作业车制造技术

作业车具备：借助来自发动机的旋转动力而驱动的行进机构及进行对地作业的作业装置；负荷率计算部（53），计算表示发动机负荷的发动机负荷率；对地速度计算部（51），使用卫星测位数据计算车体的对地速度；打滑率计算部（52），使用对地速度计算表示行进机构相对于地面的打滑的打滑率；行进作业控制部（4），控制发动机的转速和作业装置的姿势，形成适当的行进作业状态；以及行进作业管理部（50），基于发动机负荷率和打滑率，输出指令行进作业状态的变更的状态变更指令。

Operation vehicle

Operating vehicle has: driving mechanism driven by rotating power from engine and working device for ground operation; Load Rate Computing Unit (53), which calculates engine load rate indicating engine load; Ground Speed Computing Unit (51), which calculates the speed of vehicle body to ground using satellite location data; Slip Rate Computing Unit (53), which calculates engine load rate indicating engine load; Ground Speed Computing Unit (51), which Part (52) calculates the slip rate of the moving mechanism relative to the ground by using the ground speed calculation; the travel operation control unit (4), controls the speed of the engine and the position of the working device to form an appropriate travel operation state; and the travel operation management unit (50), based on the load rate and the slip rate of the engine, outputs the finger. A state change instruction that causes a change in the status of a moving job.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车
本专利技术涉及具备行进机构和作业装置的作业车，所述行进机构借助来自搭载在车体上的发动机的旋转动力驱动，所述作业装置随着车体的行进进行对地作业。
技术介绍
作为这样的作业车之一，在专利文献1的拖拉机中，在借助行进装置行进的车体上升降自如地装备着对地作业装置，基于由牵引负荷传感器检测出的牵引负荷值，对于对地作业装置进行升降控制（牵拉控制）。进而，具备打滑率取得机构，其取得行进装置相对于地面的打滑率。在由该打滑率取得机构取得的打滑率超过了阈值的情况下，使对地作业装置在牵拉控制中上升到比预先设定的值高的目标对机体水平值。即，在行进装置打滑的情况下使对地作业装置适当地上升，由此减小行进负荷，抑制打滑的发生。此外，在专利文献2的作业车中，具备：驱动切换机构，其切换向前轮及后轮传递驱动力的四轮驱动状态、和仅向后轮传递驱动力的二轮驱动状态；以及打滑率检测机构，其检测车轮相对于接地面的打滑率。在作业车在前后方向上倾斜并且打滑率超过阈值的情况下，从二轮驱动状态切换为四轮驱动状态，在倾斜和打滑率减小的情况下，从四轮驱动状态变更为二轮驱动状态。专利文献1：日本特开2012－191857号公报。专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车，其特征在于，具备：车体，搭载有发动机；行进机构，借助来自前述发动机的旋转动力而驱动；作业装置，随着车体的行进而进行对地作业；负荷率计算部，计算表示前述发动机的发动机负荷的发动机负荷率；对地速度计算部，使用卫星测位数据计算前述车体的对地速度；打滑率计算部，使用前述对地速度计算表示前述行进机构相对于地面的打滑的打滑率；行进作业控制部，控制前述发动机的转速和前述作业装置的姿势，形成适当的行进作业状态；以及行进作业管理部，基于前述发动机负荷率和前述打滑率，输出指令前述行进作业状态的变更的状态变更指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.26 JP 2016-1053641.一种作业车，其特征在于，具备：车体，搭载有发动机；行进机构，借助来自前述发动机的旋转动力而驱动；作业装置，随着车体的行进而进行对地作业；负荷率计算部，计算表示前述发动机的发动机负荷的发动机负荷率；对地速度计算部，使用卫星测位数据计算前述车体的对地速度；打滑率计算部，使用前述对地速度计算表示前述行进机构相对于地面的打滑的打滑率；行进作业控制部，控制前述发动机的转速和前述作业装置的姿势，形成适当的行进作业状态；以及行进作业管理部，基于前述发动机负荷率和前述打滑率，输出指令前述行进作业状态的变更的状态变更指令。2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，前述行进作业管理部在前述发动机负荷率是既定的负荷下方阈值以下、并且前述打滑率是既定的打滑下方阈值以下的情况下，输出将前述行进作业状态变更为更有效率的行进作业状态的状态变更指令。3.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，前述行进作业管理部在前述发动机负荷率是既...

【专利技术属性】
技术研发人员：新海敦，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP