本实用新型涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。其包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件。一级轨道组件内...

本实用新型涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆...

本实用新型涉及一种搬运机器人，具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，属于搬运机器人技术领域。其包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸，前车主体包括滑架和滑架立板，滑架前端连接滑架立板，滑架立板两侧设有滑架导轨，滑架立板...

本实用新型涉及一种搬运装卸机器人，具体的说是一种直角坐标轨道搬运装卸机器人，属于装卸机器人技术领域。其包括车架、门架、侧移滑架、减速电机、行走传动系统、前行走轮、后行走轮、提升油缸、提升链轮和提升链条，车架上端固定减速电机，减速电机通过...

本实用新型涉及一种叉车滑架，具体的说是一种叉车货叉大范围侧移滑架机构，属于叉车设备技术领域。其包括固定架和滑动架，固定架上并排固定第一侧移油缸和第二侧移油缸，第一侧移油缸和第二侧移油缸的布置方向相反；第一侧移油缸的推杆前端连接第一侧移链...

本实用新型涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿...

本发明涉及一种搬运机器人，具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，属于搬运机器人技术领域。其包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸，前车主体包括滑架和滑架立板，滑架前端连接滑架立板，滑架立板两侧设有滑架导轨，滑架立板两侧...

本发明涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下...

本发明涉及一种叉车滑架，具体的说是一种叉车大范围侧移滑架机构，属于叉车设备技术领域。其包括固定架和滑动架，固定架上并排固定第一侧移油缸和第二侧移油缸，第一侧移油缸和第二侧移油缸的布置方向相反；第一侧移油缸的推杆前端连接第一侧移链轮支架，...

本发明涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件...

本发明涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。其包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件。一级轨道组件内侧滑...

本发明涉及一种搬运装卸机器人，具体的说是一种直角坐标轨道搬运装卸机器人，属于装卸机器人技术领域。其包括车架、门架、侧移滑架、减速电机、行走传动系统、前行走轮、后行走轮、提升油缸、提升链轮和提升链条，车架上端固定减速电机，减速电机通过行走...

本实用新型涉及一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装...

本发明涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人，包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉，所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁，货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁，在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉，在后车体与拣选仓上设有拣选...

本发明涉及一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体上固定有圆弧轨道槽，在圆弧轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，伸缩插腿为一段圆弧形，伸缩插腿与圆弧轨道槽配合，且伸缩插腿的长度大于圆弧轨道槽的长度，在伸缩插腿的下端部安装有行...

本发明涉及一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角...

本发明涉及一种装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在伸缩插腿的后端部通过第一销轴铰接有连杆，在连杆的前端部通过第二销轴铰接有连板，连板通过...

本实用新型涉及一种随车式装卸货作业设备，在外门架与内门架之间安装有提升装置，在提升装置上安装有剪叉式前移装置，在外门架的底端部安装有可伸缩插腿装置，在外门架上安装有转向驱动部件，在外门架上还安装有使提升装置、剪叉式前移装置或者可伸缩插腿...

本实用新型涉及一种随车式装卸货作业设备的提升装置，所述随车式装卸货作业设备的提升装置，在外门架上滑动安装有内门架，在内门架的顶端部设有内门架顶板，在外门架与内门架之间安装有能使外门架与内门架相对滑动的提升动力。本实用新型具有结构简单、运...

本实用新型涉及一种随车式液压装卸货作业设备的可伸缩插腿装置，在外门架的底端部内外两侧均固定有呈平行设置的插腿轨道，在每条插腿轨道内均滑动安装有插腿，在每条插腿上转动安装有至少两个行走轮，在外门架上设有插腿伸缩动力。本实用新型具有结构简单...