本发明专利技术提供一种电动助力转向装置，包括与方向盘刚性连接的输入轴、与车轮刚性连接的输出轴、扭杆、蜗轮、蜗杆和壳体，蜗轮、输出轴、扭杆压装在一起，壳体内装有调心轴承，蜗杆的一端位于壳体内，蜗杆的另一端与电机轴刚性连接，输出轴穿过调心轴承中心孔，并且蜗轮与蜗杆相啮合，壳体后部和输出轴之间装有后轴承，壳体前端装有一上盖，所述上盖和输入轴之间装有上盖轴承。该电动助力转向装置既可以采用机械性能更好的无侧隙蜗轮蜗杆副，又可以避免无侧隙蜗轮蜗杆副在装配时可能产生的损伤。
【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置及其安装方法
本专利技术涉及一种用于汽车车轮上的转向装置，特别是涉及一种电动助力转向装置及其安装方法。
技术介绍
电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，其具有以下优点：第一，电动助力转向系统只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗；第二，电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整；第三，电动助力转向系统结构紧凑、质量轻、生产线装配好，易于维护保养；第四，通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。目前电动助力转向系统中普遍采用蜗轮蜗杆减速机构，由于加工误差的存在，蜗轮蜗杆副配合中存在有侧隙和无侧隙两种形式，蜗轮蜗杆啮合时，只有一侧齿面接触的为有侧隙，两侧齿面均接触的为无侧隙，有侧隙蜗轮蜗杆副会导致震动、噪音等现象的产生；而无侧隙蜗轮蜗杆副，则不易装配，并且套有蜗轮的输出轴是直着装入壳体，容易在装配中对蜗轮蜗杆造成损伤；同时，由于无侧隙蜗轮蜗杆副中径向力的存在容易导致输入输出轴同轴度变差。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电动助力转向装置及其安装方法，该电动助力转向装置及其安装方法采用无侧隙蜗轮蜗杆副，并避免了无侧隙蜗轮蜗杆副在装配时可能产生的损伤。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电动助力转向装置，包括与方向盘刚性连接的输入轴、与车轮刚性连接的输出轴、扭杆、蜗轮、蜗杆和壳体，所述输出轴的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔，所述输入轴的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔，所述扭杆的一端穿入第一轴孔，所述扭杆的另一端穿入第二轴孔，所述扭杆与输出轴过盈配合，所述扭杆与输入轴通过定位销连接，所述定位销沿输入轴的径向设置，所述蜗轮套在输出轴上、并与输出轴过盈配合，所述壳体内装有调心轴承，所述蜗杆的一端位于壳体内，所述蜗杆的另一端与电机轴刚性连接，所述输出轴穿过所述调心轴承中心孔，并且所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述壳体后部和输出轴之间装有后轴承，所述壳体前端装有一上盖，所述上盖和输入轴之间装有上盖轴承。优选地，所述输入轴的一端与输出轴的一端啮合，所述输入轴的一端和输出轴之间装有滑动轴承。优选地，还包括用于检测输入轴和输出轴相对扭矩的扭矩传感器。优选地，所述输出轴上螺纹连接有用于固定壳体的螺母，所述螺母靠紧壳体的后端面。本专利技术还提供了一种电动助力转向装置的安装方法，所述电动助力转向装置包括输入轴、输出轴、扭杆、蜗轮、蜗杆和壳体，其包括以下步骤：A．所述输出轴的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔，将扭杆的一端穿入第一轴孔，蜗轮套在输出轴上，并使得输出轴和扭杆过盈配合，蜗轮和输出轴过盈配合；B．所述输入轴的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔，将扭杆的另一端穿入第二轴孔，并利用定位销将输入轴和扭杆连接，所述定位销沿输入轴的径向设置；C．将蜗杆的一端与电机轴刚性连接，蜗杆的另一端装入壳体内，调心轴承压装入壳体，所述调心轴承中心孔和壳体中心孔的轴线重合；D．将输出轴倾斜装入壳体，使得输出轴从调心轴承中心孔穿过，蜗轮与蜗杆相啮合；E．将一上盖装在壳体的前端，将上盖轴承压入上盖和输入轴之间，将一后轴承压入壳体后部和输出轴之间。优选地，在步骤B和步骤C之间，还包括在输入轴和输出轴之间装滑动轴承的步骤。优选地，在步骤E之后，还包括在输出轴上螺纹连接用于固定壳体的螺母的步骤，所述螺母靠紧壳体的后端面。如上所述，本专利技术的电动助力转向装置及其安装方法，结构简单，安装容易，并且该电动助力转向装置既可以采用机械性能更好的无侧隙蜗轮蜗杆副，又可以避免无侧隙蜗轮蜗杆副在装配时可能产生的损伤。附图说明图1显示为本专利技术电动助力转向装置的整体结构示意图。图2显示为本专利技术电动助力转向装置中蜗轮轴总成的结构示意图。图3显示为本专利技术电动助力转向装置中扭杆机构总成的结构示意图。图4显示为本专利技术电动助力转向装置中壳体总成的结构示意图。图5显示为本专利技术电动助力转向装置中扭杆总成装入壳体总成的安装示意图。