作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（...

本发明提供一种能够轻松高效地进行承接网的清扫和检修作业的联合收割机。该联合收割机具有脱粒机（4），该脱粒机（4）具有将收割禾秆的整体投入到脱粒室（31）并利用自由旋转驱动的脱粒滚筒进行脱粒处理的脱粒部（30）、和通过自由摆动的筛选装置（...

本发明提供一种发动机，在装配部件时不需要额外加工，也容易进行部件装配操作。该发动机具有：油道(3)；基部安装座(5)，设置于发动机机壁(4)；部件装配用基部(6)，安装于基部安装座，在部件装配用基部装配有油冷却器(1)和油过滤器(2)，...

本发明提供一种能够谋求移植机的紧凑化并能够谋求从动力源向移栽装置以及泵的动力的传递系统的简化的移植作业机械。移植作业机械具备：移栽装置，其将苗移栽于田地；移植框架，其设置有移栽装置；动力源，其设置于移植框架；移栽驱动轴，其被传递来自动力...

本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置能够通过简单的输入操作而生成符合用户心中所想的行驶路径。该行驶路径生成装置具备：作业地数据输入部，其输入包括作业地的外形数据的作业地数据；行驶路径生成部，其基于由用户指定的指定行驶路径图...

在驾驶部在通常姿态以及维护姿态之间自如地变更姿态的收割机中，获得与驾驶部的姿态变更对应的停车制动器的操作构造。在将制动器操作器具(12)与停车制动器联动的连杆机构(21)配备有制动器操作器具(12)侧的操作器具侧部分(17)与停车制动器...

本发明提供一种能够轻松高效地进行承接网的清扫和检修作业的联合收割机。该联合收割机具有脱粒机（4），该脱粒机（4）具有将收割禾秆的整体投入到脱粒室（31）并利用自由旋转驱动的脱粒滚筒进行脱粒处理的脱粒部（30）、和通过自由摆动的筛选装置（...

本发明提供一种联合收割机，该联合收割机可容易地开放上部罩以及秸杆输送装置。在上部架(40)和秸杆架(50)通过连结机构(87)连结的连结状态下，上部架(40)以及秸杆架(50)能够通过液压缸(41)向上方摆动，在连结状态被解除的连结解除...

本发明提供一种联合收割机，该联合收割机可合理地构成上部罩以及秸秆输送装置的各自的摆动支承构造。联合收割机具备：上部架(40)，其支承上部罩(38)，并且能够以沿机体前后方向延伸的传动轴(34)为中心上下摆动；框状的秸秆架(50)，其支承...

本发明提供一种作业车、联合收割机和收割机。该作业车辆能够根据状况来切换车速上限值的变更目标。在具有作业装置的作业车辆中，具有对从动力源传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构，变速机构具有能够对变速机构的变速比进行无级变更的无级变...

本实用新型涉及一种收割机，具备将动力进行变速并传递至行驶车轮的主变速装置与副变速装置。设置有对主变速装置进行变速操作的主变速杆(5)。在主变速杆(5)设置有对副变速装置进行变速操作的副变速开关(10)。握持有主变速杆(5)的手操作副变速...

本发明提供联合收割机及脱粒装置。联合收割机具有位于机体前部侧的驾驶部、位于驾驶部的后方侧的谷粒箱、位于谷粒箱的机体横向一侧的脱粒装置、位于驾驶部的下方的发动机、对来自发动机的排气进行净化处理的排气净化装置和将从排气净化装置排出的处理后的...

本实用新型涉及一种联合收割机。该联合收割机具备：利用主切断装置来收割农田中的植立谷秆的收割部；设在收割部的后方，用于切断在收割部进行收割后残留在农田中的残秆的残秆处理部。残秆处理部具有：朝前下方延伸的纵向框架部件；设置在纵向框架部件的前...

本实用新型提供联合收割机，其抑制成本的上涨，并且在从开口进行维护时，很难产生位于打开位置的侧壁体的前后一端侧因自重向下方弯曲的不良情况。联合收割机具有：脱粒架，其在左侧部具有使筛网等面对机体的左侧外方的开口；侧壁体，其能够在关闭开口的下...

本发明提供自动行驶作业车，能够监视是否沿着行驶路径适当地实施作业行驶。自动行驶作业车具备：行驶路径生成部，其生成行驶路径；作业事件计划部，其生成规定在作业行驶时执行的作业事件的作业事件计划；实际作业事件指令生成部(53)，其基于行驶路径...

本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时...

本发明提供一种履带行驶装置，其能够利用接地滚轮将履带支承在张紧轮的附近，容易拆下履带。在多个接地滚轮(18)中具备最近接地滚轮(18R)，所述最近接地滚轮(18R)设置在最接近张紧轮(17)的部位，并且位于使用位置而作用于履带(20)。...

本发明提供一种作业车，其对包括作业装置的作业车周围使用合适的俯瞰图像，从而使驾驶员或监视员能够良好地辨识作业装置。该作业车具备：多个照相机(4)，其拍摄从车体(1)以及作业装置(30)的周围区域分配的周围部分区域；监视图像生成模块，其基...

本发明提供一种秸秆处理装置及秸秆切断装置。秸秆处理装置具有秸秆切断装置、秸秆输送装置和覆盖在秸秆切断装置以及秸秆输送装置的上侧的上部罩，秸秆切断装置的开闭罩能够在接收从秸秆输送装置下落供应的秸秆的立起姿态和使从秸秆输送装置下落供应的秸秆...

本发明提供一种联合收割机，期望在易于进行谷粒箱的内部的维护作业的同时，实现品质测量装置的耐久性的提高。具备存储收获到的谷粒的谷粒箱(7)，在谷粒箱(7)的内部的靠近机体横向宽度方向外侧的位置，配备有测量谷粒的品质的品质测量装置，谷粒箱(...