本技术涉及康复医疗设备技术领域，公开了一种康复辅助行走机器人，包括机架，机架底部设有轮组，轮组包括机架前、后设置的前轮和后轮，前轮包括主动车轮和从动车轮，主动车轮和从动车轮之间设有与机架转动连接的轴杆，主动车轮与轴杆固连，从动车轮与轴杆...