本实用新型专利技术公开了一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车。为了解决现有的整装整卸车存在装卸作业范围小，整车运载能力不高的问题，所述基于可滑移随车起重装置的整装整卸车包括底盘，副车架，装在副车架上的随车起重装置，以及托盘；所述副车架沿其长度方向设有导轨，位于副车架前部的所述随车起重装置在一驱动装置的驱动下可沿着导轨往复移动。本实用新型专利技术将随车起重装置设计成可滑动式结构，兼顾起重功能和自装卸功能，有效地扩大了整装整卸车的装卸作业范围，提高运载力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车。为了解决现有的整装整卸车存在装卸作业范围小，整车运载能力不高的问题，所述基于可滑移随车起重装置的整装整卸车包括底盘，副车架，装在副车架上的随车起重装置，以及托盘；所述副车架沿其长度方向设有导轨，位于副车架前部的所述随车起重装置在一驱动装置的驱动下可沿着导轨往复移动。本技术将随车起重装置设计成可滑动式结构，兼顾起重功能和自装卸功能，有效地扩大了整装整卸车的装卸作业范围，提高运载力。【专利说明】—种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
本技术涉及一种集起重、装卸、运输功能于一体的专用运输车辆，具体为一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车。
技术介绍
目前整体自装卸车有两类产品:第一类产品的主要组成及功能如图1所示，可以实现标准托盘集装箱的整体装卸作业，满足专用运输车辆自装自卸功能的要求，也可在尾部局部范围类进行起重作业；然而，第一类产品的自装卸机构3的起吊重量及作业范围比较小，无法满足散装物料从地面吊装到标准托盘上，或从标准托盘吊装到地面的作业要求。第二类产品的主要组成及功能如图2所示，在上述一类整体自装卸车上改装，增加一个固定式随车起重装置7，具备两套专用装备(随车起重装置7和自装卸机构3)，可以实现起重、装卸、运输功能。然而，第二类产品的固定式随车起重装置7+自装卸机构3组合模式，随车起重装置7采用固定式，布置在车辆的前部，随车起重装置的起重力矩比较大，且机构冗余，导致运输车自重比较大，影响了运输车辆的运载能力；产品成本相对比较高，经济性差。
技术实现思路
为了克服现有的整装整卸车存在装卸作业范围小，整车运载能力不高的不足，本技术旨在提供一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，该整装整卸车将随车起重装置设计成可滑动式结构，可以有效地扩大整装整卸车的装卸作业范围，提高运载力。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，包括底盘，副车架，装在副车架上的随车起重装置，以及托盘；其结构特点是，所述副车架沿其长度方向设有导轨，位于副车架前部的所述随车起重装置在一驱动装置的驱动下可沿着导轨往复移动。以下为本技术的进一步改进的技术方案: 作为一种具体的结构形式，所述随车起重装置包括装在所述导轨上的滑移基座，装在该滑移基座上的回转支撑，装在该回转支撑上的可水平转动支座；所述支座上铰接有支撑架，该支撑架上铰接有折臂，该折臂上装有伸缩臂，所述伸缩臂的外端装有吊钩；所述折臂和伸缩臂组成可伸缩结构；所述支座与支撑架之间、支撑架与折臂之间、以及折臂与伸缩臂之间均设有驱动伸缩油缸。所述油缸优选为可伸缩油缸，具体而言，支座与支撑架之间为支撑油缸，支撑架与折臂之间为折臂油缸，折臂与伸缩臂之间为伸缩油缸。为了更方便的在整装整卸时提供支撑，所述副车架的尾部设有水平支腿，该水平支腿的端部设有可伸缩的垂直支腿。进一步地，所述水平支腿为可伸缩的套杆。作为一具体的驱动形式，所述驱动装置包括驱动马达，该驱动马达通过链轮和链条驱动所述随车起重装置往复移动。当然，作为另一种可行的驱动形式，所述驱动装置包括液压油缸，该液压油缸的缸筒与所述随车起重装置相连；所述副车架上装有插销支撑板，支撑板上装有驱动随车起重装置的插销。