本实用新型提供能够避免应力在侧板及辅助滚筒板的中央部集中的收割装置。一种收割装置，在左右一对侧板(14、14)及辅助滚筒板设置有：中央部(141)，在径向上位于滚筒轴心P侧；多个臂部(142)，以在周向上隔开间隔的状态从中央部(141)...

本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业...

本实用新型的乘坐型作业机能够使作业装置以足够的强度自由横摆地支承在连杆机构。具有：套筒部(10)，支承在连杆机构(3)；以及横摆轴(21)，支承在作业装置，在套筒部(10)插入横摆轴(21)，通过使横摆轴(21)相对于套筒部(10)旋转...

本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；...

本发明公开了一种容易进行谷粒箱的大型化的联合收割机。在该联合收割机中，支撑谷粒箱(20)向存留姿势和从存留姿势摆动后的排出姿势摆动切换自如。谷粒箱(20)具备谷粒排出口(25)，通过谷粒箱(20)向排出姿势的摆动，谷粒从谷粒排出口(25...

本实用新型涉及一种联合收割机。本实用新型的目的在于提供一种能够牢固地支承发动机罩的联合收割机。该联合收割机具备：支承在机体框架(1)上的发动机(E)；收纳发动机(E)，形成发动机室(ER)的发动机罩(4)；和以位于发动机(E)上方的状态...

本实用新型涉及联合收割机。本实用新型的目的在于提供一种能够精简地构成谷粒排出装置用的操作部件的联合收割机。本联合收割机具备：具有驾驶座椅(1)的驾驶部(2)；设在驾驶部(2)的后方，贮存获得的谷粒的谷粒箱(3)；与谷粒箱(3)连接，将贮...

本实用新型涉及一种利用行驶车轮进行行驶的收割机，具备：驾驶座椅；设置在驾驶座椅的前方，用来操纵行驶车轮的方向盘；和设置在驾驶座椅的横向旁边，具有行驶操纵件的操纵面板，其中在操纵面板的顶面设有电气元件面板。根据上述结构，本实用新型涉及的收...

本发明更适当地推测特定作业地面中的作业车的资源消耗，适当地计算资源补给的时机。用于一边将从搭载在车体上的能源组件供给的资源消耗一边在作业地面中进行作业行进的作业车的资源补给系统具备：消耗量记录部（62），将资源的实际单位消耗量与作业内容...

要提供一种在管轴方向上能够小型化的管接头。管接头(1)，在一方的管(2)的受口(4)插入有另一方的管(3)的插口(5)，在插口(5)的外周面与受口(4)的内周面的间隙设置有密封构件(7)，用来将密封构件(7)朝受口(4)的内侧按压的压环...

本发明提供前装载机的装卸结构、前装载机以及作业车，能够实现相对于车体的装卸作业的容易化。该前装载机的装卸结构具有：拨动件(230)，能够在卡合位置与解除位置之间移动地支承于对起重臂(300)进行支承的副框架(210)，在该卡合位置该拨动...

作业车具备：借助来自发动机的旋转动力而驱动的行进机构及进行对地作业的作业装置；负荷率计算部（53），计算表示发动机负荷的发动机负荷率；对地速度计算部（51），使用卫星测位数据计算车体的对地速度；打滑率计算部（52），使用对地速度计算表示...

本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二...

在脱粒体的前部，具备将谷秆朝向脱粒体的后方扒入的扒入部；在扒入部上，具备越靠脱粒体的前端侧越小径的尖细状的基台部、设置在基台部的外周部上的螺旋叶片、和支承部件，所述支承部件比基台部的前端部的外径大径，且比螺旋叶片的起始端部的外径小径，被...

本实用新型涉及一种收割机。双作用型液压缸(14)使脱谷物箱(2)在上升排出姿势与下降存留姿势之间进行姿势转换。在脱谷物箱(2)支撑有滑槽(34)。滑槽(34)与脱谷物箱(2)连结有操作缆线(38)。滑槽(34)与脱谷物箱(2)的姿势变为...

本发明具备横向进给螺旋推送器（18）和喂料器（6），前述横向进给螺旋推送器（18）将割取禾秆沿机体横向宽度方向移送，前述喂料器（6）将被该横向进给螺旋推送器（18）移送后向后方送出的割取禾秆向机体后方侧搬运，横向进给螺旋推送器（18）具...

本发明技术问题在于，在具备用于排出脱粒物的两种类型排出机构的收割机中，使各排出机构适当地进行动作。本发明的收割机具备：第一排出口，在脱粒物箱呈上升姿势时排出脱粒物；脱粒物排出装置，具有纵输送部、连结于纵输送部的上端部的横输送部、以及设置...

通过重力排出以及动力排出中的任一种都能取出脱粒物箱内的脱粒物的收割机中，能顺畅地通过重力排出来进行取出。设置有：第一排出口(20)，设于脱粒物箱(13)中的、当脱粒物箱(13)呈上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口(18)，能通过排...

本发明涉及一种插播式作业机，在插播式作业机中具备对农田表面进行整地的整地装置时，谋求结构的简化。在上下摆动自如地与机体的后部连结的连杆机构(3)上，支承有作业装置(5)，整地装置(53)以位于机体和作业装置(5)之间的方式，通过升降机构...

本发明涉及一种插播式作业机，在具备整地装置的插播式作业机中，谋求提高从农田表面至作业装置的高度的检测系统的维护性。插播式作业机具备：作业装置(5)，其通过上下摆动自如地与机体的后部连结的连杆机构(3)，支承在机体上；液压缸，其升降驱动连...