配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车，它在驾驶式扫地车上采用电子助力转向装置替代液压转向系统，以蓄电池为能源，以电机为动力元件，通过电子控制，结构较为简单，集成度高，动力转换效率高，路感和回正性好，易于调整，因此节能环保，操作舒适，安全稳定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车，它在驾驶式扫地车上采用电子助力转向装置替代液压转向系统，以蓄电池为能源，以电机为动力元件，通过电子控制，结构较为简单，集成度高，动力转换效率高，路感和回正性好，易于调整，因此节能环保，操作舒适，安全稳定。【专利说明】配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车
本技术属于清扫机领域，具体来说涉及驾驶式扫地车。
技术介绍
当前驾驶式扫地车的转向系统普遍采用液压助力转向。液压助力转向的优点在于驱动力大，几乎没有转向延迟。但液压助力转向的显著缺点在于，他的动力直接来源于发动机，因此发动力运转时，液压泵始终处于工作状态，因此使得发动机燃油消耗量增加了3%?5%，而且液压助力转向系统的动力转换效率较低，对环境不友好。另外,液压助力转向系统结构复杂，装配和磨合都需要比较长的时间，并且故障率高。液压助力转向系统大多采用固定放大倍数，因此不能根据扫地车的车速进行调整，不能实现扫地车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供一种配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车。本技术采用的方案如下:一种配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车，包括车身、电瓶10、刹车泵1、方向盘4、踏板加速器7和电子助力转向装置，其特征在于，所述电子助力转向装置包括转矩传感器3、转向减速机5、转向电机6、车速传感器8和电子控制单元9，转矩传感器3设置在方向盘4下，转矩传感器3、车速传感器8和踏板加速器7的信号传递至电子控制单元9，电子控制单元9控制转向电机6,转向电机6通过转向减速机5输出转向助力。电子助力转向装置应用在驾驶式扫地车上的工作原理是:根据方向盘4上的转矩信号和车子的行驶车速信号，利用电子控制单元9使转向电机6产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。如图1所示，电子控制单元9基于从方向盘4下的转矩传感器3传来的转矩信号、从车速传感器8传来的车速信号和从踏板加速器7传来的信号对行驶速差进行计算，计算出车的速度及转向角，生成转矩分配控制信号，电子控制单元9向转向电机6发出指令，使转向电机6输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。当扫地车不转向时，电子控制单元9不向转向电机6发出指令，电机不工作。本技术的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车优选还配备有用于在刹车时回收行驶惯性能量的能量吸收器11。能量吸收器11回收的能量理论上可以任何形式收集，但优选所述能量吸收器11将回收的能量转换成电能向电瓶10充电。本技术的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车优选还配备有故障显示仪表台2。当扫地车在工作时若出现故障可以通过故障故障显示仪表台2显示出来，提示作业者故障点。有益效果:本技术的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车具有以下优点:1.节能环保对于液压转向系统来说，由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了 3%?5%，而电子助力转向以蓄电池为能源，以电机为动力元件，电子助力转向不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，电子助力转向通过电子控制，对环境几乎没有污染，没有任何油耗。2.安装方便电子助力转向的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。3.效率高液压动力转向系统效率一般在60%?70%，而电子助力转向的效率较高，可高达90%以上。4.路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现扫地车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而电子助力转向系统的滞后特性可以通过电子助力转向控制器的软件加以补偿，使扫地车在各种速度下都能得到满意的转向助力。5.回正性好电子助力转向系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整电子助力转向控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善扫地车操纵的稳定性和舒适性。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的装备了电子助力转向装置的驾驶式扫地车的结构示意图。在图中:1刹车泵；2故障显示仪表台；3转矩传感器；4方向盘；5转向减速机；6转向电机；7踏板加速器；8车速传感器；9电子控制单元；10电瓶；11能量吸收器。【具体实施方式】下面将结合附图进一步详细描述本技术。参见图1，本技术的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车包括车身、电瓶10、刹车泵1、方向盘4、踏板加速器7和电子助力转向装置，其特征在于，所述电子助力转向装置包括转矩传感器3、转向减速机5、转向电机6、车速传感器8和电子控制单元9，转矩传感器3设置在方向盘4下，转矩传感器3、车速传感器8和踏板加速器7的信号传递至电子控制单元9，电子控制单元9控制转向电机6，转向电机6通过转向减速机5输出转向助力。电子助力转向装置应用在驾驶式扫地车上的工作原理是:根据方向盘4上的转矩信号和车子的行驶车速信号，利用电子控制单兀9使转向电机6产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。如图1所示，电子控制单元9基于从方向盘4下的转矩传感器3传来的转矩信号、从车速传感器8传来的车速信号和从踏板加速器7传来的信号对行驶速差进行计算，计算出车的速度及转向角，生成转矩分配控制信号，电子控制单元9向转向电机6发出指令，使转向电机6输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。当扫地车不转向时，电子控制单元9不向转向电机6发出指令，电机不工作。由图1可见，本技术的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车还可以配备有用于在刹车时回收行驶惯性能量的能量吸收器11。能量吸收器11回收的能量理论上可以任何形式收集，但优选所述能量吸收器11将回收的能量转换成电能向电瓶10充电。本技术的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车还可以配备有故障显示仪表台2，如图1所示。当扫地车在工作时若出现故障可以通过故障故障显示仪表台2显示出来，提示作业者故障点。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细的说明，但是本技术不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。【权利要求】1.一种配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车，包括车身、电瓶(10)、刹车泵(I)、方向盘(4)、踏板加速器(7)和电子助力转向装置，其特征在于，所述电子助力转向装置包括转矩传感器(3)、转向减速机(5)、转向电机(6)、车速传感器(8)和电子控制单元(9)，转矩传感器(3 )设置在方向盘(4 )下，转矩传感器(3 )和车速传感器(8 )的信号传递至电子控制单元(9)，电子控制单元(9)控制转向电机(6)，转向电机(6)通过转向减速机(5)输出转向助力，还配备有用于在刹车时回收行驶惯性能量的能量吸收器(11)。2.如权利要求1所述的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车，其特征在于，所述能量吸收器(11)将回收的能量转换成电能向电瓶(10)充电。3.如权利要求1或2所述的配备电子助力转向装置的驾驶式扫地车，其特征在于，还配备有故障显示仪表台(2)。【文档编号】B62D101/00GK203558121SQ201320446860【公开日】2014本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：艾和金，朱家旺，刘兵，窦俊，
申请(专利权)人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：