经被下推至最低的位置，但该控制设备在挤压加工期间不继续进行滑动件的位置的位置控制。类似地，在日本专利申请特许公开N0.2001-062597中提出的压力设备具有检测第二滑动装置的位置的位置检测设备(线性比例尺)。在该压力设备中，与第一滑动装置成预定位置关系固定的第二滑动装置基于由位置检测设备检测的位置信号从初始位置HO移动第一滑动装置，直到第一滑动装置到达预设位置H1，并且随后，第二滑动装置通过第二驱动装置从位置Hl移动至预定位置H(固定点位置)。然而，由于位置检测设备仅检测第二滑动装置的位置，在第一和第二滑动装置由第一和第二驱动装置同时移动时不能控制第二滑动装置的位置。此外，日本专利申请特许公开N0.2011-194466提供了通过伺服马达驱动曲柄机构的压力机(伺服压力机)。通常，已经存在的问题是，虽然伺服压力机可以任意地设置滑动件的位置、速度等，因为滑动件的质量以及伺服马达的旋转轴和曲轴的惯性大，滑动件的变速响应度低。在日本专利申请特许公开N0.2011-194466中提出的技术中，机械压力机的主轴(伺服马达)的转动在主轴已经从上死点位置旋转180度的位置处停止，并且在日本专利申请特许公开N0.2001-062597中提出的本技术中，第一驱动装置在滑动件到达预定位置时停止。然而，不能够在获得高的速度响应度的同时精确地实现这种停止控制。在考虑这种情况时做出了本技术，并且本技术旨在提供用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其可以容易地、简洁地和廉价地改变曲柄驱动或连杆驱动式机械压力机中的滑动件，并且与通过伺服马达驱动常规曲轴的伺服压力机相比可以明显地改善滑动件的变速响应度。为了实现上述目标，属于本技术的一个方面的用于机械压力机的滑动件运动控制设备的特征在于包括:滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体；相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令；相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号；伺服马达；驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。根据本技术的所述一个方面，基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制驱动机构的伺服马达，通过伺服马达的驱动力使滑动件相对于从动体相对移动。因而，独立于由通过机械压力机的控制杆传递的驱动力驱动的从动体，可以控制滑动件相对于从动体的相对位置。在其中曲轴由伺服马达驱动的当前主流机械压力机(伺服压力机)的情况中，可以改变滑动件运动，但滑动件运动的变速响应度低。同时，在其中曲轴由飞轮驱动的普通机械压力机的情况中，不能改变滑动件运动。然而，根据本技术的所述一个方面，由于独立于从动体控制滑动件相对于从动体的相对位置，因此可以根据从动体的位置和滑动件的相对位置控制滑动件的位置。特别地，即使从动体的位置控制的变速响应度低或不能进行可变控制，由于被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动的滑动件具有比从动体小的质量，不受驱动从动体的旋转驱动机构的惯性的影响，与滑动件的控制相比，滑动件的相对位置(滑动件运动)在响应度方面是出色的。在属于本技术的另一个方面的用于机械压力机的滑动件运动控制设备中，相对位置指令装置输出用于使所述滑动件振动的相对位置指令信号。用于使所述滑动件振动的相对位置指令信号从相对位置指令装置输出，并且可以独立于从动体振动滑动件。这允许防止材料表面上缺少油膜，并且在加工过的工件上具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于包括：?滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体；?相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令；?相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号；?伺服马达；?驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和?控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。?

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：河野泰幸，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：