一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制...

本实用新型公开了一种七自由度机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂和底座，所述底座分别由上板、侧板和下板组成，上板的左侧上方设置有支柱，支柱的外侧安装有上壳，上壳的上方设置有肩关节；所述机械臂上分别设置有第二电机、第三电机、第四电机、第...

本实用新型公开了智能开发终端，属于机器人技术领域，包括箱体、箱盖、配件收纳板和外部接口，所述箱体的上方安装有箱盖，箱盖上方远离铰链的一侧中间安装有网络摄像头，外部接口的外侧设置有保护盖，箱体的后侧设置有控制开关；所述箱盖的下方设置有EV...

本实用新型公开了一种移动机器人，属于机器人技术领域，包括底板、箱体、顶板、散热孔和通讯接口，所述底板的左侧设置有两个行走轮，底板上方的前后两侧分别安装有两根立柱，立柱的外侧安装有第一把手，左右相邻的两根立柱之间安装有侧板，前后立柱之间的...

本实用新型公开了一种多足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机身、腿部组件、上层盖板、交叉臂和末端支腿，所述上层盖板设置为正八边形，上层盖板上左右对称安装有三对腿部组件，上层盖板和下层盖板之间安装有机载电池和控制电路板；所述腿部组件包括...

一种关节驱动装置，包括：壳体；电机，容纳于所述壳体内；减速系统，与所述电机平行设置且容纳于所述壳体内；所述电机为双出轴电机，其第一输出轴通过传动机构与所述减速系统输入轴连接；与第一输出轴相对的第二输出轴上设有电磁制动器，其中，所述电磁制...

本申请涉及一种交互式机器人及便携式机器人，属于机器人技术领域。交互式机器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的...

本申请涉及一种力传感器及康健机器人，属于传感器技术领域。力传感器包括第一方向力传感元件、第二方向力传感元件及连接件，第一方向力传感元件用于检测第一方向的力；第二方向力传感元件用于检测第二方向的力；连接件分别与第一方向力传感元件和第二方向...

本发明提供了一种自适应的机器人导航方法，其中机器人配置有多个传感器和多个规划算法，机器人导航方法包括：实时感测和确定所述机器人的当前外部环境和内部条件；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个传感器中选择传感器；基于机器人的当前外部环境...

本发明提供了一种用于多机械臂分拣的控制方法，多个机械臂用于抓取和分拣沿传送带移动的物体，方法包括：提供包括待分配任务的任务列表和包括处于空闲状态的机械臂的机械臂列表，每个待分配任务包括传送带上的物体的抓取位姿；从任务列表中选择待分配任务...

本申请涉及一种交互式机器人及便携式机器人，属于机器人技术领域。交互式机器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的...