图中标号说明1输入轴2上盖3壳体4螺母5输出轴6后轴承7调心轴承8蜗杆9蜗轮10滑动轴承11扭杆12定位销13上盖轴承14蜗轮轴总成15扭杆机构总成16壳体总成17扭矩传感器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1所示电动助力转向装置，包括与方向盘刚性连接的输入轴1、与车轮刚性连接的输出轴5、扭杆11、蜗轮9、蜗杆8和壳体3，输出轴5的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔，输入轴1的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔，扭杆11的一端穿入第一轴孔，扭杆11的另一端穿入第二轴孔，扭杆11与输出轴5过盈配合，扭杆11与输入轴1通过定位销12连接，定位销12沿输入轴1的径向设置，蜗轮9套在输出轴5上、并与输出轴5过盈配合，壳体3内装有调心轴承7，蜗杆8的一端位于壳体3内，蜗杆8的另一端与电机轴刚性连接，输出轴5穿过调心轴承7中心孔，并且蜗轮9与蜗杆8相啮合，壳体3后部和输出轴5之间装有后轴承，壳体3前端装有一上盖2，上盖2和输入轴1之间装有上盖轴承13，输出轴1上螺纹连接有用于固定壳体3的螺母4，螺母4靠紧壳体3的后端面，螺母4可为多个，图示为2个。如图3所示，输入轴1的一端与输出轴5的一端啮合，输入轴1的一端和输出轴5之间装有滑动轴承10。其中，该转向装置还包括用于检测输入轴1和输出轴5相对扭矩的扭矩传感器17。本专利技术还提供了一种电动助力转向装置的安装方法，电动助力转向装置包括输入轴1、输出轴5、扭杆11、蜗轮9、蜗杆8和壳体3，其包括以下步骤：A．输出轴5的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔，将在扭杆11的一端穿入第一轴孔，蜗轮9套在输出轴5上，并使得输出轴5和扭杆11过盈配合，蜗轮9和输出轴5过盈配合，即蜗轮9与输出轴5、扭杆11通过过盈压装后成为蜗轮轴总成14；B．输入轴1的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔，将扭杆11的另一端穿入第二轴孔，并利用定位销12将输入轴1和扭杆11连接，定位销12沿输入轴1的径向设置，即将输入轴1通过定位销12与蜗轮轴总成14相连接，C．输入轴1和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动助力转向装置，包括与方向盘刚性连接的输入轴（1）、与车轮刚性连接的输出轴（5）、扭杆（11）、蜗轮（9）、蜗杆（8）和壳体（3），其特征在于，所述输出轴（5）的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔，所述输入轴（1）的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔，所述扭杆（11）的一端穿入第一轴孔，所述扭杆（11）的另一端穿入第二轴孔，所述扭杆（11）与输出轴（5）过盈配合，所述扭杆（11）与输入轴（1）通过定位销（12）连接，所述定位销（12）沿输入轴（1）的径向设置，所述蜗轮（9）套在输出轴（5）上、并与输出轴（5）过盈配合，所述壳体（3）内装有调心轴承（7），所述蜗杆（8）的一端位于壳体（3）内，所述蜗杆（8）的另一端与电机轴刚性连接，所述输出轴（5）穿过所述调心轴承（7）中心孔，并且所述蜗轮（9）与蜗杆（8）相啮合，所述壳体（3）后部和输出轴（5）之间装有后轴承（6），所述壳体（3）前端装有一上盖（2），所述上盖（2）和输入轴（1）之间装有上盖轴承（13）。
【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向装置，包括与方向盘刚性连接的输入轴(1)、与车轮刚性连接的输出轴(5)、扭杆(11)、蜗轮(9)、蜗杆(8)和壳体(3)，其特征在于，所述输出轴(5)的中心设有沿轴向延伸的第一轴孔，所述输入轴(1)的中心设有沿轴向延伸的第二轴孔，所述扭杆(11)的一端穿入第一轴孔，所述扭杆(11)的另一端穿入第二轴孔，所述扭杆(11)与输出轴(5)过盈配合，所述扭杆(11)与输入轴(1)通过定位销(12)连接，所述定位销(12)沿输入轴(1)的径向设置，所述蜗轮(9)套在输出轴(5)上、并与输出轴(5)过盈配合，所述壳体(3)内装有调心轴承(7)，所述蜗杆(8)的一端位于壳体(3)内，所述蜗杆(8)的另一端与电机轴刚性连接，所述输出轴(5)穿过所述调心轴承(7)中心孔，并且所述蜗轮(9)与蜗杆(8)相啮合，所述壳体(3)后部和输出轴(5)之间装有后轴承(6)，所述壳体(3)前端装有一上盖(2)，所述上盖(2)和输入轴(1)之间装有上盖轴承(13)；所述输入轴(1)的一端与输出轴(5)的一端啮合，所述输入轴(1)的一端和输出轴(5)之间装有滑动轴承(10)，所述滑动轴承(10)用于约束输入轴(1)与输出轴(5)的同轴度。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，还包括用于检测输入轴(1)和输出轴(5)相对扭矩的扭矩传感器(17)。3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述输出轴(5)上螺纹连接有用于固定壳体(3)的螺母(4)，所述螺母(4)靠紧壳体(3)的后端面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙轶，张芳，胡俊辉，施桂强，
申请(专利权)人：上海航天汽车机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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