为了方便随车起重装置与驱动装置相连，所述滑移基座底部设有与驱动装置相连的驱动连接座，该滑移基座与导轨之间设有滑动滚轮，可减小随车起重装置的滑行阻力。为了提高副车架的结构刚度，所述副车架为箱型结构或槽钢组合结构。为了方便的将托盘拖拉至副车架上，所述副车架上装有导向轮，所述托盘底部设有导向结构，同时起到限位作用。作为一种具体的结构形式，所述伸缩臂长度的至少25%搭接在所述折臂上。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.本技术兼顾起重功能和自装卸功能，并拓展起重功能。现有产品可以自装卸，但只能在有限的范围内起吊作业，不方便给标准托盘吊装散装物料，本技术通过滑移随车起重装置可以自装卸，还可以方便实现给标准托盘吊装散装物料作业；2.本技术用起重力矩小的随车起重装置代替起重力矩大的随车起重装置，整车自重轻。现有产品采用增加一套大的固定随车起重装置，起重力矩大，重量重，导致整车自重量大，运输能力小；本技术利用滑移随车起重装置，可以用小吨位的随车起重装置实现固定式大吨随车起重装置的起重作业，整车重量轻，运输能力可以大大提高；3.成本低，经济性好。本技术相对目前已有的第二类产品，用一套装置(滑移随车起重装置)代替两套装置(固定式随车起重装置+自装卸装置)，具备很大的成本优势，经济效益明显。以下结合附图和实施例对本技术作进一步阐述。【专利附图】【附图说明】图1是现有第一类自装卸车的结构原理图；图2是现有第二类自装卸车的结构原理图；图3是本技术一个实施例的整体结构示意图；图4是本技术所述随车起重装置的分解结构示意图；图5是本技术一个实施例的结构原理图；图6是本技术工作范围示意图；图7是本技术的一种工作状态示意图；图8是本技术的一种装载状态示意图；图9是本技术的一种装载过程示意图；图10是本技术的一种装载完成示意图；图11是本技术准备运输的状态图；图12是本技术所述副车架与导轨的连接示意图。图13是本技术所述滑移基座的结构不意图；图14是本技术所述链轮链条驱动模式示意图；图15是本技术所述液压油缸驱动模式示意图。在图中1-底盘；2-副车架；3-自装卸机构；4-电气系统；5-液压系统；6_托盘；7_随车起重装置；13-车架；15-从动链轮；16-支撑座；19-驱动马达；20-导向轮；22-水平支腿；23-垂直支腿；24-回转支撑；25-支撑座；26-支撑油缸；27-支撑架；28-折臂油缸；29-折臂；30-伸缩臂；31-伸缩油缸；33-链条；34-导轨；37-驱动连接座；38-滑动滚轮；41-装备或货物；43-插销；44-液压油缸；45-主动链轮;46-插销支撑板。【具体实施方式】一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，如图5所示，包括底盘1，副车架2，装在副车架2上的随车起重装置7，以及托盘6 ;所述副车架2沿其长度方向设有导轨34，位于副车架前部的所述随车起重装置7在一驱动装置的驱动下可沿着导轨34往复移动。如图4所示，所述随车起重装置7包括装在所述导轨34上的滑移基座16，装在该滑移基座16上的回转支撑24，装在该回转支撑24上的可水平转动支座25 ;所述支座25上铰接有支撑架27，该支撑架27上铰接有折臂29，该折臂29上装有伸缩臂30，所述伸缩臂30的外端装有吊钩；所述折臂29和伸缩臂30组成可伸缩的套管结构；所述支座25与支撑架27之间设有用于驱动支撑架27上下转动的支撑油缸26，所述支撑架27与折臂29之间设有驱动折臂29伸展和缩回的折臂油缸28，所述折臂29与伸缩臂30之间设有驱动伸缩臂30相对折臂29伸出和缩回的伸缩油缸31。如图4所示，所述副车架2的尾部设有可伸缩的水平支腿22，该水平支腿22的端部设有可伸缩的垂直支腿23。所述副车架2上装有导向轮20，所述托盘6底部设有导向结构。作为一具体的驱动形式，如图14所示，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘作桂，郭阳春，袁英明，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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