虽然发电机与电池相组合的用于UAV的混合动力系统适合于长距离货物运送作业等，但是通常需要发动机轴安装型便携式发动机起动器，该发动机轴安装型便携式发动机起动器内置有用于起动发电机使用的发动机的起动器电动机。本发明的发动机起动装置(300)...

利用现有的UAV实现安全性等方面可靠性足够高的飞行未必容易。一种多旋翼直升机(10)，机体框架(11f)具有：第一管架构件(510)，其两端部在俯视图中向外弯曲；第二管架构件(520)，其两端部在俯视图中向外弯曲；第一板架构件(610)...