本申请公开机器人选择未清洁分区的方法及清洁规划方法，机器人选择未清洁分区的方法包括步骤A、机器人在全局工作区域内执行一次弓字型清扫，搜索未清洁分区并构建出虚拟清洁分区；步骤B、若搜索到的未清洁分区是位于虚拟清洁分区内，则将该次弓字型清扫...

本申请提供一种芯片唤醒电路以及芯片，基于极性控制信号的配置，外部电路将PAD单元上拉或下拉后产生外部唤醒控制信号并通过PAD单元传输给唤醒信号生成单元进行处理生成高电压域的芯片唤醒信号，此时高电压域的芯片唤醒信号的电平与极性控制信号的电...

本申请公开基于逐次逼近逻辑的RC振荡器校准电路、芯片及校准系统，RC振荡器校准电路包括逐次逼近逻辑模块、电流阵列、RC振荡器、计数器和模值比较器；RC振荡器用于产生待校准时钟信号；计数器用于外接基准时钟信号，并对基准时钟信号的触发边沿进...

本申请公开一种清洁机器人的扫吹清洁方法及清洁机器人，方法包括：控制清洁机器人遍历当前待清洁区域执行扫地工作；当清洁机器人遍历完成当前待清洁区域的扫地工作，控制清洁机器人在当前待清洁区域内的吹尘工作点执行吹尘工作。本申请通过扫吹结合的方式...

本申请公开基于激光点数据的重定位系统，包括定位处理器、cache存储器和DDR存储器；定位处理器包括状态机控制模块和激光点计算模块；在状态机控制模块的控制下，定位处理器用于每当读入激光点数据，则分配到各条数据通道中并同步进行位置变换；再...

本申请公开定位处理器及激光点数据处理系统，定位处理器的内部设置状态机控制模块和位置变换处理模块；位置变换处理模块在状态机控制模块的控制下，从cache存储器内突发读取出或单次读取出激光点数据，再将读取出的激光点数据同时传输给每条数据通道...

本申请公开了一种清洁机器人辅助拍摄方法、系统以及芯片，所述方法具体包括：步骤S1，清洁机器人发送指令至第一智能终端，调用第一智能终端的相机并选择全景拍照；步骤S2，清洁机器人从拍摄起点开始自转，并发送指令至第一智能终端，使得第一智能终端...

本申请公开用于防接触的电容式检测方法及电容式检测系统，电容式检测方法包括：步骤1、在目标检测电容的电容值不受带电体影响的情况下计时出参考电容的充电时间并设置为基准检测时间阈值；步骤2、根据基准检测时间阈值与预先在不同测量距离处计时出的参...

本申请公开用于电源开关的隔离控制方法及芯片，所述隔离控制方法应用于电源开关电路；电源开关电路包括待用电模块和电源控制模块；其中，电源开关电路的外部设置供电电源；所述隔离控制方法包括：检测所述待用电模块是否上电完成；若检测到所述待用电模块...

本申请公开基于电源的开关电控制方法及芯片，所述开关电控制方法包括：在芯片存在开电请求的情况下，根据输入所述时序逻辑控制模块的开电使能信号，控制所述时序逻辑控制模块向开关模块发起开关请求；然后通过所述开关模块引入所述工作电源给待开关电模块...

本申请提供了一种移动机器人建图方法、芯片和移动机器人，所述建图方法在基于多分辨率地图进行相关性扫描匹配获得第一位姿后，构建残差模型并进行优化求解以获得第二位姿，使得移动机器人的位姿更加准确。进一步地，当检测到当前环境存在退化情况时，还对...

本申请公开基于温度的堵孔检测方法及风机装置，该堵孔检测方法应用于检测风机装置的进风口和/或出风口受堵情况；在风机装置内通过设置热敏元件检测温度；所述堵孔检测方法包括：每隔一段采样时间，检测一次温度；若检测到温度大于堵孔温度阈值，则根据温...

本申请公开一种D型机器人的避障控制方法，所述避障控制方法包括：D型机器人使用线激光传感器探测前方的障碍物；当D型机器人移动至机身中心与前方的障碍物当中的对齐点之间的距离达到预设避障触发距离时，D型机器人调整位姿直至机身中心与前方的障碍物...

本申请公开基于障碍物轮廓的D型机器人转弯控制方法，所述D型机器人转弯控制方法包括：步骤S1，D型机器人使用线激光传感器提取出前方的障碍物的直线轮廓，再根据直线轮廓，D型机器人计算机头侧边转弯至与直线轮廓平行所需的旋转角度；步骤S2，基于...

本申请公开一种交流信号的过零点计数获取方法及计数获取系统，方法包括：步骤A、将交流信号转换为待检测半波信号；步骤B、通过计数方式先后对待检测半波信号的各个周期波形进行采样，获得采样值及其对应的计数值；步骤C、根据先后获得的两个采样值与触...

本发明公开了一种自移动设备驱动轮的运动速度获取方法、芯片和设备，包括：S1：自移动设备初始化自身和传感器，然后分别通过码盘和角度传感器采集转向轮的运动速度和转向角度；S2：自移动设备接收码盘和角度传感器在一个单位采集时间内采集转向轮的运...

本申请公开一种校准型积分器及Sigma‑Delta模数转换器，校准型积分器包括信号调理模块、比较器、SAR逻辑模块和反馈电容阵列，信号调理模块，用于基于反馈电容阵列输出的信号，为比较器提供反馈输入信号；比较器，用于通过比较其接地的输入端...

本发明公开基于激光数据的多重检验方法、芯片及机器人，多重检验方法包括：步骤S1、机器人获取激光点云，再对激光点云进行坐标系转换得到激光映射坐标点；步骤S2、若激光映射坐标点在第一预设地图中的命中率满足第一预设条件，则进入步骤S3；步骤S...

本发明公开了一种机器人转向轮的转向角度获取方法、芯片和机器人，包括：S1：移动机器人初始化自身和传感器，然后分别通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度；S2：移动机器人接收码盘在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和驱动轮...

本发明公开了一种机器人的控制方法、芯片和机器人，包括：S1：移动机器人初始化自身和传感器，然后分别通过码盘和角度传感器采集转向轮的运动速度和转向角度；S2：移动机器人接收码盘和角度传感器在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和转向角度...